Svenska ElektronikForumet

Ja, det verkar vara en A/B kanal + någon typ av referens signal.
Använder man kvadraturavkodning (A och B på båda flankerna) får man normalt:
20 µm / 4 = 5 µm upplösning (om nu mina skalor har 20µm i upplösning).

En tusendels millimeters per sida i upplösning borde väl duga för att bocka lite plåt?

Referensen funderar jag på att strunta i helt och göra en egen kalibrering/justerings rutin.

Har tagit kontakt med HEIDENHAIN i Sverige för att höra om dom har rätt dokumentation till just mina skalor.

Det är inte fel att använda glasskalans referens signal, bättre repeterbarhet än det får du inte.
Det finns bra stöd för att använda skalor och att referensköra mot index-signal som den kallas i linuxcnc.
Inkrementell TTL A/B/Z klarar Mesa-kort, och paralellkort om du vill vara gammaldags. Ethercat om du vill vara nymodig.

Jag håller helt med om att referenssignalen i glasskalan är värdefull, och jag kommer sannolikt att använda den också när jag tänker efter.

Referenssignalen är ju perfekt för att snabbt hitta ett känt utgångsläge efter uppstart.

På det sättet behöver jag inte förlita mig på att glasskalornas mekaniska montage har exakt samma förhållande till verktygen på båda sidor. Referenssignalen används för att hitta maskinens koordinatsystem, medan själva verktygskontakten definierar arbetsnollan.

Det jag försöker beskriva börjar egentligen likna en vanlig homing-rutin, ungefär som på en fräs eller 3D-skrivare. Skillnaden är att jag inte homar mot en fast gränslägesbrytare, utan mot faktisk kontakt mellan verktygen.

En tänkbar rutin vore då:

Först referenskörs glasskalorna mot indexsignalen så att styrningen vet ungefär var balken befinner sig. Därefter körs balken snabbt ner till ett säkert avstånd från verktygen. Sista biten körs långsamt och med lågt tryck.

När positionsvärdet från glasskalorna slutar förändras, eller bara förändras under ett mycket litet tröskelvärde under exempelvis en sekund, tolkar styrningen det som att verktygen har mötts. I det läget nollställs arbetspositionen.

Då blir glasskalans referenssignal maskinreferens, medan verktygskontakten blir arbetsnollan. Det känns som en ganska rimlig kombination.

Det är åtminstone så jag funderar just nu, men jag håller fortfarande på att sätta mig in i hur den här typen av kantpressar normalt referenskörs. Så synpunkter uppskattas.

Jag kan inte mycket om pressar och det mesta från sabbatsåret på plåtverkstad med en kantpress har jag glömt.
Skalornas främsta uppgift är tydligen att hålla de två cylindrarnas position i takt så det inte pressas snett.
Pressningen är positionsstyrd. Men trots stor styvhet så är det ett flexibelt system så en bred plåt
behöver en något annorlunda pressdistans mot en smal remsa.
Wes tar upp mycket av problematiken i videon.

hawkan skrev: ↑2 juli 2026, 20:45:48 Det finns bra stöd för att använda skalor och att referensköra mot index-signal som den kallas i linuxcnc.
Inkrementell TTL A/B/Z klarar Mesa-kort, och paralellkort om du vill vara gammaldags. Ethercat om du vill vara nymodig.

Finns det någon funktion, avsedd för fräsmaskiner med dubbla skruvar och motorer, som man kan använda sig av?

Det är väl att göra ett kort g-kodsprogram som går fram och åter.
Men jag kan tänka mej att det är mycket som saknas och man får
skriva en komponent som hanterar alla speciella saker.
Jämför med plasmaskärare där någon skrivit en komponent för höjdhållningen
och allt annat special. Man får gratis olika enheter och rörelser, resten special.
Kan tänka det blir samma här så det blir en del anpassningar.
Kommer att fungera med linuxcnc men är inte självklart bäst.

Har börjat titta på Mesa och Linuxcnc lite smått.
Detta Mesa-kort skulle nog klara allt jag behöver.

Mesa 7i77 är ett dotterkort/breakout-kort som används tillsammans med MESA:s FPGA-kort med 25-polig I/O-anslutning, exempelvis 5i25.
Kortet är konstruerat för att ansluta upp till sex axlar med analoga servodrifter och erbjuder dessutom 48 galvaniskt isolerade in- och utgångar för allmän maskinstyrning.

För servostyrning finns:
6 analoga ±10 V-utgångar
6 encoderingångar, samtliga med stöd för indexsignal

Dessutom finns sex flytande "Drive Enable"-utgångar, vilket gör att både aktiva höga och aktiva låga enable-signaler kan användas.

Encoderingångarna kan konfigureras individuellt för differentiella eller single-ended signaler.

För allmän maskinstyrning finns 48 galvaniskt isolerade I/O-punkter, lämpliga för exempelvis:
gränslägesbrytare
knappar och manöverpaneler
kylmedelsstyrning
verktygsväxlare
övriga styrfunktioner

De isolerade I/O-signalerna består av:
32 digitala ingångar (sinking)
16 digitala utgångar (sourcing)

Ingångarna kan läsa signalnivåer mellan 5 V och 32 V.
Utgångarna kan växla laster mellan 5 V och 28 V, med en maximal belastning på 300 mA per utgång. Samtliga utgångar är kortslutningsskyddade.

Förutom att läsa varje ingång som en vanlig digital signal kan kortet även mäta spänningen på fyra av ingångarna med 8-bitars upplösning.

Som tillval kan dessutom två MPG-encoderingångar (manuella pulsgivare/handrattar) anslutas via fyra av fältingångarna.

Fält-I/O matas från en galvaniskt isolerad spänningskälla mellan 10 och 32 V.

Kortet har även ett RS-422-gränssnitt som möjliggör utbyggnad med ytterligare I/O via ett seriellt dotterkort.

Samtliga externa anslutningar sker via löstagbara 3,5 mm skruvplintar, vilket förenklar både installation och service.

CPMS skrev: ↑3 juli 2026, 06:58:15 För servostyrning finns:
6 analoga ±10 V-utgångar

Vet du strömförbrukningen på servoventilerna, respektive vad Mesa-kortet kan leverera?

Jag håller faktiskt på att reda ut det. Dokumentationen jag hittat hittills verkar gälla en nyare variant av ventilen, så jag vill inte dra några säkra slutsatser ännu.

Jag har ju den 4-poliga kontakten märkt A-D och detta är det enda PDF'en säger ang anslutningen på servoventilen så
jag misstänker Mesa-kortet ska kunna driva styringången utan problem.

24 V/400 mA avse ventilens matning. ±10 V ser ut att vara en separat analog styrsignal, vilket också är vad MESA-kortet är avsett att leverera.
Men jag tänker försöka få tag på rätt datablad till just min ventil innan jag säger att det är verifierat.


Jag har tittat lite mer i Mesa-dokumentationen nu. 7i77:s ±10 V-utgångar är analoga servoutgångar och minsta lastresistans är 2 kΩ. Det innebär att de är tänkta som styrsignaler, inte för att driva en spole direkt.

På servoventilen verkar 24 V / 400 mA vara matningen till ventilens elektronik/torque-motor, medan ±10 V är en separat analog styrsignal. Om det stämmer bör Mesa-kortet passa, eftersom det är just den typen av signal 7i77 är gjort för.

Men jag försöker fortfarande få tag på rätt dokumentation till exakt den ventilvariant som sitter på maskinen, så jag vill inte kalla det verifierat ännu.

En annan bra detalj är att Mesa-kortet har watchdog på analogdelen. Om kommunikationen med datorn faller bort sätts de analoga utgångarna till 0 V och enable-utgångarna släpper. Det ersätter naturligtvis inte nödstopp som bryter servokraft/hydraulik, men det är en bra extra säkerhetsfunktion.

CPMS skrev: ↑1 juli 2026, 16:08:07 Bakanslaget och hela den mekaniska konstruktionen är väldigt kraftigt byggda, så där finns ingen anledning att ändra något. Däremot lutar det åt att byta ut den gamla servomotorn och drivsystemet mot en modern servomotor med tillhörande förstärkare.

Finns det moderna servoförstärkare som tar +-10V på ingången?
Det hade ju varit smidigt om du ska köra med Mesa-kortet.

7i97 så kopplar du direkt med ethernet. I övrigt samma eller väldigt lika.

Jag har ju detta liggand som jag köpte för några år sedan till ett plasmabord jag tänkte bygga någon gång.
Nu tar ju dom här Step/Dir kommandon på positioneringen men det går ju alltid att lösa.

Jag tvivlar på att jag kommer automatisera bakanslaget över huvud taget, en motor jag kan dutta fram back med knappar och en mätlinjal med display
injusterad så den visar avståndet från spetsen av svanhalsen till kanten på anslaget räcker långt för hobbybruk.

7i97 med ev ett dir/step kort med lite mer I/O skulle sitta bra.
2A utgångarna borde räcka till kontaktor och resterande hydraulventiler förutom tryckstyrningen,
den måste jag kolla upp hur den ska fungera.