Svenska ElektronikForumet

Och armen är hur lång? RC folket räknar med 1cm, gäller det här med?

Moment bör anges med en enhet för moment.

Edit: Rackarns telefon, nu kom det inlägg i mellan igen.

JohnGalt skrev:Har du en Arduino att styra från skulle du ju kunna sätta dit en DC-motor med växellåda och hallsensorer (t ex http://www.micromotors.eu/encoder_e192_ ... encpg.html), styra DC-motorn med ett par reläer eller mycket hellre en H-brygga, hallsensorerna + en hemmalägessensor till Arduino'n. Nåt i den stilen.

Prototypen på själva "hjärnan" är klar, behöver bara en motor, ska ta och testa med en vanlig dcmotor, och göra någon neutral, max, och min sensor istället

danei skrev:Och armen är hur lång? RC folket räknar med 1cm, gäller det här med?

Moment bör anges med en enhet för moment.

Edit: Rackarns telefon, nu kom det inlägg i mellan igen.

Armen bör bli runt 15cm, kanske enklast om jag skissar upp hur det ser ut, det blir två armar, en på hjärtstocken, och en på motorn, så jag tänkte man kunde enklast kompensera ut dem.

Du kanske ska köra en linjärmotor.

http://www.servocity.com/html/180_lbs__ ... tuato.html
den har ca 81kg tryck.

De har ännu bättre också.
http://www.servocity.com/html/560_lbs__ ... tuato.html

Bör finnas något liknande inom europa också.

Dock så kanske du behöver en givare över vinkeln också.

Edit: de jag länkade till innehåller en resistiv feedbackelement.

Så du behöver ett moment på 120Nm eller 1200kgcm på RC språk.
Jag tror också att ställdon är en bättre variant. Annars går det som sagt att sätta ett roder på rodret...

Micke_s skrev:Du kanske ska köra en linjärmotor.

http://www.servocity.com/html/180_lbs__ ... tuato.html
den har ca 81kg tryck.

De har ännu bättre också.
http://www.servocity.com/html/560_lbs__ ... tuato.html

Bör finnas något liknande inom europa också.

Dock så kanske du behöver en givare över vinkeln också.

Edit: de jag länkade till innehåller en resistiv feedbackelement.

Tittade på de motorerna du länkade, och de är nog bättre än en servo faktiskt, kan jag koppla till nuvarande teleflex styrning istället, tack så hemskt mycket

// Johan

JohnGalt skrev:

Blixth skrev:tänk att det hänger en vikt i servoarmen

Hur långt ut hänger då vikten? Moment = kraft * hävarm, enhet Nm

Eller hur lång sträcka ska man kunna dra 80 kg (slaglängd)

gabbe skrev:

JohnGalt skrev:

Blixth skrev:tänk att det hänger en vikt i servoarmen

Hur långt ut hänger då vikten? Moment = kraft * hävarm, enhet Nm

Eller hur lång sträcka ska man kunna dra 80 kg (slaglängd)

Slaglängden behöver vara ca 20 cm,

+10 --- 0 --- -10

Sök på LINAK, finns i Sverige

Protte

prototypen skrev:Sök på LINAK, finns i Sverige

Protte

fast deras motorer har väldigt låg duty cycle

Hur ofta ska man ändra roderutslaget?
Får ju inte bli självsvängning i systemet.

Protte

prototypen skrev:Hur ofta ska man ändra roderutslaget?
Får ju inte bli självsvängning i systemet.

Protte

Går inte säga hur ofta, det blir helt beroende på hur man får in vågorna mot båten, får du inte vågorna snett in i aktern, låringsjö, så behöver man arbeta med rodret kontinuerligt.

Ska det bli bra måste man ju ha någon form av inertinavigationssystem som känner av om en våg flyttar båtens riktning. Är det en större båt är detta inte lika viktigt dock.

är möjligen mätning av roderutslaget e.g. onödigt, återkopplingen borde kunna vara kompassriktningen...
och roderutslaget är hastigheten med vilken båten svänger, då får man åckså korrigering för vridning p.g.a. vinden.
för båten ska ju vridas tills fören pekar i rätt riktning och sen ska rodret återgå till 0 rotation av kompassen.
för avdriften borde man kunna korrigera målkordinaten efter att man mätt avdriften mellan två passerade hållpunkter.

edit: man skulle kunna ha ändlägesbrytare och en till på mitten att kalibrera mot vid påslag.

svanted skrev:är möjligen mätning av roderutslaget e.g. onödigt, återkopplingen borde kunna vara kompassriktningen...
och roderutslaget är hastigheten med vilken båten svänger, då får man åckså korrigering för vridning p.g.a. vinden.
för båten ska ju vridas tills fören pekar i rätt riktning och sen ska rodret återgå till 0 rotation av kompassen.
för avdriften borde man kunna korrigera målkordinaten efter att man mätt avdriften mellan två passerade hållpunkter.

edit: man skulle kunna ha ändlägesbrytare och en till på mitten att kalibrera mot vid påslag.

Det är så jag har tänkt att det skall fungera, och har provkört lite systemet lite, dock utan motor, utan med dioder för att visa hur båten ändrar roder.
Och är nöjd med resultatet. Nu behöver jag bara ha tag på en motor, som kan reglera roderutslagen.