Svenska ElektronikForumet

Repeterbarhet är nog där skon klämmer extra hårt..

Positionsuträkning från uppmätt fasskillnad från 3-4 radiosändare borde gå att få till. Tidsskillnad är lite värre med pikosekunder och ECL räknare. Lite som GPS. Jag har räknat på pulsreflektionsmätare som mäter med cm precision. Men det ställer hårda krav på utrustningen.

Ett alternativ är svepande IR-ljus som roboten använder vinkeln på det utsända ljuset för att räkna ut positionen.

Använder man linser (projektor/kamera) måste man ta hänsyn till aberrationen. Men borde inte vara värre än att man kan räkna på det mha av en mall som man vet hur den ser ut. Och sedan mäta upp skillnaden som man sedan använder vid t.ex avläsning.

Enklast är nog att lägga ut, fota av med högupplöst kamera och måttreferens på så sätt kan man relativt snabbt i tex skechup göra en omräkning.

Exempel på enkel och billig bildförstorare som jag testat lite grann vid sidan av diaprojektorn

http://web.telia.com/~u16130039/rit1.jpg
http://web.telia.com/~u16130039/rit2.jpg

Pantografen är ju redan nämnd i tråden?

att bygga en wirematad stor plotter vore nog inga större bekymmer om man har utrymme nog
i värsta fall man man ha den på en vägg
i ännu mera värsta fall montarad i taket
kommer från en som räknar med att taket har samma area som golvet för lagring, men ghravitationen är år fel håll där