BLDC motordriver sensorless diy

[Tekko]

Jag har sen jag va liten velat bygga en driver till de där sensorlösa motorerna från hårddiskar.

Igår snurrade den första helt hemgjorda driverprototypen igång.
Video:

Idag byggde jag ett nut utgångssteg med 6st IRFP450 and en svindyr gate drivekrets från IRF, en IR2136.
Video:

Detta är fortfarande ett "work in progress" och anledningen till att det är gjort som det är är för att jag för närvarande inte har någe kortarea ledigt samt att den ej ännu är självstartade, och den är lite tempramental, dvs den funkar likte när den vill.

Håll tillgodo, det kommer mer vid något senare tillfälle.

Länkfix //adm

[blueint]

Schema? Oscilloscope dump? Var kommer motor nr 2 ifrån?

Antar att sensorless är att drivsteget nyttjar back-EMF för att mäta vad som händer?

Kanske lite jobb behövs för att komma igång utan "hjälp"

[Tekko]

Jo den är sensorless och nyttjar back EMF för kommuteringen. Är baserad på en blockdiagram för en drivkrets typ de på gammla hårddiskar, 3st LM311 står för nollgenomgångsdetektering som den går till en trippelingångs OR grind(3st 1N4148) vars utgång sen går till en CD4017 som sen stegar igenom de 3 faserna.

Utgångssteget består av en IR2136 och 6st IRFP450, på ingången till IR2135 har jag använt 6st 1N4148 för att skapa rätt kurvform ut, en som ger spänning, en som drar spänning och en med "high impedance" som möjliggör bemf avkänning.

Jag kanske ritar ett schema senare.

[dar303]

Coolt! Har också funderat på hur dom drivs, skulle passa till någon form av "gyroleksaker".

[Tekko]

Utvecklingen går framåt, detta är nästa steg:


Vad gör man om man inte har 6st ellergrindar ? jo man bygger med dioder!

[blueint]

Smart lösning med räknare, dioder och återkoppling men det blir förmodligen lite osymetriskt. Kanske inte gör något i praktiken?
Används långsammare frekvens i början?, den hadde visst problem att komma igång. Vilket hårddiskar normalt sett inte har..

Datablad: 4017.pdf

[Tekko]

Liten update:

[blueint]

Var hittade du denna kraftigare BLDC motor?

Och har du lyckats med självstart på den mindre?, den är ju dessutom betydligt vanligare.

[Tekko]

Den är från en 9GB Seagate. Den lilla motorn har tyvärr lämnat in, körde för länge på låg frekvens så en lindning lessnade.

[Glenn]

inte ofta man ser ett gammalt herdeligt skatbobygge

Har också länge velat bygga en driver för dessa motorer men alltid lessnat när det verkar för jobbigt.

[Tekko]

Jag baserade min drivare på blockdiagrammen i detta datablad: http://www.datasheetcatalog.org/datashe ... Xrtruz.pdf

[Tekko]

En liten update till:

[blueint]

Gillar det där ljudet. Mehhmmmmmmmmmm... *WRROM*

Lite vakuum, högre rpm och förbjudna substanser så kommer FN inspektörerna och åtföljande "demokratisering"