Styrning för stegmotor

[The_Oinkifier]

Jag frågade för någon vecka sedan om styrkretsar osv. till en solföljare. Jag har nu bestämt mig för att köra hela sk*ten digitalt samt att använda mig av färdiga IC-styrkretsar till motorer.

Mitt projekt kommer alltså innehålla två motorer, och jag har funnit att stegmotorer kan funka bra eftersom de är lätta att driva stegvis. Jag har dock lite svårt att hitta information på hur detta ska genomföras, och jag vill be om tips på vilka IC-kretsar och motorer jag bör införskaffa. Hela apparaten kommer drivas av ett batteri (12V antagligen) så jag lär behöva en spänningsregulator också. Vilken kombination av IC-kretsar och motorer kan fungera bra, med hänsyn till kostnad, och styrka passande för ett litet projekt?

Lite fakta: Solpanelen kommer inte väga mer än några kilon, så styrkan på motorerna behöver inte vara stor alls.

[Icecap]

Med batteridrift ska du nog även ha möjlighet att stänga drivstegen o sedan ta flyttningen i steg.
Då får du tillåta en viss felvinkel innan du korrigerar.

Detta vill spara mycket ström.

Hur räknar du solvinkeln ut?

[X-IL]

L297/L298-kombon är ju en gammal klassiker för stegmotorer. Men idag finns ju billiga, bättre, drivkort gjorda för t ex 3D-skrivare. Måste du bygga drivarna själv eller räcker följningen som projekt? För det är en skoluppgift va?

[malman]

Polulu har en smst utav en hel bunt mindre drivers de bygger saker på..
https://www.pololu.com/category/120/ste ... or-drivers
Tidigt i 3d skrivarboomen var Allegros A4988 mkt frekvent nyttjad..
Utöver dessa har Trinamic TMC serien kretsar blivit poppis.. bla tmc2208, 2209, 2100 och 2130. Den sista nyttjas tex i Prusa 3d printers. TMC har en massa magi med strömdrivnigen för att minska transienter och därmed minska oljud från stegmotorerna.. åtminstånde somliga av dem har finessen att de kan larma om stegmotorn kuggat över och man har förlorat steg, vilket nyttjas av prusa för crash detection och att skippa limit switchar...

Gemensamt för alla ovanstående är att de är små .. fysiskt... och i strömförmåga.... så de är knöliga att löda själv.. bla pga thermal pad mitt under kretsen.. alla är ytmonterade, SMD.
Men det finns massor av små pcb-moduler med dessa på att köpa . Många kontrollkort kör med socklar för lösa drivmoduler...

Om man labbar med Arduino kan tex denna vara ett alternativ.. (finns en uppsjö av dem... alla klonar alla typ)

https://www.amazon.se/AZDelivery-CNC-Sh ... 9627&psc=1

[The_Oinkifier]

L297/L298-kombon är ju en gammal klassiker för stegmotorer. Men idag finns ju billiga, bättre, drivkort gjorda för t ex 3D-skrivare. Måste du bygga drivarna själv eller räcker följningen som projekt? För det är en skoluppgift va?

Detta är mycket riktigt mitt gymnasiearbete.
Jag kollade upp L297 på electrokit men den verkar inte finnas? L298 kan bara driva 1 stegmotor. Blir lite dyrt då tycker jag om jag behöver två såna. Skulle det kunna gå att driva en stegmotor och en dc-motor med samma krets? Jag kan nog fixa det mekaniskt i så fall.

Den verkar dock ha inbyggs spänningsregulator så att jag inte behöver bry mig om en sån.

[X-IL]

Som skrivs av mig och andra, köp färdiga moduler annars. Plug and play och billigt.

[lgrfbs]

Detta är en idé på delar du kanske kan behöva.

2St Adapterkort för stegmotordrivare
https://www.electrokit.com/produkt/adap ... ordrivare/

2St Stegmotordrivare DRV8825
https://www.electrokit.com/produkt/steg ... e-drv8825/
Styr panelens vinklar.


2St Pot 1kohm lin (B1K)
https://www.electrokit.com/produkt/pot-1kohm-lin-b1k/
Tanken är att de kan användas till att läsa vinkeln.


1St Arduino UNO R4 Minima
https://www.electrokit.com/produkt/ardu ... r4-minima/
Enhet som tar hand om att beräkna vinklar.


Ljussensor
https://www.electrokit.com/produkt/ljussensor/


Hur stegmotorerna kan kopplas:
https://duckduckgo.com/?q=Connect+DRV8825&ia=web