Pytte servomotor
Pytte servomotor
Satt och funderade på om de vore kul att göra en liten mini servomotor. (minrobotarm kanske?)
Cada på ett litet indexering hjul som kunde kopplas på det första kugghjulet i växellådan.
Men sedan tänkte jag att de kanske finns något enkelt sätt att elektriskt mäta motorns varv. Säg att man vill ha en puls/varv.
Tänkte på en halssenor kanske? magneterna är ju fasta här men de finns ju andra magnetfält som skiftar för varje varv.
Tänker på rotorns lindningar.
eller de kanske blir en lite mätbar störning varje gång kollektorn byter riktning.
Ni kanske har stenkoll?
Cada på ett litet indexering hjul som kunde kopplas på det första kugghjulet i växellådan.
Men sedan tänkte jag att de kanske finns något enkelt sätt att elektriskt mäta motorns varv. Säg att man vill ha en puls/varv.
Tänkte på en halssenor kanske? magneterna är ju fasta här men de finns ju andra magnetfält som skiftar för varje varv.
Tänker på rotorns lindningar.
eller de kanske blir en lite mätbar störning varje gång kollektorn byter riktning.
Ni kanske har stenkoll?
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av dubbear 30 december 2017, 11:57:57, redigerad totalt 1 gång.
- tecno
- Inlägg: 27062
- Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
- Skype: tecnobs
- Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
- Kontakt:
Re: Pytte servomotor
Kanske en liten reflex detektor kan få plats? http://www.everlight.com/file/ProductFi ... 24-TR8.pdf
- Lennart Aspenryd
- Tidigare Lasp
- Inlägg: 12607
- Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
- Ort: Helsingborg
Re: Pytte servomotor
Bra fråga, med dagens små mikrokretsar borde det inte vara svårt.
Har en liten Robotarm som skulle moddas med läsgaffel innan växellådan.
Har en liten Robotarm som skulle moddas med läsgaffel innan växellådan.
Re: Pytte servomotor
Du tänker att man riktar den ner mot en kugge?tecno skrev:Kanske en liten reflex detektor kan få plats? http://www.everlight.com/file/ProductFi ... 24-TR8.pdf
Re: Pytte servomotor
hur mycket går det att komma åt på axlen som sticker ut bak på motorn? , kanske man kan få på en liten skiva där som man kan läsa av
Re: Pytte servomotor
Kanske kanske.tecno skrev:eller en fläck på sidan av kugghjulet
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Pytte servomotor
Blir lite trångt
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Pytte servomotor
Sitter ett lock bak. Så man kommer inte åt allsgrym skrev:hur mycket går det att komma åt på axlen som sticker ut bak på motorn? , kanske man kan få på en liten skiva där som man kan läsa av
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Pytte servomotor
Dessa finns som variant med "extended" bakaxel:
https://www.pololu.com/category/141/mic ... tor-shafts
För passande enkoder se:
https://www.pololu.com/product/3081
Här använder jag dessa i ett robotprojekt:
/Jonas
https://www.pololu.com/category/141/mic ... tor-shafts
För passande enkoder se:
https://www.pololu.com/product/3081
Här använder jag dessa i ett robotprojekt:
/Jonas
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Senast redigerad av JonasJ 30 december 2017, 12:38:33, redigerad totalt 1 gång.
- tecno
- Inlägg: 27062
- Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
- Skype: tecnobs
- Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
- Kontakt:
Re: Pytte servomotor
dubbear skrev:Blir lite trångt
Titta ner på axeln kanske löser det hela.
Re: Pytte servomotor
Hur funkade dom att köra som servo?JonasJ skrev:Dessa finns som variant med "extended" bakaxel:
https://www.pololu.com/category/141/mic ... tor-shafts
För passande enkoder se:
https://www.pololu.com/product/3081
Här använder jag dessa i ett robotprojekt:
/Jonas
-
- Inlägg: 7848
- Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
- Ort: Kristinehamn
Re: Pytte servomotor
Jag visste inte att dom fanns.SeniorLemuren skrev:Varför inte köpa en motor med encoder från början?
Re: Pytte servomotor
Beror ju förstås på dina krav men överlag tyckte jag de fungerade över mina förväntningar. Jag fastnade på hur man löser det med indexskiva utan att det blir klumpigt. Encoder-lösningen är väldigt kompakt och smidig men hänger man på en index-skiva längst fram blir det inte en lika fullt kompakt lösning längre. Följer tråden och ska bli väldigt intressant att se hur du löser det.dubbear skrev: Hur funkade dom att köra som servo?
/Jonas