Remotely operated underwater vehicle
ROV står för "Remotely operated Underwater Vehicle" och är en undervattensfarkost som styrs från land via en "navelsträng" ner till ROVen.
Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar.
Mekanik
Chassi
Det finns flera material att välja på när man ska designa en ROV .Några exempel och lite för och nackdelar med dessa.
- PVC
- Bra: Väldigt billigt, lätt att bearbeta.
- Dåligt: Inte jättebra hållfasthet, dåliga valmöjligheter.
- Plexiglas
- Bra: Billigt, lätt att bearbeta, genomskinligt.
- Dåligt: Inte jättebra hållfasthet, kan spricka lätt.
- Aluminium
- Bra: Väldigt bra hållfasthet och låg vikt.
- Dåligt: Dyrt, svårare att bearbeta.
- Stål
- Bra: Billigt, bra hållfasthet.
- Dåligt:Tungt, svårt att bearbeta.
Motorer
Redskap
Elektronik
Strömförsörjning
Här finns det två varianter:
- Batteri i ROVen
- Spänning som matas via navelsträngen
Finns självklart fördelar och nackdelar med båda delarna. Fördelen med batteri är att det är enkelt och billigt att använda. Fördelen med matad spänning är att det går att vara under vatten i princip hur länge som hellst.
Belysning
Sensorer
De finns i princip oändligt med sensorer som går att stoppa in i en ROV, exempel på några av dom vanligaste och mest grundläggande att ha är:
- Läckagesensorer
- Temperatursensorer för ute och/eller inne temperatur
- Djupmätare
- Spänningsmätning
- Strömmätning
- Kamera
- Elektrisk kompass
Dataöverföring
Vanligaste sättet att överföra data mellan ROVen och land är via RS485. Detta är på grund av att den klarar långa avstånd och det finns enkla kretsar att tillgå som kan konvertera tex mellan RS232 och RS485.