Skillnad mellan versioner av "Greenmate - Robotklipparen"
Hoppa till navigering
Hoppa till sök
Xyzzy (diskussion | bidrag) |
Xyzzy (diskussion | bidrag) (Justerat öppningsförfarandet, justerat ett par bildtexter) |
||
| Rad 22: | Rad 22: | ||
Lock: | Lock: | ||
8 skruv + 4 bleck undersida | Gummiskyddet behöver inte tas bort, det räcker att bända undan det (ovanifrån), dock bör man nog skruva bort det helt (8 skruv + 4 bleck undersida) om man tänkt ha den öppen en längre stund (kan tänka mig risk för deformerat skydd) | ||
2 skruv undersida handtag | 2 skruv undersida handtag | ||
8 skruv ovansida | 8 skruv ovansida | ||
| Rad 59: | Rad 59: | ||
[[Fil:DSC01895.jpg|200px|thumb|left|H-brygga]] | [[Fil:DSC01895.jpg|200px|thumb|left|H-brygga]] | ||
[[Fil:DSC01898.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 1)]] | [[Fil:DSC01898.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 1)]] | ||
[[Fil:DSC01899.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 2)]] | [[Fil:DSC01899.jpg|200px|thumb|left|RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 2)]] | ||
[[Fil:DSC01900.jpg|200px|thumb|left| | [[Fil:DSC01900.jpg|200px|thumb|left|Kompassmodul]] | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
Nuvarande version från 1 maj 2013 kl. 19.57
Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.
Lite kort teknisk data:
| Batteri: | 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna) |
| Klippmotor: | 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn) |
| Drivhjulmotor: | 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna) |
| Microcontroller: | C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf |
| H-brygga: | L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf |
Att öppna klipparen:
Huven:
2 skruv undersida (djupa hål, långt fram) 4 skruv ovansida under locket
Lock:
Gummiskyddet behöver inte tas bort, det räcker att bända undan det (ovanifrån), dock bör man nog skruva bort det helt (8 skruv + 4 bleck undersida) om man tänkt ha den öppen en längre stund (kan tänka mig risk för deformerat skydd) 2 skruv undersida handtag 8 skruv ovansida Det stora vredet för höjdjustering (rotera mot "DOWN") (batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)
Insidan - bilder(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera) |
KretskortetEtt par detaljerade bilder av kretskortet: |
