Remotely operated underwater vehicle - Versionshistorik

Blueint: puts

2013-01-29T00:20:09Z

puts

← Äldre version		Versionen från 29 januari 2013 kl. 00.20
Rad 1:		Rad 1:
	~~ROV står för "~~Remotely ~~Operated~~ underwater ~~Vehicle" och~~ är en undervattensfarkost som styrs ~~från land~~ via en "navelsträng" ~~ner till ROVen~~.		'''Remotely operated underwater vehicle''' ('''ROV''') är en undervattensfarkost som styrs via en "navelsträng".

	Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar.		Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar.

Blueint: flyttade ROV till Remotely operated underwater vehicle: fullt namn

2013-01-29T00:18:58Z

flyttade ROV till Remotely operated underwater vehicle: fullt namn

← Äldre version	Versionen från 29 januari 2013 kl. 00.18
(Ingen skillnad)

Virror den 6 augusti 2012 kl. 10.43

2012-08-06T10:43:51Z

← Äldre version		Versionen från 6 augusti 2012 kl. 10.43
Rad 1:		Rad 1:
	ROV står för "Remotely ~~operated Underwater~~ Vehicle" och är en undervattensfarkost som styrs från land via en "navelsträng" ner till ROVen.		ROV står för "Remotely Operated underwater Vehicle" och är en undervattensfarkost som styrs från land via en "navelsträng" ner till ROVen.

	Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar.		Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar.

Virror: /* Motorer */

2012-08-06T10:43:11Z

Motorer

← Äldre version		Versionen från 6 augusti 2012 kl. 10.43
Rad 21:		Rad 21:
	===Motorer===		===Motorer===
	Ett billigt och bra alternativ till motorer är att använda sig av BLDC motorer då dessa är billiga och inte behöver någon kapsling för att fungera i vatten. Nackdelen är att saltvatten kommer att förstöra lager efter en viss tid. Ett annat alternativ är att använda magnetkopplade motorer där magneter på motorn och på propellern gör att det inte behövs någon mekanisk koppling och motorn kan då vara inkapslad.		Ett billigt och bra alternativ till motorer är att använda sig av BLDC motorer då dessa är billiga och inte behöver någon kapsling för att fungera i vatten. Nackdelen är att saltvatten kommer att förstöra lager efter en viss tid. Ett annat alternativ är att använda magnetkopplade motorer där magneter på motorn och på propellern gör att det inte behövs någon mekanisk koppling och motorn kan då vara inkapslad.
			Billiga motorer och styrkretsar gå att hitta på t.ex. [http://www.hobbyking.com Hobbyking]

	===Redskap===		===Redskap===

Virror: /* Chassi */

2012-08-06T10:41:56Z

Chassi

← Äldre version		Versionen från 6 augusti 2012 kl. 10.41
Rad 5:		Rad 5:
	==Mekanik==		==Mekanik==
	===Chassi===		===Chassi===
	Det finns flera material att välja på när man ska designa en ROV .Några exempel och lite för och nackdelar med dessa.		Det finns flera material att välja på när man ska designa en ROV. Några exempel och lite för och nackdelar med dessa.
	*PVC		*PVC
	**Bra: Väldigt billigt, lätt att bearbeta.		**Bra: Väldigt billigt, lätt att bearbeta.

Virror: /* Sensorer */

2012-08-06T10:41:18Z

Sensorer

← Äldre version		Versionen från 6 augusti 2012 kl. 10.41
Rad 46:		Rad 46:
	*Kamera		*Kamera
	*Elektrisk kompass		*Elektrisk kompass
			*Gyro
			*Accelerometer

	===Dataöverföring===		===Dataöverföring===

Virror den 6 augusti 2012 kl. 10.38

2012-08-06T10:38:55Z

← Äldre version		Versionen från 6 augusti 2012 kl. 10.38
Rad 20:		Rad 20:

	===Motorer===		===Motorer===
			Ett billigt och bra alternativ till motorer är att använda sig av BLDC motorer då dessa är billiga och inte behöver någon kapsling för att fungera i vatten. Nackdelen är att saltvatten kommer att förstöra lager efter en viss tid. Ett annat alternativ är att använda magnetkopplade motorer där magneter på motorn och på propellern gör att det inte behövs någon mekanisk koppling och motorn kan då vara inkapslad.

	===Redskap===		===Redskap===
Rad 34:		Rad 35:

	===Belysning===		===Belysning===
			När det gäller belysning är det antagligen LED lampor som är det bästa alternativet. Dessa är billiga, små och strömsnåla vilket gör dom ideala för ROV applikationer.

	===Sensorer===		===Sensorer===
Rad 46:		Rad 48:

	===Dataöverföring===		===Dataöverföring===
	Vanligaste sättet att överföra data mellan ROVen och land är via RS485. Detta är på grund av att den klarar långa avstånd och det finns enkla kretsar att tillgå som kan konvertera ~~tex~~ mellan RS232 och RS485.		Vanligaste sättet att överföra data mellan ROVen och land är via RS485. Detta är på grund av att den klarar långa avstånd och det finns enkla kretsar att tillgå som kan konvertera t.ex. mellan RS232 och RS485.
			Ett annat alternativ är att använda LAN, detta är väldigt smidigt då man kan koppla in sig direkt på en laptop utan att behöva någon elektronik på land som konverterar signalen.

	==Länkar==		==Länkar==
Rad 54:		Rad 57:
	[http://elektronikforumet.syntaxis.se/forum/viewtopic.php?f=4&t=31456&sid=ab5411eb08a39e0fba9624f68304b406 xenonfires ROV]		[http://elektronikforumet.syntaxis.se/forum/viewtopic.php?f=4&t=31456&sid=ab5411eb08a39e0fba9624f68304b406 xenonfires ROV]

	[http://~~www.~~elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=~~44364~~ Victors ROV]		[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=60549 Victors ROV]

	[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=37910 Larsmeijers ROV]		[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=37910 Larsmeijers ROV]
Rad 62:		Rad 65:

	http://www.homebuiltrovs.com/		http://www.homebuiltrovs.com/

			http://openrov.com/

Virror den 6 augusti 2012 kl. 10.29

2012-08-06T10:29:17Z

← Äldre version		Versionen från 6 augusti 2012 kl. 10.29
Rad 1:		Rad 1:
	ROV står för "Remotely ~~controlled~~ Underwater Vehicle" och är en undervattensfarkost som styrs från land via en "navelsträng" ner till ROVen.		ROV står för "Remotely operated Underwater Vehicle" och är en undervattensfarkost som styrs från land via en "navelsträng" ner till ROVen.

	Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar.		Denna sida är ett försök att samla lite av den erfarenhet som finns på forumet om byggen av ROVar.

Virror: /* Dataöverföring */

2011-01-28T20:12:43Z

Dataöverföring

← Äldre version		Versionen från 28 januari 2011 kl. 20.12
Rad 46:		Rad 46:

	===Dataöverföring===		===Dataöverföring===
			Vanligaste sättet att överföra data mellan ROVen och land är via RS485. Detta är på grund av att den klarar långa avstånd och det finns enkla kretsar att tillgå som kan konvertera tex mellan RS232 och RS485.

	==Länkar==		==Länkar==

Virror: /* Sensorer */

2011-01-20T21:29:22Z

Sensorer

← Äldre version		Versionen från 20 januari 2011 kl. 21.29
Rad 36:		Rad 36:

	===Sensorer===		===Sensorer===
			De finns i princip oändligt med sensorer som går att stoppa in i en ROV, exempel på några av dom vanligaste och mest grundläggande att ha är:
			*Läckagesensorer
			*Temperatursensorer för ute och/eller inne temperatur
			*Djupmätare
			*Spänningsmätning
			*Strömmätning
			*Kamera
			*Elektrisk kompass

	===Dataöverföring===		===Dataöverföring===