RTK-GPS - Versionshistorik

Joe: /* RTKLIB */ Justeringar

2013-04-15T17:47:13Z

RTKLIB: Justeringar

← Äldre version		Versionen från 15 april 2013 kl. 17.47
Rad 131:		Rad 131:
	== RTKLIB ==		== RTKLIB ==
	=== Grundinställningar ===		=== Grundinställningar ===
	I ~~RTKLIB~~ så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox<br>		I RTKNAVI så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox<br>
	[[Image:Ublox input.png\|350px]]<br>		[[Image:Ublox input.png\|350px]]<br>
	Under opt väljer du serieport och baudrate. <br>		Under opt väljer du serieport och baudrate. <br>
Rad 147:		Rad 147:
	Börja med att logga rå-data från mottagaren minst 6h och gärna hög frekvens, 10Hz och 230400 baud.<br>		Börja med att logga rå-data från mottagaren minst 6h och gärna hög frekvens, 10Hz och 230400 baud.<br>
	Med rå-data kan man efterberäkna och labba med inställningar utan att vänta igen.<br>		Med rå-data kan man efterberäkna och labba med inställningar utan att vänta igen.<br>
	Starta ~~rtknavi~~ och välj under "L" Log streams att spara data från basen som en fil med namnet ubx~~.raw~~<br>		Starta RTKNAVI och välj under "L" Log streams att spara data från basen som en fil med namnet raw.ubx<br>

	~~Rå filen~~ öppnas med ~~rtkconv~~ först för att konverteras till rinex och ~~sedan trycker man på process för att komma till rtkpost.<br>~~		raw.ubx öppnas med RTKCONV först för att konverteras till rinex och efter konverteringen så kan man trycka på Plot... för att få fram en skyplot på satelliterna, då man kan se om man har problem med hinder för signalen.<br>
	efter konverteringen ~~i rtkconv~~ så kan man trycka på ~~plot~~ för att få fram en skyplot på satelliterna, då man kan se om du har problem med hinder för signalen.<br>


	=== Position ===		=== Position ===
	Tryck på "Process...~~" och sedan~~ i ~~rtkpost~~ trycker du på options och ställer in enligt bild.<br>		Tryck på Process... i RTKCONV för att komma till RTKPOST, där trycker du på options och ställer in enligt bild.<br>
	[[Image:Rtkpost setting 1.PNG\|350px]]<br>		[[Image:Rtkpost setting 1.PNG\|350px]]<br>
	[[Image:Rtkpost setting 2.PNG\|350px]]<br>		[[Image:Rtkpost setting 2.PNG\|350px]]<br>
Rad 162:		Rad 161:
	öppna .pos filen som proggrammet skapade och skriv in lat/lon och höjd i rtknavi och testa om det blev bättre.<br>		öppna .pos filen som proggrammet skapade och skriv in lat/lon och höjd i rtknavi och testa om det blev bättre.<br>

	I ~~rtkpost~~ kan man även köra rtk i kinematic läget, så om du loggade både bas och rover kan du ställa in som du gjorde i ~~rtknavi~~ och välja rover obs filen överst och under den		I RTKPOST kan man även köra rtk i kinematic läget, så om du loggade både bas och rover kan du ställa in som du gjorde i RTKNAVI och välja rover obs filen överst och under den
	välja bas obs filen.<br>		välja bas obs filen.<br>


	= Externa länkar =		= Externa länkar =
	* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)		* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
	* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)		* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

Joe: Lagt till info i guiden

2013-04-14T21:38:45Z

Lagt till info i guiden

← Äldre version		Versionen från 14 april 2013 kl. 21.38
Rad 130:		Rad 130:

	== RTKLIB ==		== RTKLIB ==
	I RTKLIB så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox		=== Grundinställningar ===
			I RTKLIB så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox<br>
			[[Image:Ublox input.png\|350px]]<br>
			Under opt väljer du serieport och baudrate. <br>


			Tryck sedan ok och gå till options:<br>
			[[Image:Ublox options.png\|350px]]<br>
			Ställ in enligt bild. Tryck ok, tryck sedan på start så skall du se staplar med satelliterna och ha position inom 5 minuter.<br>

			Satellit signalerna behöver ha ett signal to noise ratio på minst 40.<br>
			Helst 7 satelliter eller mer låsta.<br>


			=== Kontrollera antennens placering ===
			Börja med att logga rå-data från mottagaren minst 6h och gärna hög frekvens, 10Hz och 230400 baud.<br>
			Med rå-data kan man efterberäkna och labba med inställningar utan att vänta igen.<br>
			Starta rtknavi och välj under "L" Log streams att spara data från basen som en fil med namnet ubx.raw<br>

			Rå filen öppnas med rtkconv först för att konverteras till rinex och sedan trycker man på process för att komma till rtkpost.<br>
			efter konverteringen i rtkconv så kan man trycka på plot för att få fram en skyplot på satelliterna, då man kan se om du har problem med hinder för signalen.<br>

	~~[[Image:Ublox input.png\|350px]]~~

	~~Under opt väljer~~ du ~~serieport~~ och ~~baudrate~~. <br>		=== Position ===
	~~Tryck sedan ok och gå till options~~:		Tryck på "Process..." och sedan i rtkpost trycker du på options och ställer in enligt bild.<br>
			[[Image:Rtkpost setting 1.PNG\|350px]]<br>
			[[Image:Rtkpost setting 2.PNG\|350px]]<br>
			[[Image:Rtkpost output.PNG\|350px]]<br>

	~~[[Image:Ublox options~~.~~png\|350px]]~~		Tryck Execute.<br>
			öppna .pos filen som proggrammet skapade och skriv in lat/lon och höjd i rtknavi och testa om det blev bättre.<br>

	~~Ställ in enligt bild. Tryck ok~~, ~~tryck sedan på start~~ så ~~skall~~ du ~~ha position inom 5 minuter~~ och ~~se staplar med satelliterna~~.		I rtkpost kan man även köra rtk i kinematic läget, så om du loggade både bas och rover kan du ställa in som du gjorde i rtknavi och välja rover obs filen överst och under den
			välja bas obs filen.<br>

Joe: Lagt till info i guiden

2013-04-14T16:20:28Z

Lagt till info i guiden

← Äldre version		Versionen från 14 april 2013 kl. 16.20
Rad 13:		Rad 13:
	''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/)<br>		''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/)<br>
	The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''		The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''


	= Hårdvara =		= Hårdvara =
Rad 24:		Rad 25:

	Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.		Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.


	=== Maxrad GPS-TMG-26N ===		=== Maxrad GPS-TMG-26N ===
Rad 40:		Rad 42:

	[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]		[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]


	=== NovAtel GPS-600 L1/L2 ===		=== NovAtel GPS-600 L1/L2 ===
	([http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000050.pdf Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap\|4,5 - 18 VDC}} <br>		([http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000050.pdf Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap\|4,5 - 18 VDC}} <br>
	([http://www.novatel.com/assets/Documents/Papers/GPS-704xWhitePaper.pdf Antennteknologi])		([http://www.novatel.com/assets/Documents/Papers/GPS-704xWhitePaper.pdf Antennteknologi])


	== N hane till SMB hona adapter ==		== N hane till SMB hona adapter ==
Rad 56:		Rad 60:

	''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''		''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''


	=== u-blox LEA-4T ===		=== u-blox LEA-4T ===

	[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB)<BR>		[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB)<BR>
	[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)<br>		[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)<br>
Rad 83:		Rad 87:

	Om man vill mata antennen med 5V så är enklast om man köper en adapter med 3,3V och 5V ut		Om man vill mata antennen med 5V så är enklast om man köper en adapter med 3,3V och 5V ut


	= Systemöversikt =		= Systemöversikt =
Rad 96:		Rad 101:
	Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare.<br>		Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare.<br>
	Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600<br>		Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600<br>
	[[Image:U-center status.PNG\|450px]]		[[Image:U-center status.PNG\|450px]]<br>
			När symbolen till vänster om COMx i statusfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate.<br>


	~~När symbolen till vänster om COMx i stausfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate~~.		Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.<br>
			[[Image:Ublox config.png\|350px]]<br>
			Under '''MSG''' ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild.<br>

	~~Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.~~

	~~[[Image:Ublox config.png\|350px]]~~		Under '''RATE''' ställ in Measurement Period till 100ms och Navigation Rate till 10cyc<br>

	~~Under MSG ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild.<br>~~

			Under '''RXM''' ställ in GPS Mode till 2 - High Sensitvity

	~~Öka baudrate under PRT till åtminstonde 115200, när du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center.~~

			[[Image:U-center PRT.PNG\|200px]]<br>
			Under '''PRT''' öka baudrate till åtminstonde 115200 och välj Protocol out 0 - UBX enligt bild.<br>
			När du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center.<br>

	~~Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart.~~

	[[Image:U-center save.PNG\|350px]]		Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart.<br>
			[[Image:U-center save.PNG\|350px]]<br>
			Under '''CFG''' tryck Send för att spara<br>

	~~Tryck Send för att spara~~

	För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File		För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File


	== RTKLIB ==		== RTKLIB ==

Joe: Lagt till antenn

2013-04-08T19:58:10Z

Lagt till antenn

← Äldre version		Versionen från 8 april 2013 kl. 19.58
Rad 26:		Rad 26:

	=== Maxrad GPS-TMG-26N ===		=== Maxrad GPS-TMG-26N ===
	([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap\|3,3 - 9,0 V.}}		([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap\|3,3 - 9,0 VDC}}

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Rad 40:		Rad 40:

	[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]		[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]

			=== NovAtel GPS-600 L1/L2 ===
			([http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000050.pdf Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap\|4,5 - 18 VDC}} <br>
			([http://www.novatel.com/assets/Documents/Papers/GPS-704xWhitePaper.pdf Antennteknologi])

	== N hane till SMB hona adapter ==		== N hane till SMB hona adapter ==

Joe: Uppdelning

2013-04-08T09:29:59Z

Uppdelning

← Äldre version		Versionen från 8 april 2013 kl. 09.29
Rad 25:		Rad 25:
	Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.		Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

			=== Maxrad GPS-TMG-26N ===
	~~Rekommenderad GPS antenn:~~ Maxrad GPS-TMG-26N ([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 ~~datablad~~]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap\|3,3 - 9,0 V.}}		([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap\|3,3 - 9,0 V.}}

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Rad 38:		Rad 38:
	\| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG\|x150px]]		\| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG\|x150px]]
	\|}		\|}


	[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]		[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]
Rad 75:		Rad 74:

	== Gränssnittsomvandling ==		== Gränssnittsomvandling ==
	TTL till [[Universal Serial Bus\|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V		TTL till [[Universal Serial Bus\|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V<br>
			[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]<br>
	[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]

	[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)		[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

			Om man vill mata antennen med 5V så är enklast om man köper en adapter med 3,3V och 5V ut

	= Systemöversikt =		= Systemöversikt =

Joe: La till systemintegrationsmanual

2013-04-07T15:08:45Z

La till systemintegrationsmanual

← Äldre version		Versionen från 7 april 2013 kl. 15.08
Rad 57:		Rad 57:

	[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB)<BR>		[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB)<BR>
	[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)		[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)<br>
			[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification(GPS.G3-X-03002).zip u-blox.com - Protokollspecifikation (GPS.G3-X-03002)] (157 kB)<br>
	[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification(GPS.G3-X-03002).zip u-blox.com - Protokollspecifikation GPS.G3-X-03002] (157 kB)		[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS4_Modules_SIM(GPS.G4-MS4-05007).pdf u-blox.com - Systemintegrationsmanual (GPS.G4-MS4-05007)] (7,44 MB)<br>

	[[Fil:Card_ublox.jpg\|x300px]]		[[Fil:Card_ublox.jpg\|x300px]]

Joe: Hänvisning till rätt protokollspecifikation

2013-04-07T15:02:19Z

Hänvisning till rätt protokollspecifikation

← Äldre version		Versionen från 7 april 2013 kl. 15.02
Rad 59:		Rad 59:
	[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)		[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)

	[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/~~u-blox5_Protocol_Specifications~~(GPS.G5-X-~~07036~~).~~pdf~~ u-blox.com - Protokollspecifikation] (~~1,5 MB~~)		[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification(GPS.G3-X-03002).zip u-blox.com - Protokollspecifikation GPS.G3-X-03002] (157 kB)

	[[Fil:Card_ublox.jpg\|x300px]]		[[Fil:Card_ublox.jpg\|x300px]]

Joe: förtydliganden

2013-04-07T10:17:10Z

förtydliganden

← Äldre version		Versionen från 7 april 2013 kl. 10.17
Rad 6:		Rad 6:

	= Mjukvara =		= Mjukvara =
	http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem ~~rtklib~~ från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' <br>		http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem RTKLIB från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' <br>
	'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''		'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''

Rad 21:		Rad 21:

	Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) <br>		Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) <br>
	Optimal placering är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap\|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap\|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. <br>		Optimal placering för basstationen är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap\|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap\|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. <br>

	Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.		Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.
Rad 47:		Rad 47:

	== GPS mottagare ==		== GPS mottagare ==
	[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med ~~rtklib~~]		[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med RTKLIB]

	[[Image:RTCM ver vs data message type.png\|x400px]]		[[Image:RTCM ver vs data message type.png\|x400px]]
Rad 54:		Rad 54:
	''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''		''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''

			=== u-blox LEA-4T ===

	[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB)<BR>		[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB)<BR>
Rad 85:		Rad 86:
	Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus\|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit.<br>		Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus\|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit.<br>
	Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position.<br>		Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position.<br>
	Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format. <br>		Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format.<br>
	''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.		''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.


	= Konfigurationsguide ~~ublox~~ LEA ~~mottagare~~ =		= Konfigurationsguide =
	Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. <br>		== u-blox LEA-4T ==
	Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. <br>		Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare.<br>
	När du ~~får upp staplar från motagaren och position trycker du~~ Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.		Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600<br>
			[[Image:U-center status.PNG\|450px]]

			När symbolen till vänster om COMx i stausfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate.

			Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.

	[[Image:Ublox config.png\|350px]]		[[Image:Ublox config.png\|350px]]

	~~Ställ sedan~~ in ~~så att dem ger ut rxm~~-~~raw~~ och ~~rxm~~-~~sfrb~~. <br>		Under MSG ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild.<br>
	I ~~rtklib~~ så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox

			Öka baudrate under PRT till åtminstonde 115200, när du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center.


			Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart.

			[[Image:U-center save.PNG\|350px]]

			Tryck Send för att spara

			För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File

			== RTKLIB ==
			I RTKLIB så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox

	[[Image:Ublox input.png\|350px]]		[[Image:Ublox input.png\|350px]]

	Under opt väljer du serieport och baudrate.<br>		Under opt väljer du serieport och baudrate. <br>
	Tryck sedan ok och gå till options:		Tryck sedan ok och gå till options:

Blueint: puts

2013-04-04T21:06:20Z

puts

← Äldre version		Versionen från 4 april 2013 kl. 21.06
Rad 21:		Rad 21:

	Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) <br>		Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) <br>
	Optimal placering är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, 1,~~5meter~~ över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på ~~100meter~~ till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. <br>		Optimal placering är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap\|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap\|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. <br>

	Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.		Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

Joe: Uppdaterat antenninfo och matning av modul

2013-04-03T20:29:21Z

Uppdaterat antenninfo och matning av modul

← Äldre version		Versionen från 3 april 2013 kl. 20.29
Rad 6:		Rad 6:

	= Mjukvara =		= Mjukvara =
	http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem rtklib från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen''		http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem rtklib från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' <br>
			'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''

	[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.2]		[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.2]
Rad 15:		Rad 16:
	= Hårdvara =		= Hårdvara =
	== Antenn ==		== Antenn ==

	Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar. <br>		Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar. <br>
			Dock så byter inte alla signaler polarisation vid studs mot mark eller föremål, för att undvika detta så finns det antenner med speciella jordplan kallade Geodetiska antenner för hög precision. <br>

			Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) <br>
			Optimal placering är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, 1,5meter över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på 100meter till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. <br>

	Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.		Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

Rad 56:		Rad 63:

	'''OBS'''<BR>		'''OBS'''<BR>
	~~Matas~~ med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl-3,3 volt nivå.		Pin 2 Power in matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl 3,3 volt nivå.<br>
			Pin 1 Ant Supply kan matas med upp till 6VDC, matningen går via L1, C1, R3, C2 och C3 till pin19 V_ANT - Notera att LEA-4T behöver konfigureras för extern matning (P15)<br>
			Enklast är att ansluta USB 5V till pin 1.