Greenmate - Robotklipparen - Versionshistorik

Xyzzy: Justerat öppningsförfarandet, justerat ett par bildtexter

2013-05-01T19:57:14Z

Justerat öppningsförfarandet, justerat ett par bildtexter

← Äldre version		Versionen från 1 maj 2013 kl. 19.57
Rad 22:		Rad 22:

	Lock:		Lock:
	8 skruv + 4 bleck undersida~~, bänd lite så lossnar gummiskyddet~~ (~~kanske räcker att bända här, är osäker~~)		Gummiskyddet behöver inte tas bort, det räcker att bända undan det (ovanifrån), dock bör man nog skruva bort det helt (8 skruv + 4 bleck undersida) om man tänkt ha den öppen en längre stund (kan tänka mig risk för deformerat skydd)
	2 skruv undersida handtag		2 skruv undersida handtag
	8 skruv ovansida		8 skruv ovansida
Rad 59:		Rad 59:
	[[Fil:DSC01895.jpg\|200px\|thumb\|left\|H-brygga]]		[[Fil:DSC01895.jpg\|200px\|thumb\|left\|H-brygga]]

	[[Fil:DSC01898.jpg\|200px\|thumb\|left\|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 1)]]		[[Fil:DSC01898.jpg\|200px\|thumb\|left\|RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 1)]]
	[[Fil:DSC01899.jpg\|200px\|thumb\|left\|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 2)]]		[[Fil:DSC01899.jpg\|200px\|thumb\|left\|RF receiver (fjärrkontrollmottagare, sid 2)]]

	[[Fil:DSC01900.jpg\|200px\|thumb\|left\|~~Kanske kompassmodul~~]]		[[Fil:DSC01900.jpg\|200px\|thumb\|left\|Kompassmodul]]
	\|		\|
	\|}		\|}

2013-04-20T09:58:33Z

← Äldre version		Versionen från 20 april 2013 kl. 09.58
Rad 58:		Rad 58:

	[[Fil:DSC01895.jpg\|200px\|thumb\|left\|H-brygga]]		[[Fil:DSC01895.jpg\|200px\|thumb\|left\|H-brygga]]

	~~'''Hmmm, någon som vet ur man får denna text där den "bör" bara (efter tidigare bild, inte till höder om första bilden...)?'''~~

	[[Fil:DSC01898.jpg\|200px\|thumb\|left\|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 1)]]		[[Fil:DSC01898.jpg\|200px\|thumb\|left\|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 1)]]

2013-04-20T08:34:22Z

← Äldre version		Versionen från 20 april 2013 kl. 08.34
Rad 28:		Rad 28:
	(batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)		(batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)




			{\|
			\|
	== Insidan - bilder ==		== Insidan - bilder ==
	(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera)		(Ursäkta bildkvaliten, tagen med mobilkamera)
Rad 36:		Rad 41:
	[[Fil:DSC01860.jpg\|200px\|thumb\|left\|Drivhjulmotor]]		[[Fil:DSC01860.jpg\|200px\|thumb\|left\|Drivhjulmotor]]
	[[Fil:DSC01863.jpg\|200px\|thumb\|left\|Klippdiskmotor]]		[[Fil:DSC01863.jpg\|200px\|thumb\|left\|Klippdiskmotor]]
			\|
			\|}




			{\|
			\|
	== Kretskortet ==		== Kretskortet ==
	Ett par detaljerade bilder av kretskortet:		Ett par detaljerade bilder av kretskortet:
Rad 54:		Rad 65:

	[[Fil:DSC01900.jpg\|200px\|thumb\|left\|Kanske kompassmodul]]		[[Fil:DSC01900.jpg\|200px\|thumb\|left\|Kanske kompassmodul]]
			\|
			\|}

2013-04-17T20:52:21Z

← Äldre version		Versionen från 17 april 2013 kl. 20.52
Rad 5:		Rad 5:

	{\| class=wikitable		{\| class=wikitable
	\| Batteri: \|\| 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna)		\| Batteri: \|\| 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna)
	\|-		\|-
	\| Klippmotor: \|\| 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)		\| Klippmotor: \|\| 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)
	\|-		\|-
	\| Drivhjulmotor: \|\| 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)		\| Drivhjulmotor: \|\| 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)
			\|-
			\| Microcontroller: \|\| C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf
			\|-
			\| H-brygga: \|\| L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf
	\|}		\|}

Rad 40:		Rad 44:
	[[Fil:DSC01894.jpg\|200px\|thumb\|left\|Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock]]		[[Fil:DSC01894.jpg\|200px\|thumb\|left\|Kretskortet undersida, nepp, inte en enda komponent, en och annan dålig lödning dock]]

	~~Microcontrollern (C8051F340 https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/C8051F34x.pdf)~~
	[[Fil:DSC01897.jpg\|200px\|thumb\|left\|Microcontrollern]]		[[Fil:DSC01897.jpg\|200px\|thumb\|left\|Microcontrollern]]

	~~H-brygga (L298N http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf)~~
	[[Fil:DSC01895.jpg\|200px\|thumb\|left\|H-brygga]]		[[Fil:DSC01895.jpg\|200px\|thumb\|left\|H-brygga]]

2013-04-17T20:50:03Z

← Äldre version		Versionen från 17 april 2013 kl. 20.50
Rad 1:		Rad 1:
	Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.		Här kan vi väl hjälpas åt med tips, moddar och härliga idéer angående själva klipparen.

	~~Den här delen är ju förstås lite svårare att komma in i, av naturliga själ.~~

	~~Tänkte börja med att mätta ert bildbehov, sedan uppdatera med info och detaljer hur den (kan) öppnas etc.~~

2013-04-17T20:49:27Z

← Äldre version		Versionen från 17 april 2013 kl. 20.49
Rad 55:		Rad 55:
	[[Fil:DSC01899.jpg\|200px\|thumb\|left\|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 2)]]		[[Fil:DSC01899.jpg\|200px\|thumb\|left\|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 2)]]

	[[Fil:DSC01900.jpg\|200px\|thumb\|left\|Kanske ~~slingdetektorn?~~]]		[[Fil:DSC01900.jpg\|200px\|thumb\|left\|Kanske kompassmodul]]

2013-04-17T20:44:52Z

data som tabell

← Äldre version		Versionen från 17 april 2013 kl. 20.44
Rad 8:		Rad 8:
	Lite kort teknisk data:		Lite kort teknisk data:

	Batteri: 2st 24V ~~4AH~~ Li-battery (enligt etikett på batterierna)		{\| class=wikitable
			\| Batteri: \|\| 2st 24V 4Ah Li-battery (enligt etikett på batterierna)
	Klippmotor: 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)		\|-
			\| Klippmotor: \|\| 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)
	Drivhjulmotor: 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)		\|-
			\| Drivhjulmotor: \|\| 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)
			\|}

	== Att öppna klipparen: ==		== Att öppna klipparen: ==

2013-04-17T20:38:25Z

← Äldre version		Versionen från 17 april 2013 kl. 20.38
Rad 14:		Rad 14:
	Drivhjulmotor: 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)		Drivhjulmotor: 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)

			== Att öppna klipparen: ==
			Huven:
			2 skruv undersida (djupa hål, långt fram)
			4 skruv ovansida under locket

			Lock:
			8 skruv + 4 bleck undersida, bänd lite så lossnar gummiskyddet (kanske räcker att bända här, är osäker)
			2 skruv undersida handtag
			8 skruv ovansida
			Det stora vredet för höjdjustering (rotera mot "DOWN")
			(batterierna behöver inte demonteras, inte kopplas loss heller)

	== Insidan - bilder ==		== Insidan - bilder ==

2013-04-17T20:31:42Z

Kretskortet

← Äldre version		Versionen från 17 april 2013 kl. 20.31
Rad 37:		Rad 37:
	[[Fil:DSC01895.jpg\|200px\|thumb\|left\|H-brygga]]		[[Fil:DSC01895.jpg\|200px\|thumb\|left\|H-brygga]]

			'''Hmmm, någon som vet ur man får denna text där den "bör" bara (efter tidigare bild, inte till höder om första bilden...)?'''

	[[Fil:DSC01898.jpg\|200px\|thumb\|left\|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 1)]]		[[Fil:DSC01898.jpg\|200px\|thumb\|left\|RF receiver (fjärrkontrollmottagare 1)]]

2013-04-17T20:25:54Z

@@ Rad 10: / Rad 10: @@
 Batteri: 2st 24V 4AH Li-battery (enligt etikett på batterierna)
-Klippmotor: 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motor)
+Klippmotor: 1st 24VDC 4.5A 60W 3200r/min 60ZY105-2440 (enligt etikett på motorn)
 Drivhjulmotor: 2st 24V 22W 1.6A 4200r/min 1:90 45ZY68-2450H/60JB90G (enligt etikett på motorerna)
@@ Rad 23: / Rad 23: @@
 [[Fil:DSC01860.jpg|200px|thumb|left|Drivhjulmotor]]
 [[Fil:DSC01863.jpg|200px|thumb|left|Klippdiskmotor]]