ElektronikWikin - Användarbidrag [sv]

RTK-GPS

2013-04-15T17:47:13Z

Joe: /* RTKLIB */ Justeringar

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

'''D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.'''

= Mjukvara =
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem RTKLIB från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' 
'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.2]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/) 
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

= Hårdvara =
== Antenn ==

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar. 
Dock så byter inte alla signaler polarisation vid studs mot mark eller föremål, för att undvika detta så finns det antenner med speciella jordplan kallade Geodetiska antenner för hög precision. 

Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) 
Optimal placering för basstationen är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. 

Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

=== Maxrad GPS-TMG-26N ===
([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|3,3 - 9,0 VDC}}

{| class="wikitable"
|- valign=top
| '''Inuti:'''
|- valign=top
|colspan=4| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N O-ring.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Top view.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Overview.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG|x150px]]
|}

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]

=== NovAtel GPS-600 L1/L2 ===
([http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000050.pdf Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|4,5 - 18 VDC}} 
([http://www.novatel.com/assets/Documents/Papers/GPS-704xWhitePaper.pdf Antennteknologi])

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med RTKLIB]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png|x400px]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''

=== u-blox LEA-4T ===
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification(GPS.G3-X-03002).zip u-blox.com - Protokollspecifikation (GPS.G3-X-03002)] (157 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS4_Modules_SIM(GPS.G4-MS4-05007).pdf u-blox.com - Systemintegrationsmanual (GPS.G4-MS4-05007)] (7,44 MB) 

[[Fil:Card_ublox.jpg|x300px]]

'''OBS''' 
Pin 2 Power in matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl 3,3 volt nivå. 
Pin 1 Ant Supply kan matas med upp till 6VDC, matningen går via L1, C1, R3, C2 och C3 till pin19 V_ANT - Notera att LEA-4T behöver konfigureras för extern matning (P15) 
Enklast är att ansluta USB 5V till pin 1.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V 
[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör] 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

Om man vill mata antennen med 5V så är enklast om man köper en adapter med 3,3V och 5V ut

= Systemöversikt =
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn 
Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit. 
Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position. 
Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format. 
''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

= Konfigurationsguide =
== u-blox LEA-4T ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare. 
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600 
[[Image:U-center status.PNG|450px]] 
När symbolen till vänster om COMx i statusfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate. 

Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna. 
[[Image:Ublox config.png|350px]] 
Under '''MSG''' ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild. 

Under '''RATE''' ställ in Measurement Period till 100ms och Navigation Rate till 10cyc 

Under '''RXM''' ställ in GPS Mode till 2 - High Sensitvity

[[Image:U-center PRT.PNG|200px]] 
Under '''PRT''' öka baudrate till åtminstonde 115200 och välj Protocol out 0 - UBX enligt bild. 
När du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center. 

Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart. 
[[Image:U-center save.PNG|350px]] 
Under '''CFG''' tryck Send för att spara 

För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File

== RTKLIB ==
=== Grundinställningar ===
I RTKNAVI så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox 
[[Image:Ublox input.png|350px]] 
Under opt väljer du serieport och baudrate. 

Tryck sedan ok och gå till options: 
[[Image:Ublox options.png|350px]] 
Ställ in enligt bild. Tryck ok, tryck sedan på start så skall du se staplar med satelliterna och ha position inom 5 minuter. 

Satellit signalerna behöver ha ett signal to noise ratio på minst 40. 
Helst 7 satelliter eller mer låsta. 

=== Kontrollera antennens placering ===
Börja med att logga rå-data från mottagaren minst 6h och gärna hög frekvens, 10Hz och 230400 baud. 
Med rå-data kan man efterberäkna och labba med inställningar utan att vänta igen. 
Starta RTKNAVI och välj under "L" Log streams att spara data från basen som en fil med namnet raw.ubx 

raw.ubx öppnas med RTKCONV först för att konverteras till rinex och efter konverteringen så kan man trycka på Plot... för att få fram en skyplot på satelliterna, då man kan se om man har problem med hinder för signalen. 

=== Position ===
Tryck på Process... i RTKCONV för att komma till RTKPOST, där trycker du på options och ställer in enligt bild. 
[[Image:Rtkpost setting 1.PNG|350px]] 
[[Image:Rtkpost setting 2.PNG|350px]] 
[[Image:Rtkpost output.PNG|350px]] 

Tryck Execute. 
öppna .pos filen som proggrammet skapade och skriv in lat/lon och höjd i rtknavi och testa om det blev bättre. 

I RTKPOST kan man även köra rtk i kinematic läget, så om du loggade både bas och rover kan du ställa in som du gjorde i RTKNAVI och välja rover obs filen överst och under den
välja bas obs filen. 

= Externa länkar =
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

RTK-GPS

2013-04-14T21:38:45Z

Joe: Lagt till info i guiden

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

'''D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.'''

= Mjukvara =
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem RTKLIB från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' 
'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.2]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/) 
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

= Hårdvara =
== Antenn ==

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar. 
Dock så byter inte alla signaler polarisation vid studs mot mark eller föremål, för att undvika detta så finns det antenner med speciella jordplan kallade Geodetiska antenner för hög precision. 

Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) 
Optimal placering för basstationen är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. 

Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

=== Maxrad GPS-TMG-26N ===
([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|3,3 - 9,0 VDC}}

{| class="wikitable"
|- valign=top
| '''Inuti:'''
|- valign=top
|colspan=4| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N O-ring.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Top view.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Overview.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG|x150px]]
|}

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]

=== NovAtel GPS-600 L1/L2 ===
([http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000050.pdf Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|4,5 - 18 VDC}} 
([http://www.novatel.com/assets/Documents/Papers/GPS-704xWhitePaper.pdf Antennteknologi])

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med RTKLIB]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png|x400px]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''

=== u-blox LEA-4T ===
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification(GPS.G3-X-03002).zip u-blox.com - Protokollspecifikation (GPS.G3-X-03002)] (157 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS4_Modules_SIM(GPS.G4-MS4-05007).pdf u-blox.com - Systemintegrationsmanual (GPS.G4-MS4-05007)] (7,44 MB) 

[[Fil:Card_ublox.jpg|x300px]]

'''OBS''' 
Pin 2 Power in matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl 3,3 volt nivå. 
Pin 1 Ant Supply kan matas med upp till 6VDC, matningen går via L1, C1, R3, C2 och C3 till pin19 V_ANT - Notera att LEA-4T behöver konfigureras för extern matning (P15) 
Enklast är att ansluta USB 5V till pin 1.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V 
[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör] 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

Om man vill mata antennen med 5V så är enklast om man köper en adapter med 3,3V och 5V ut

= Systemöversikt =
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn 
Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit. 
Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position. 
Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format. 
''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

= Konfigurationsguide =
== u-blox LEA-4T ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare. 
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600 
[[Image:U-center status.PNG|450px]] 
När symbolen till vänster om COMx i statusfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate. 

Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna. 
[[Image:Ublox config.png|350px]] 
Under '''MSG''' ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild. 

Under '''RATE''' ställ in Measurement Period till 100ms och Navigation Rate till 10cyc 

Under '''RXM''' ställ in GPS Mode till 2 - High Sensitvity

[[Image:U-center PRT.PNG|200px]] 
Under '''PRT''' öka baudrate till åtminstonde 115200 och välj Protocol out 0 - UBX enligt bild. 
När du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center. 

Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart. 
[[Image:U-center save.PNG|350px]] 
Under '''CFG''' tryck Send för att spara 

För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File

== RTKLIB ==
=== Grundinställningar ===
I RTKLIB så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox 
[[Image:Ublox input.png|350px]] 
Under opt väljer du serieport och baudrate. 

Tryck sedan ok och gå till options: 
[[Image:Ublox options.png|350px]] 
Ställ in enligt bild. Tryck ok, tryck sedan på start så skall du se staplar med satelliterna och ha position inom 5 minuter. 

Satellit signalerna behöver ha ett signal to noise ratio på minst 40. 
Helst 7 satelliter eller mer låsta. 

=== Kontrollera antennens placering ===
Börja med att logga rå-data från mottagaren minst 6h och gärna hög frekvens, 10Hz och 230400 baud. 
Med rå-data kan man efterberäkna och labba med inställningar utan att vänta igen. 
Starta rtknavi och välj under "L" Log streams att spara data från basen som en fil med namnet ubx.raw 

Rå filen öppnas med rtkconv först för att konverteras till rinex och sedan trycker man på process för att komma till rtkpost. 
efter konverteringen i rtkconv så kan man trycka på plot för att få fram en skyplot på satelliterna, då man kan se om du har problem med hinder för signalen. 

=== Position ===
Tryck på "Process..." och sedan i rtkpost trycker du på options och ställer in enligt bild. 
[[Image:Rtkpost setting 1.PNG|350px]] 
[[Image:Rtkpost setting 2.PNG|350px]] 
[[Image:Rtkpost output.PNG|350px]] 

Tryck Execute. 
öppna .pos filen som proggrammet skapade och skriv in lat/lon och höjd i rtknavi och testa om det blev bättre. 

I rtkpost kan man även köra rtk i kinematic läget, så om du loggade både bas och rover kan du ställa in som du gjorde i rtknavi och välja rover obs filen överst och under den
välja bas obs filen. 

= Externa länkar =
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

Fil:Rtkpost output.PNG

2013-04-14T21:35:13Z

Joe:

Fil:Rtkpost setting 2.PNG

2013-04-14T21:34:55Z

Joe:

Fil:Rtkpost setting 1.PNG

2013-04-14T21:34:33Z

Joe:

RTK-GPS

2013-04-14T16:20:28Z

Joe: Lagt till info i guiden

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

'''D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.'''

= Mjukvara =
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem RTKLIB från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' 
'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.2]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/) 
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

= Hårdvara =
== Antenn ==

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar. 
Dock så byter inte alla signaler polarisation vid studs mot mark eller föremål, för att undvika detta så finns det antenner med speciella jordplan kallade Geodetiska antenner för hög precision. 

Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) 
Optimal placering för basstationen är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. 

Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

=== Maxrad GPS-TMG-26N ===
([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|3,3 - 9,0 VDC}}

{| class="wikitable"
|- valign=top
| '''Inuti:'''
|- valign=top
|colspan=4| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N O-ring.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Top view.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Overview.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG|x150px]]
|}

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]

=== NovAtel GPS-600 L1/L2 ===
([http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000050.pdf Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|4,5 - 18 VDC}} 
([http://www.novatel.com/assets/Documents/Papers/GPS-704xWhitePaper.pdf Antennteknologi])

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med RTKLIB]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png|x400px]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''

=== u-blox LEA-4T ===
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification(GPS.G3-X-03002).zip u-blox.com - Protokollspecifikation (GPS.G3-X-03002)] (157 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS4_Modules_SIM(GPS.G4-MS4-05007).pdf u-blox.com - Systemintegrationsmanual (GPS.G4-MS4-05007)] (7,44 MB) 

[[Fil:Card_ublox.jpg|x300px]]

'''OBS''' 
Pin 2 Power in matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl 3,3 volt nivå. 
Pin 1 Ant Supply kan matas med upp till 6VDC, matningen går via L1, C1, R3, C2 och C3 till pin19 V_ANT - Notera att LEA-4T behöver konfigureras för extern matning (P15) 
Enklast är att ansluta USB 5V till pin 1.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V 
[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör] 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

Om man vill mata antennen med 5V så är enklast om man köper en adapter med 3,3V och 5V ut

= Systemöversikt =
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn 
Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit. 
Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position. 
Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format. 
''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

= Konfigurationsguide =
== u-blox LEA-4T ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare. 
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600 
[[Image:U-center status.PNG|450px]] 
När symbolen till vänster om COMx i statusfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate. 

Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna. 
[[Image:Ublox config.png|350px]] 
Under '''MSG''' ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild. 

Under '''RATE''' ställ in Measurement Period till 100ms och Navigation Rate till 10cyc 

Under '''RXM''' ställ in GPS Mode till 2 - High Sensitvity

[[Image:U-center PRT.PNG|200px]] 
Under '''PRT''' öka baudrate till åtminstonde 115200 och välj Protocol out 0 - UBX enligt bild. 
När du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center. 

Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart. 
[[Image:U-center save.PNG|350px]] 
Under '''CFG''' tryck Send för att spara 

För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File

== RTKLIB ==
I RTKLIB så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox

[[Image:Ublox input.png|350px]]

Under opt väljer du serieport och baudrate. 
Tryck sedan ok och gå till options:

[[Image:Ublox options.png|350px]]

Ställ in enligt bild. Tryck ok, tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

= Externa länkar =
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

Fil:U-center PRT.PNG

2013-04-14T15:32:58Z

Joe:

RTK-GPS

2013-04-08T19:58:10Z

Joe: Lagt till antenn

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

'''D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.'''

= Mjukvara =
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem RTKLIB från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' 
'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.2]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/) 
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

= Hårdvara =
== Antenn ==

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar. 
Dock så byter inte alla signaler polarisation vid studs mot mark eller föremål, för att undvika detta så finns det antenner med speciella jordplan kallade Geodetiska antenner för hög precision. 

Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) 
Optimal placering för basstationen är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. 

Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

=== Maxrad GPS-TMG-26N ===
([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|3,3 - 9,0 VDC}}

{| class="wikitable"
|- valign=top
| '''Inuti:'''
|- valign=top
|colspan=4| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N O-ring.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Top view.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Overview.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG|x150px]]
|}

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]

=== NovAtel GPS-600 L1/L2 ===
([http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000050.pdf Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|4,5 - 18 VDC}} 
([http://www.novatel.com/assets/Documents/Papers/GPS-704xWhitePaper.pdf Antennteknologi])

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med RTKLIB]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png|x400px]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''

=== u-blox LEA-4T ===

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification(GPS.G3-X-03002).zip u-blox.com - Protokollspecifikation (GPS.G3-X-03002)] (157 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS4_Modules_SIM(GPS.G4-MS4-05007).pdf u-blox.com - Systemintegrationsmanual (GPS.G4-MS4-05007)] (7,44 MB) 

[[Fil:Card_ublox.jpg|x300px]]

'''OBS''' 
Pin 2 Power in matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl 3,3 volt nivå. 
Pin 1 Ant Supply kan matas med upp till 6VDC, matningen går via L1, C1, R3, C2 och C3 till pin19 V_ANT - Notera att LEA-4T behöver konfigureras för extern matning (P15) 
Enklast är att ansluta USB 5V till pin 1.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V 
[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör] 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

Om man vill mata antennen med 5V så är enklast om man köper en adapter med 3,3V och 5V ut

= Systemöversikt =
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn 
Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit. 
Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position. 
Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format. 
''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

= Konfigurationsguide =
== u-blox LEA-4T ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare. 
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600 
[[Image:U-center status.PNG|450px]]

När symbolen till vänster om COMx i stausfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate.

Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.

[[Image:Ublox config.png|350px]]

Under MSG ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild. 

Öka baudrate under PRT till åtminstonde 115200, när du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center.

Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart.

[[Image:U-center save.PNG|350px]]

Tryck Send för att spara

För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File

== RTKLIB ==
I RTKLIB så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox

[[Image:Ublox input.png|350px]]

Under opt väljer du serieport och baudrate. 
Tryck sedan ok och gå till options:

[[Image:Ublox options.png|350px]]

Ställ in enligt bild. Tryck ok, tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

= Externa länkar =
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

RTK-GPS

2013-04-08T09:29:59Z

Joe: Uppdelning

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

'''D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.'''

= Mjukvara =
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem RTKLIB från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' 
'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.2]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/) 
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

= Hårdvara =
== Antenn ==

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar. 
Dock så byter inte alla signaler polarisation vid studs mot mark eller föremål, för att undvika detta så finns det antenner med speciella jordplan kallade Geodetiska antenner för hög precision. 

Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) 
Optimal placering för basstationen är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. 

Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

=== Maxrad GPS-TMG-26N ===
([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|3,3 - 9,0 V.}}

{| class="wikitable"
|- valign=top
| '''Inuti:'''
|- valign=top
|colspan=4| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N O-ring.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Top view.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Overview.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG|x150px]]
|}

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med RTKLIB]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png|x400px]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''

=== u-blox LEA-4T ===

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification(GPS.G3-X-03002).zip u-blox.com - Protokollspecifikation (GPS.G3-X-03002)] (157 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS4_Modules_SIM(GPS.G4-MS4-05007).pdf u-blox.com - Systemintegrationsmanual (GPS.G4-MS4-05007)] (7,44 MB) 

[[Fil:Card_ublox.jpg|x300px]]

'''OBS''' 
Pin 2 Power in matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl 3,3 volt nivå. 
Pin 1 Ant Supply kan matas med upp till 6VDC, matningen går via L1, C1, R3, C2 och C3 till pin19 V_ANT - Notera att LEA-4T behöver konfigureras för extern matning (P15) 
Enklast är att ansluta USB 5V till pin 1.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V 
[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör] 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

Om man vill mata antennen med 5V så är enklast om man köper en adapter med 3,3V och 5V ut

= Systemöversikt =
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn 
Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit. 
Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position. 
Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format. 
''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

= Konfigurationsguide =
== u-blox LEA-4T ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare. 
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600 
[[Image:U-center status.PNG|450px]]

När symbolen till vänster om COMx i stausfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate.

Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.

[[Image:Ublox config.png|350px]]

Under MSG ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild. 

Öka baudrate under PRT till åtminstonde 115200, när du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center.

Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart.

[[Image:U-center save.PNG|350px]]

Tryck Send för att spara

För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File

== RTKLIB ==
I RTKLIB så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox

[[Image:Ublox input.png|350px]]

Under opt väljer du serieport och baudrate. 
Tryck sedan ok och gå till options:

[[Image:Ublox options.png|350px]]

Ställ in enligt bild. Tryck ok, tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

= Externa länkar =
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

RTK-GPS

2013-04-07T15:08:45Z

Joe: La till systemintegrationsmanual

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

'''D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.'''

= Mjukvara =
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem RTKLIB från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' 
'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.2]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/) 
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

= Hårdvara =
== Antenn ==

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar. 
Dock så byter inte alla signaler polarisation vid studs mot mark eller föremål, för att undvika detta så finns det antenner med speciella jordplan kallade Geodetiska antenner för hög precision. 

Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) 
Optimal placering för basstationen är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. 

Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

Rekommenderad GPS antenn: Maxrad GPS-TMG-26N ([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|3,3 - 9,0 V.}}

{| class="wikitable"
|- valign=top
| '''Inuti:'''
|- valign=top
|colspan=4| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N O-ring.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Top view.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Overview.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG|x150px]]
|}

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med RTKLIB]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png|x400px]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''

=== u-blox LEA-4T ===

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification(GPS.G3-X-03002).zip u-blox.com - Protokollspecifikation (GPS.G3-X-03002)] (157 kB) 
[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS4_Modules_SIM(GPS.G4-MS4-05007).pdf u-blox.com - Systemintegrationsmanual (GPS.G4-MS4-05007)] (7,44 MB) 

[[Fil:Card_ublox.jpg|x300px]]

'''OBS''' 
Pin 2 Power in matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl 3,3 volt nivå. 
Pin 1 Ant Supply kan matas med upp till 6VDC, matningen går via L1, C1, R3, C2 och C3 till pin19 V_ANT - Notera att LEA-4T behöver konfigureras för extern matning (P15) 
Enklast är att ansluta USB 5V till pin 1.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V

[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

= Systemöversikt =
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn 
Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit. 
Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position. 
Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format. 
''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

= Konfigurationsguide =
== u-blox LEA-4T ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare. 
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600 
[[Image:U-center status.PNG|450px]]

När symbolen till vänster om COMx i stausfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate.

Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.

[[Image:Ublox config.png|350px]]

Under MSG ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild. 

Öka baudrate under PRT till åtminstonde 115200, när du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center.

Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart.

[[Image:U-center save.PNG|350px]]

Tryck Send för att spara

För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File

== RTKLIB ==
I RTKLIB så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox

[[Image:Ublox input.png|350px]]

Under opt väljer du serieport och baudrate. 
Tryck sedan ok och gå till options:

[[Image:Ublox options.png|350px]]

Ställ in enligt bild. Tryck ok, tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

= Externa länkar =
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

RTK-GPS

2013-04-07T15:02:19Z

Joe: Hänvisning till rätt protokollspecifikation

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

'''D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.'''

= Mjukvara =
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem RTKLIB från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' 
'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.2]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/) 
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

= Hårdvara =
== Antenn ==

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar. 
Dock så byter inte alla signaler polarisation vid studs mot mark eller föremål, för att undvika detta så finns det antenner med speciella jordplan kallade Geodetiska antenner för hög precision. 

Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) 
Optimal placering för basstationen är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. 

Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

Rekommenderad GPS antenn: Maxrad GPS-TMG-26N ([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|3,3 - 9,0 V.}}

{| class="wikitable"
|- valign=top
| '''Inuti:'''
|- valign=top
|colspan=4| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N O-ring.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Top view.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Overview.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG|x150px]]
|}

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med RTKLIB]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png|x400px]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''

=== u-blox LEA-4T ===

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)

[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/ANTARIS_Protocol_Specification(GPS.G3-X-03002).zip u-blox.com - Protokollspecifikation GPS.G3-X-03002] (157 kB)

[[Fil:Card_ublox.jpg|x300px]]

'''OBS''' 
Pin 2 Power in matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl 3,3 volt nivå. 
Pin 1 Ant Supply kan matas med upp till 6VDC, matningen går via L1, C1, R3, C2 och C3 till pin19 V_ANT - Notera att LEA-4T behöver konfigureras för extern matning (P15) 
Enklast är att ansluta USB 5V till pin 1.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V

[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

= Systemöversikt =
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn 
Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit. 
Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position. 
Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format. 
''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

= Konfigurationsguide =
== u-blox LEA-4T ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare. 
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600 
[[Image:U-center status.PNG|450px]]

När symbolen till vänster om COMx i stausfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate.

Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.

[[Image:Ublox config.png|350px]]

Under MSG ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild. 

Öka baudrate under PRT till åtminstonde 115200, när du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center.

Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart.

[[Image:U-center save.PNG|350px]]

Tryck Send för att spara

För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File

== RTKLIB ==
I RTKLIB så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox

[[Image:Ublox input.png|350px]]

Under opt väljer du serieport och baudrate. 
Tryck sedan ok och gå till options:

[[Image:Ublox options.png|350px]]

Ställ in enligt bild. Tryck ok, tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

= Externa länkar =
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

RTK-GPS

2013-04-07T10:17:10Z

Joe: förtydliganden

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

'''D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.'''

= Mjukvara =
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem RTKLIB från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.2b11 , inga patchar behöver hämtas efter uppackning av zip-filen'' 
'''2.4.1 med patch 7 är fn. stabilast'''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.2]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/) 
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

= Hårdvara =
== Antenn ==

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar. 
Dock så byter inte alla signaler polarisation vid studs mot mark eller föremål, för att undvika detta så finns det antenner med speciella jordplan kallade Geodetiska antenner för hög precision. 

Observera att antennen inte monteras för nära en UHF antenn (Digital-tv via marknätet) 
Optimal placering för basstationen är på ett tripod i ett material med låg värmeutvidgning som är förankrat i berg, {{nowrap|1,5 meter}} över omkringliggande föremål, öppen yta med en radie på {{nowrap|100 meter}} till träd, byggnader osv och ej nära starka sändare. 

Precisionen med patch antenner är ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmätt bas kan komma ner mot 2 cm precision.

Rekommenderad GPS antenn: Maxrad GPS-TMG-26N ([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med {{nowrap|3,3 - 9,0 V.}}

{| class="wikitable"
|- valign=top
| '''Inuti:'''
|- valign=top
|colspan=4| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N O-ring.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Top view.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Overview.JPG|x150px]]
| [[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG|x150px]]
|}

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA ebay.com - Förslag på leverantörer]

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med RTKLIB]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png|x400px]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen, detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. Vanliga GPS-mottagare skickar positionen som ett NMEA meddelande med uträknad position.''

=== u-blox LEA-4T ===

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)

[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/u-blox5_Protocol_Specifications(GPS.G5-X-07036).pdf u-blox.com - Protokollspecifikation] (1,5 MB)

[[Fil:Card_ublox.jpg|x300px]]

'''OBS''' 
Pin 2 Power in matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl 3,3 volt nivå. 
Pin 1 Ant Supply kan matas med upp till 6VDC, matningen går via L1, C1, R3, C2 och C3 till pin19 V_ANT - Notera att LEA-4T behöver konfigureras för extern matning (P15) 
Enklast är att ansluta USB 5V till pin 1.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V

[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

= Systemöversikt =
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn 
Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit. 
Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position. 
Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format. 
''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

= Konfigurationsguide =
== u-blox LEA-4T ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran så att du kan du testa och konfigurera modulerna. Se länk under GPS mottagare. 
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver. Default på u-blox 4 är 9600 
[[Image:U-center status.PNG|450px]]

När symbolen till vänster om COMx i stausfältet blinkar grönt är du ansluten, om den är röd så kan det tex vara fel baudrate.

Tryck Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.

[[Image:Ublox config.png|350px]]

Under MSG ställ in message 02-10 RXM-RAW och 02-11 RXM-SFRB på USART1 On [1] enligt bild. 

Öka baudrate under PRT till åtminstonde 115200, när du har tryckt på Send så ändra baudraten i u-center.

Spara inställningarna i modulen, annars återgår den till senaste sparade inställningar vid nästa uppstart.

[[Image:U-center save.PNG|350px]]

Tryck Send för att spara

För att spara modulens inställningar i en fil på datorn, välj Tools - GPS Configuration - GPS >> File

== RTKLIB ==
I RTKLIB så ställer du in under input: Markera rover och format u-blox

[[Image:Ublox input.png|350px]]

Under opt väljer du serieport och baudrate. 
Tryck sedan ok och gå till options:

[[Image:Ublox options.png|350px]]

Ställ in enligt bild. Tryck ok, tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

= Externa länkar =
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

Fil:U-center save.PNG

2013-04-07T09:56:49Z

Joe:

Fil:U-center status.PNG

2013-04-07T09:49:07Z

Joe:

RTK-GPS

2013-04-03T20:29:21Z

Joe: Uppdaterat antenninfo och matning av modul

RTK-GPS

2013-03-03T20:42:14Z

Joe: Uppdaterat rtklib version

RTK-GPS

2013-01-23T20:27:10Z

Joe: Ändrade till mindre bildhöjd för att inte de ska ta upp hela sidan. Fixat lite textformattering.

RTK-GPS

2013-01-22T21:37:07Z

Joe: stavning mm.

RTK-GPS

2013-01-22T20:26:20Z

Joe: Lagt till bilder på Maxrad GPS-TMG-26N

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.

== Mjukvara ==
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem rtklib från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.1_p7.zip''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.1]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/)
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

== Hårdvara ==

== Antenn ==
Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar.
Med patch antenner så är precisionen ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmät bas så kan man komma ner mot 2 cm precision.

Rekommenderad antenn: Maxrad GPS-TMG-26N ([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med 3,3 - 9,0V

'''Inuti:'''
[[Fil:Maxrad GPS-TMG-26N.JPG|400px]]
[[Fil:O-ring.JPG|250px]]
[[Fil:Top view.JPG|200px]]
[[Fil:Overview.JPG|200px]]
[[Fil:Pcb.JPG|200px]]

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA Förslag på leverantörer]

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med rtklib]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen. detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. det vanliga en GPS-mottagare skickar ut är positionen som en NMEA meddelande med uträknad position.''

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)

[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/u-blox5_Protocol_Specifications(GPS.G5-X-07036).pdf u-blox.com - Protokollspecifikation] (1,5 MB)

[[Fil:Card_ublox.jpg]]

'''OBS'''

Matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl-3,3 volt nivå.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V

[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

== Systemöversikt ==
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn

Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit.

Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position.

Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format.

''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

== Konfigurationsguide ublox LEA mottagare ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran
så att du kan du testa och konfigurera modulerna.
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver.
När du får upp staplar från motagaren och position trycker du Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.

[[Image:Ublox config.png]]

Ställ sedan in så att dem ger ut rxm-raw och rxm-sfrb.

I rtklib så ställer du in under input:
Markera rover och format u-blox

[[Image:Ublox input.png]]

Under opt väljer du serieport och baudrate.

Tryck sedan ok och gå till options:

[[Image:Ublox options.png]]

Ställ in enligt bild. Tryck ok,
tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

== Externa länkar ==
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Pcb.JPG

2013-01-22T20:25:10Z

Joe:

Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Overview.JPG

2013-01-22T20:17:08Z

Joe:

Fil:Maxrad GPS-TMG-26N Top view.JPG

2013-01-22T20:16:53Z

Joe:

Fil:Maxrad GPS-TMG-26N O-ring.JPG

2013-01-22T20:16:37Z

Joe:

Fil:Maxrad GPS-TMG-26N.JPG

2013-01-22T20:16:09Z

Joe:

RTK-GPS

2013-01-10T12:13:28Z

Joe: /* Gränssnittsomvandling */

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.

== Mjukvara ==
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem rtklib från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.1_p7.zip''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.1]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/)
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

== Hårdvara ==

== Antenn ==
Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar.
Med patch antenner så är precisionen ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmät bas så kan man komma ner mot 2 cm precision.

Rekommenderad antenn: Maxrad GPS-TMG-26N ([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med 3,3 - 9,0V

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA Förslag på leverantörer]

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med rtklib]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen. detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. det vanliga en GPS-mottagare skickar ut är positionen som en NMEA meddelande med uträknad position.''

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)

[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/u-blox5_Protocol_Specifications(GPS.G5-X-07036).pdf u-blox.com - Protokollspecifikation] (1,5 MB)

[[Fil:Card_ublox.jpg]]

'''OBS'''

Matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl-3,3 volt nivå.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V då USB arbetar på 5V

[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 Schema FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

== Systemöversikt ==
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn

Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit.

Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position.

Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format.

''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

== Konfigurationsguide ublox LEA mottagare ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran
så att du kan du testa och konfigurera modulerna.
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver.
När du får upp staplar från motagaren och position trycker du Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.

[[Image:Ublox config.png]]

Ställ sedan in så att dem ger ut rxm-raw och rxm-sfrb.

I rtklib så ställer du in under input:
Markera rover och format u-blox

[[Image:Ublox input.png]]

Under opt väljer du serieport och baudrate.

Tryck sedan ok och gå till options:

[[Image:Ublox options.png]]

Ställ in enligt bild. Tryck ok,
tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

== Externa länkar ==
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

RTK-GPS

2013-01-10T12:06:36Z

Joe: sökväg till ebay upplagd

'''Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!'''

D-GPS och RTK kompenserar i huvudsak för atmosfärens distorsion av satellitsignaler.

== Mjukvara ==
http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem rtklib från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.1_p7.zip''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf rtklib.com - Manual till version 2.4.1]

''RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/)
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)''

== Hårdvara ==

== Antenn ==
Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar.
Med patch antenner så är precisionen ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmät bas så kan man komma ner mot 2 cm precision.

Rekommenderad antenn: Maxrad GPS-TMG-26N ([http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 datablad]) Observera att detta är en aktiv antenn som skall matas med 3,3 - 9,0V

[http://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=TIMING+REFERENCE+ANTENNA Förslag på leverantörer]

== N hane till SMB hona adapter ==
[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

== GPS mottagare ==
[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med rtklib]

[[Image:RTCM ver vs data message type.png]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen. detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. det vanliga en GPS-mottagare skickar ut är positionen som en NMEA meddelande med uträknad position.''

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf] (290.49 kB) 
[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf] (981 kB)

[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/u-blox5_Protocol_Specifications(GPS.G5-X-07036).pdf u-blox.com - Protokollspecifikation] (1,5 MB)

[[Fil:Card_ublox.jpg]]

'''OBS'''

Matas med 3,3 volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl-3,3 volt nivå.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

== Gränssnittsomvandling ==
TTL till [[Universal Serial Bus|USB]] - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V.

[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 FTDI Basic-v21-5V.pdf] (16.91 kB)

== Systemöversikt ==
GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn

Basen tar emot GPS-signal i raw format och skickar den via [[Universal Serial Bus|USB]], WiFi, 3G eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot GPS signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit.

Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position.

Basen skapar inte en D-GPS signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format.

''strsrv.exe'' är en server som låter flera klienter ansluta.

== Konfigurationsguide ublox LEA mottagare ==
Börja med att hämta hem u-center programvaran
så att du kan du testa och konfigurera modulerna.
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver.
När du får upp staplar från motagaren och position trycker du Ctrl+F9 för att konfigurera modulerna.

[[Image:Ublox config.png]]

Ställ sedan in så att dem ger ut rxm-raw och rxm-sfrb.

I rtklib så ställer du in under input:
Markera rover och format u-blox

[[Image:Ublox input.png]]

Under opt väljer du serieport och baudrate.

Tryck sedan ok och gå till options:

[[Image:Ublox options.png]]

Ställ in enligt bild. Tryck ok,
tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

== Externa länkar ==
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 RTK-GPS och autostyrning] (källa)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995 RTK-GPS styrning på Robot] (källa)

RTK-GPS

2013-01-09T17:38:53Z

Joe: Mera småändringar

===Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!===

= =

'''Informationen tagen ifrån: http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 samt http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995'''

Vad DGPS och RTK i huvudsak kompenserar för är distorsion av signalen som skapas av atmosfären.

'''Mjukvara:'''

http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem rtklib från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.1_p7.zip''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf Manualen till 2.4.1]

RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/)
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)

'''Hårdvara:'''

'''Antenn:'''

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar.
Med patch antenner så är precisionen ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmät bas så kan man komma ner mot 2 cm precision.

Rekommenderad antenn: Maxrad GPS-TMG-26N [http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad] Observera att detta är en aktiv antenn och skall matas med 3,3-9,0V

'''N hane till SMB hona adapter'''

[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

'''GPS mottagare:'''

[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med rtklib]

[[Fil:Medelanden.PNG]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen. detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. det vanliga en gps mottagare skickar ut är positionen som en nmea meddelande med uträknad position''

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf 290.49 KiB]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf 981 KiB]

[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/u-blox5_Protocol_Specifications(GPS.G5-X-07036).pdf Protokoll Specifikation]

[[Fil:Card_ublox.jpg]]

'''OBS'''

Matas med 3,3volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl-3,3 volt nivå.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

'''Gränssnittsomvandling'''

TTL till USB - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V.

[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 FTDI Basic-v21-5V.pdf 16.91 KiB]

'''Systemöversikt:'''

GPS Antenn ----> GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial) <---- Seriell anslutning till dator <---- GPS mottagare <---- GPS Antenn

Basen tar emot gps signal i raw format och skickar den via usb, wifi, 3g eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot gps signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit.

Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position.

Basen skapar inte en dgps signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika mottagare utan kräver mottagare med raw format.

strsrv.exe är en server som låter flera klienter ansluta.

'''Konfigurationsguide ublox LEA mottagare:'''

Börja med att hämta hem u-center programvaran
så kan du testa och konfigurera modulerna.
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver.
När du får upp staplar från motagaren och position trycker du ctrl+F9 för att konfigurera modulerna

[[Fil:Config.PNG]]

ställ sedan in så att dem ger ut rxm-raw och rxm-sfrb

i rtklib så ställer du in under input:
markera rover och format u-blox

[[Fil:Input.PNG]]

under opt väljer du serieport och baudrate.

tryck sedan ok och gå till options:

[[Fil:Options.PNG]]

ställ in enligt bild. tryck ok
tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

RTK-GPS

2013-01-09T17:19:36Z

Joe: Småfix

===Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!===

= =

'''Informationen tagen ifrån: http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 samt http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995'''

Vad DGPS och RTK i huvudsak kompenserar för är distorsion av signalen som skapas av atmosfären.

'''Mjukvara:'''

http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem rtklib från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.1_p7.zip''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf Manualen till 2.4.1]

RTKLIB is distributed under GPLv3 license. (http://gplv3.fsf.org/)
The license will be changed to BSD 2-clause from ver. 2.4.2. (2012/11/04)

'''Hårdvara:'''

'''Antenn:'''

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar.
Med patch antenner så är precisionen ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmät bas så kan man komma ner mot 2 cm precision.

Rekommenderad antenn: Maxrad GPS-TMG-26N [http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad] Observera att detta är en aktiv antenn och skall matas med 3,3-9,0V

'''N hane till SMB hona adapter'''

[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

'''GPS mottagare:'''

[http://www.rtklib.com/rtklib_releasenote.htm Lista på mottagare och vilka meddelanden som fungerar med rtklib]

[[Fil:Medelanden.PNG]]

''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen. detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. det vanliga en gps mottagare skickar ut är positionen som en nmea meddelande med uträknad position''

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf 290.49 KiB]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf 981 KiB]

[http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/u-blox5_Protocol_Specifications(GPS.G5-X-07036).pdf Protokoll Specifikation]

[[Fil:Card_ublox.jpg]]

'''OBS'''

Matas med 3,3volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl-3,3 volt nivå.

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

'''Gränssnittsomvandling'''

TTL till USB - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V.

[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26322 FTDI Basic-v21-5V.pdf 16.91 KiB]

'''Systemöversikt:'''

Maxrad GPS-TMG-26N GPS Antenn ----> LEA-4T ublox GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial)

strsrv.exe är en server som låter flera klienter ansluta.

Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position.

Basen tar emot gps signal i raw format och skickar den via usb, wifi, 3g eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot gps signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit.

Basen skapar inte en dgps signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika motagera utan kräver mottagare med raw format.

'''Guide:'''

Börja med att hämta hem u-center programvaran
så kan du testa och konfigurera modulerna.
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver.
När du får upp staplar från motagaren och position trycker du ctrl+F9 för att konfigurera modulerna

[[Fil:Config.PNG]]

ställ sedan in så att dem ger ut rxm-raw och rxm-sfrb

i rtklib så ställer du in under input:
markera rover och format u-blox

[[Fil:Input.PNG]]

under opt väljer du serieport och baudrate.

tryck sedan ok och gå till options:

[[Fil:Options.PNG]]

ställ in enligt bild. tryck ok
tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

RTK-GPS

2013-01-09T15:11:32Z

Joe: /* */

===Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!===
===Fick inte till visning av bilderna från forumet..===
= =

'''Informationen tagen ifrån: http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 samt http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995'''

Vad DGPS och RTK i huvudsak kompenserar för är distorsion av signalen som skapas av atmosfären.

'''Mjukvara:'''

http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem rtklib från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.1_p7.zip''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf Manualen till 2.4.1]

'''Hårdvara:'''

'''Antenn:'''

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar.
Med patch antenner så är precisionen ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmät bas så kan man komma ner mot 2 cm precision.

Rekommenderad antenn: Maxrad GPS-TMG-26N [http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad] Observera att detta är en aktiv antenn och skall matas med 3,3-9,0V

'''N hane till SMB hona adapter'''

[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

'''GPS mottagare:'''

Måste kunna skicka ut RAW med 10Hz
''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen. detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. det vanliga en gps mottagare skickar ut är positionen som en nmea meddelande med uträknad position''

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf 981 KiB]

http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26321&t=1

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

Matas med 3,3volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl-3,3 volt nivå.

'''Gränssnittsomvandling'''

TTL till USB - Eftersom LEA-4T matas med 3,3V så är TX / RX på 3,3V. Så adaptern rekommenderas att ha inbyggd spänningsmatning för 3,3V.
[http://www.electrokit.com/lilypad-usb-link-3-3v-ftdi-ft232rl.46884 Förslag på leverantör]

'''Systemöversikt:'''

Maxrad GPS-TMG-26N GPS Antenn ----> LEA-4T ublox GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial)

strsrv.exe är en server som låter flera klienter ansluta.

Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position.

Basen tar emot gps signal i raw format och skickar den via usb, wifi, 3g eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot gps signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit.

Basen skapar inte en dgps signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika motagera utan kräver mottagare med raw format.

'''Guide:'''

Börja med att hämta hem u-center programvaran
så kan du testa och konfigurera modulerna.
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver.
När du får upp staplar från motagaren och position trycker du ctrl+F9 för att konfigurera modulerna

http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26314

ställ sedan in så att dem ger ut rxm-raw och rxm-sfrb

i rtklib så ställer du in under input:
markera rover och format u-blox

http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26312

under opt väljer du serieport och baudrate.

tryck sedan ok och gå till options:

http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26313

ställ in enligt bild. tryck ok
tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

Innehållsförteckning

2013-01-09T12:42:03Z

Joe: /* Diverse */

= Diverse =
* [[Kretssamling]] - Samling över kretsar publicerade på forumet eller wikin.
* [[Aff%C3%A4rspartners]] - Kommentarer över affärspartners på forumet. Ris och ros.
* [[IP leverantörer]] - Tips på internetleverantörer.
* [[Materialinköpsställen]] - Tips om affärer som säljer material till privatpersoner, samt om de är bra/dåliga.
* [[Mönsterkortstillverkare]] - Företag som gör mönsterkort på beställning.
* [[ESD-skydd]] - Hur man undviker att fritera komponenter med statisk elektricitet.
* [[Översättningslista för facknamn]] på Svenska <-> Engelska.

* Temp - [[Felmeddelanden]] vid försök att besöka forumet
* [[Att fråga|Tips på hur du ställer en fråga i forumet]]

* [[RTK-GPS]] - Information över hårdvara och mjukvara
* [[Bläckpatron styrning]] - Direkt styrning av bläckpatron.
* [[RF Produkter - Brandvarnare Proove]]
* [[Parkeringssensor ombyggd till ultraljudsdetektor (Biltema 43-142)]]
* [[Litteratur]] - Böcker som är intressanta för forumets medlemmar.
* [[Open Course Ware]] - Kursmaterial som är intressanta för forumets medlemmar.
* [[Skyddskapsling]] för marin miljö.
* [[Elektronikrengöring|Rengöring av elektronik]]
* [[Åskdetektering]]
* [[Projektsidor]]
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=4&t=24962 Beräkning av tryckfall i rör]
* [[Dielektrisk sensor]] - Kan användas för att mäta om det är snö, is, vatten eller luft på marken t.ex.
* [[Datormuseer]] - Lista med datorrelaterade museer på olika platser i världen
* [[Kretsfoto]] - Effektiva sätt att få skarpa foto av kretskort
* [[EF-Segway]] - Öppet projekt för att bygga en tvåhjulig "segway"
* [[Elnätsstatus]] - Läget på elnätet i fråga om elavbrott och störningar
* [[MJ information]] - Lista på trådar i forumet angående modelljärnväg i någon form.

= Gränssnitt =
* [[RF Protokoll - Nexa/Proove (äldre, ej självlärande)]]
* [[RF Protokoll - Nexa självlärande]]
* [[RF Protokoll - JULA-Anslut]]
* [[RF Protokoll - Proove self learning]]

= FAQ =
* [[Samlade projekt]] - En lista över många av de projekt som publicerats på Forumet.
* [[Önskemål]] - En lista över önskemål på artiklar som vi vill se i Wikin.
* [[Arkivering av forumets PM]] - En liten förklarning hur man kan arkivera sina PM.
* [[Tips och trix]]

= Grundläggande Ellära =
* [[Beteckningar]]
* [[Ohms lag]]
* [[Strömspikar]]
* [[LC-krets]]
* [[PWM]]
* [[Operationsförstärkare, grundkopplingar]]
* [[Distanskurs i Elektronik]]
* [[Superpositionsprincipen]]
* [[Linjärisering]]
* [[Småsignalscheman]]
* [[Spänningsdelare]]

= Komponenter =
* [[Kondensator]]
* [[Diod]]
* [[IGBT]]
* [[Tyristor]]
* [[Thyratronen]]
* [[Lysdiod]]
* [[Optokopplare]]
* [[Resistor]]
* [[Induktans]]
* [[LCD Displayer]]
* [[LCD Skärmar]]
* [[Magnetron]]
* [[Kontakter]]
* [[Kapslingar]]
** [[Hålmonterade]]
** [[Ytmonterade]]
* [[Batterier]]
* [[Thyratron]]

= Ljud =
* [[Audio]], samlingssida.
* [[SID]]
* [[Tonkontroller, gitarrförstärkare]]
* [[Tonkontroller, Elbasar]]
* [[BTc Sound Encoder, uCPU]]
* [[Distorsion]]
* [[Effekter]]
* [[Frekvenssvar]]
* [[Decibel]]
* [[Dynamik]]
* [[Hörrum]]
* [[Ihopkoppling av audioutrustning]]

= Ljus =
* [[PowerLeds]]
* [[Strömbegränsning för lysdioder]]

= Mekatronik =
==Allmänt==
* [[CNC-länkar]]
* [[CNC med Linux]]
==Komponenter==
* [[AC-motor|AC-motorer]]
* [[DC-motor|DC-motorer]]
* [[Stegmotor|Stegmotorer]]
* [[Motorstyrning]]
* [[Servo]]
* [[Generatorer]]
==Projekt==
* [[Lillasyster]]
==Trådar==
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=44084 Krille356 bygger CNC] (Epoxy/Granit!)
* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=49133 Anders fladbäddsfräs]
* Daniels [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=46926 lilla] & [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=51588 stora]CNC byggtrådar.
==Tips & Tricks==
* [[Svarvtips]]
* [[Frästips]]
==Konsumtion & relaterat==
* [[Material för bearbetning]] (Metall/plast -fakta/inköps. etc.)

= Mikrodatorteknik =
* [[Mikrokontroller|Allmänt om mikrokontrollers]]

* Typer:
** [[AVR]]
** [[PIC]]
** [[ARM arkitektur]] (STM32 etc..)
** [[AVR32]]
** [[Propeller]]

* [[Mikrokontroller perferienheter]]

* [[Mikrodatorkurser]]

= Mjukvara =
* [[Unix mjukvara]] - Mjukvara för unix plattformar (FreeBSD, Linux, Solaris etc..)
* [[Praktiska MS-Windows tips]]
* [[Drivrutiner]]
* [[EDA-System]] - Programvara för elektronikkonstruktion, dvs Elektronik Cad system/Program.

= Mätinstrument =
* [[Oscilloskop]]
* [[Multimeter]]

= Nätaggregat =
* [[LW PS-305D]] Variabelt laborationsaggregat 0-30V 0-5A
* [[Voltcraft PPS-11360]], Labbaggregat 30V 5A max
* [[Skyddad 5V matning]] Skyddad elförsörjning för 5V från instabilt 12V system (bil, båt etc..).
* [http://www.hammondmfg.com/pdf/5c007.pdf Plansch om grundläggande likriktare (.pdf)]
* [[Switcher chips]] (t.ex Nationals - Simple switcher)

= Mönsterkortstillverkning och lödning =
* [[Hur man tillverkar kretskort]] - Så gör du dina egna kretskort. Från början till slut.
* [[Hur man får andra att tillverka kretskort]] - Beställa kretskort från legotillverkare.
* [[Tips vid etsning]]
* [[Etstank]]
* [[Rita kretskort]]
* [[Skapa 3D-modeller till KiCAD]]
* [[Tips vid lödning]]
* [[Simulera]]
* [[Kretskortslayout, PCB Designers SI Guide]]
* [[Mönsterkortstillverkare]] - Företag som gör mönsterkort på beställning.
* [[Rewflow ugn]]

= Samköp =
* [[Kress-offert-cncplus]]
* [[MPG-Samk]]

= Utveckling av forumet =
Det finns ett mål att utöka Svenska elektronikforumet till att bli mer än bara ett forum (denna Wiki är ett exempel på detta). De olika projekt som strävar till att förbättra forumet listas här. Varje projekt har (ska ha) en ansvarig, kontakta denne om du vill hjälpa till med en uppgift.
* [[Exempel på forumutvecklingssida]], ett förslag hur sidorna kan se ut.
* [[Artikelsystemet]]
* [[Köp och Sälj]]
* [[Bildarkivet]]
* [[Projektgalleriet]]
* [[Säkerhetskopierar forumets PM]]

= Övrigt =
Det som inte passar in på annat ställe...
* [[TipsForNyaAnvandare]]
* [[Test]]
* [[Huvudsida]] / [[Main Page]]
* [[Regler]]
* [[Antivirus för Microsoft OS]]
* [[Elektroniska slanguttryck]]
* [[Kriterier för val av TV]]
* [[Intressanta projekt]]
* [[Antiförsäljningstrick]] - hur man blir kvitt försälare snabbt

RTK-GPS

2013-01-09T12:06:13Z

Joe: Börjat med RTK-GPS samlingssida

===Påbörjat arbete, formattering av text och mer information behöver fixas. Hjälp gärna till!===
===Fick inte till visning av bilderna från forumet..===
= =

'''Informationen tagen ifrån: http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=61004 samt http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=60995'''

Vad DGPS och RTK i huvudsak kompenserar för är distorsion av signalen som skapas av atmosfären.

'''Mjukvara:'''

http://www.rtklib.com/ ''kom ihåg att när du hämtat hem rtklib från huvud sidan så är det inte nyaste versionen utan det finns patchar på http://www.rtklib.com/rtklib_support.htm nyaste patchen är rtklib_2.4.1_p7.zip''

[http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf Manualen till 2.4.1]

'''Hårdvara:'''

'''Antenn:'''

Det är viktigt att antennerna inte tar signaler som har studsat, detta undviks med en polariserad antenn då signalen byter polarisation när den studsar.
Med patch antenner så är precisionen ca 50 cm, quadrifilar helix antenner med rätt inställningar och en väl uppmät bas så kan man komma ner mot 2 cm precision.

Rekommenderad antenn: Maxrad GPS-TMG-26N [http://www.antenna.com/apg_products.cgi?id_num=11740 Datablad]

'''N hane till SMB hona adapter'''

[http://www.ebay.com/itm/N-male-plug-to-SMB-female-jack-center-RF-coaxial-adapter-connector-/320847617454?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ab4021dae Förslag på leverantör]

'''GPS mottagare:'''

Måste kunna skicka ut RAW med 10Hz
''"raw-format" är att mottagaren skickar ut signalen från varje satellit istället för att själv räkna ut positionen. detta låter programmet korrigera varje enskild satellit. det vanliga en gps mottagare skickar ut är positionen som en nmea meddelande med uträknad position''

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23115 LEA-4T.pdf]

[http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=23116 LEA-4x_Data_Sheet(GPS.G4-MS4-06143).pdf 981 KiB]

http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26321&t=1

[http://www.dhgate.com/ublox-lea-4t/p-ff80808129d93e870129ee82838a43d2.html Förslag på leverantör]

[http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html Konfigurationsprogram u-center]

Matas med 3,3volt och ger ut serie data på stiftlisten med ttl-3,3 volt nivå.

'''Systemöversikt:'''

Maxrad GPS-TMG-26N GPS Antenn ----> LEA-4T ublox GPS mottagare ----> Seriell anslutning till dator ----> strsvr.exe (Serial input, TCP Server output) ----> Trådlös överföring till dator på rovern ----> rtknavi.exe (Base Station: TCP Client, Rover Serial)

strsrv.exe är en server som låter flera klienter ansluta.

Man mäter in basen genom att ta genomsnittet på positionen över ett par timmar. rtklib har ett läge som heter ppp static där programmet vet att mottagaren står still, då räknas en position ut med medelvärde på positionen i realtid. bara låta programmet gå några timmar så har man en rätt så bra position.

Basen tar emot gps signal i raw format och skickar den via usb, wifi, 3g eller vad man anser lämpligt. Rovern tar emot gps signal i raw från rover mottagaren och från basstationen. Genom att veta att att basen står still på en känd position så kan programmet räkna ut skillnaden i den råa signalen från varje satellit.

Basen skapar inte en dgps signal så som EGNOS och WAAS som funkar med många olika motagera utan kräver mottagare med raw format.

'''Guide:'''

Börja med att hämta hem u-center programvaran
så kan du testa och konfigurera modulerna.
Starta u-center och välj serieport och baudrate under fliken receiver.
När du får upp staplar från motagaren och position trycker du ctrl+F9 för att konfigurera modulerna

http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26314

ställ sedan in så att dem ger ut rxm-raw och rxm-sfrb

i rtklib så ställer du in under input:
markera rover och format u-blox

http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26312

under opt väljer du serieport och baudrate.

tryck sedan ok och gå till options:

http://elektronikforumet.com/forum/download/file.php?id=26313

ställ in enligt bild. tryck ok
tryck sedan på start så skall du ha position inom 5 minuter och se staplar med satelliterna.

Smart batteriladdare

2012-01-03T12:13:24Z

Joe: Förtydliganden

= '''Grupprojekt:''' desulfator, laddare och urladdare/belastningsprovare för alla typer av (bly)batterier=

==Se [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=4&t=55992 forumtråd]==

'''In'''
* 90-264VAC
* 45-65Hz

'''Ut'''
* 6, 12 och 24VDC eller steglöst inställbart?
* 10A?
* Noggranhet <0,2%

'''Kemi'''
* Pb (SLA, VRLA, rörcell, AGM, GEL)
* Li-Ion?
* NiCd?
* NiMH?

'''Funktioner:'''
* Avsulfatering
* Pre-> Bulk-> tickle
* Belastningsprovning, tid, maxström eller spänning
* Cyklisk laddning / urladdning
* Antal batterier
* Förhöjd spänning för kalla batterier (med intern och extern givare)
* Konstant ström (för väckning av döda batterier)
* >230Ah batterikapacitet
* 2 eller flera batterier anslutna samtidigt (behöver inte ladda samtidigt)
* Datalogger
* Batteritemperaturövervakning
* Intern temperaturövervakning
* Självdiagnostik (internt i laddaren)

'''Kapsling:'''
* -40°C till +70°C
* IP 65

'''Gränssnitt:'''
* LCD, minst 2x20 för status eller grafisk?
* USB, alternativt Wifi anslutning
* Lös kontrollpanel med sladdanslutning
* Webserver via wifi för att slippa ha en ytterligare mjukvara i datorn?
* Koppla till dator realtid ?
* Koppla till dator asynkront buffrat (Dvs tömma laddaren på info som den samlat eller SD kort för att flytta laddkurvor etc.?)
* Statistik (Hur såg ladd kurvan ut, hur mycket laddning fick vi in etc.)

'''Designmjukvara:'''
* Eagle 4.x / 5.x?

'''To Do:'''
:Finesser, funktioner och funderingar...
::'''Bestämma kravspec.'''
:Designa switchmode-delen
:Designa ladd-delen
:Programmera uC och UI/LCD (ToPNoTCH)
:Programmera PC applikation
:Routa PCB (Joe)

Smart batteriladdare

2011-12-30T22:17:24Z

Joe: Ny sida kopplad till forumtråd

= '''Grupprojekt:''' desulfator, laddare och urladdare/belastningsprovare för alla typer av blybatterier; SLA/VRLA, rörcell osv.=

==Se [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=4&t=55992 forumtråd]==

'''Funktioner:'''
* Avsulfatering
* Pre-> Bulk-> tickle
* Antal batterier
* Förhöjd spänning för kalla batterier (med intern och extern givare)
* Konstant ström (för väckning av döda batterier)
* För Pb batterier (ev även NiCd, NiMH)
* 6, 12 och 24VDC eller steglöst inställbart?
* >230Ah batterikapacitet
* LCD, minst 2x20 för status
* 2 eller flera batterier anslutna samtidigt (behöver inte ladda samtidigt)
* Datalogger
* USB, alternativt Wifi anslutning
* Batteritemperaturövervakning
* Intern temperaturövervakning
* Självdiagnostik (internt i laddaren)

'''Kapsling:'''
* -40°C till +70°C
* IP 65

'''Gränssnitt:'''
* Webserver via wifi för att slippa ha en ytterligare mjukvara i datorn?
* Koppla till dator realtid ?
* Koppla till dator asynkront buffrat (Dvs tömma laddaren på info som den samlat eller SD kort för att flytta laddkurvor etc.?)
* Display (grafisk el. char ?)
* Statistik (Hur såg ladd kurvan ut, hur mycket laddning fick vi in etc.)

'''Designmjukvara:'''
* Eagle 4.x / 5.x?

'''To Do:'''
:Finesser, funktioner och funderingar...
::'''Bestämma kravspec.'''
:Designa switchmode-delen
:Designa ladd-delen
:Programmera uC och UI/LCD (ToPNoTCH)
:Programmera PC applikation
:Routa PCB (Joe)