ElektronikWikin - Användarbidrag [sv]

Greenmate - problem och lösningar

2016-08-13T15:09:57Z

Jah: /* Klipparen helt död */

Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.

= Klippare =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.

== Tappar inställningar/tid ==

Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.

== Okänsliga krocksensorer ==

Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.

Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.

På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&cPath=188_8&products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson

== Kör 4 minuter efter slingbortfall ==

Klipparen känner inte av om slingan försvinner utan kan glatt köra vidare under 4 minuter. Den har alla möjligheter att ge sig på vackra blommor eller
en tur ut på landsvägen eller in i en kohage.

Lösningsförslag här tack!

== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==

Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.

== Klipparen helt död ==

Kan bero på defekt MCU (C8051F340), vilken kan bytas mot en ny tom krets.
Därefter måste den dock programmeras, vilket görs med t.ex en programmeringsadapter U-EC6 och lämplig programvara.

Testade program som fungerar är "FLASHit" (komerciell från HSE electronics) och "MCUproductionProgrammer" från SiLabs (gratis).
Hex-fil för programmering efterlyses i forumets tråd [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=65439&start=720 Robotklippare Greenmate och Biltema]

Med "MCUproductionProgrammer" bör filen kortas av (ta bort alla rader med enbart FF från slutet), annars protesterar programmet.

Ev. fungerar även de andra programmeringsverktygen i SiLabs Simplicity Studio, FlashUtil etc med en avkortad fil, men med full 64K fil ger dessa verktyg felmeddelanden.
Filen skall vara i format "Intel hex".

= Laddstation =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.

== Slingan fungerar dåligt ==

Symptom:
* Klipparen studsar inte mot slingan utan kör över den alltid/ibland/mycket sällan.
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar. Detta är ett säkrare test än punkten ovan.
* Fungerar bättre/bra med en kortare slinga

Orsak:
* Hypotes 1: Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan som knäcker transistorn.
* Hypotes 2: Relaterat till inkoppling urkoppling av spänning till laddstation. Bättre att koppla in spänning först, slinga sen. Ur slinga först, spänning av därefter.

Fel:
* NPN-transistor Q6 [http://www.datasheetarchive.com/S8050D-datasheet.html](S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).

Lösning:
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm (och passar definitivt inte eftersom den är ytmonterad). MOSFET IRF3205 fungerar bra, kanske överlever den längre, har fungerat ett tag nu, men har tyvärr fel pinout.
* TIPS: Montera nån form av sockel så transistorn enkelt kan bytas i framtiden, lödbanorna släpper lätt efter för mycket av och pålödning.

Framtid:
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna? Nja en BC337 gick sönder, men utan åska i närheten. Stödjer hypotes 2 ovan.
* En transientskyddsdiod ansluten parallellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.

Greenmate - problem och lösningar

2016-08-13T14:59:44Z

Jah: /* Klippare */

Här fyller vi på med främst de problem vi har lösningar på, men även problem utan lösning.

= Klippare =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till själva robotklipparen.

== Tappar inställningar/tid ==

Laddningsbart backup-batteri på moderkortet i klipparen behöver bytas.
Batteriet är en knappcell med formater 2032. Det är dock inte det vanliga CR2032 litium primärcellen utan ett laddningsbart litiumljionbatteri. Det verkar inte vara vanligt i den Svenska handeln, men finns till bra priser på Ebay.

== Okänsliga krocksensorer ==

Klipparen har fyra enkla tryckknappar monterade i nederkant bakom en fjäderupphängd plastkofångare i gummikåpan i framkant.

Tryck i överkant av klipparen missas ibland. Tryck i överkant i mitten missas alltid eftersom IR-sensor-modulen hindrar kofångaren från att röra sig tillräckligt mycket för att trycka in en brytare i nederkant.

På grund av tvaksam kvalite på knapparna så kan det bli gängpaj så att knappen trycks in. Det märks genom at krocksensorn blir okänslig på en sektion. Motsvarande knappar finns på [http://swechtrading.se/zencart/index.php?main_page=product_info&cPath=188_8&products_id=524] swechtrading.se (lite kortare gäng, men funkar utan bricka) och Clasohlsson

== Kör 4 minuter efter slingbortfall ==

Klipparen känner inte av om slingan försvinner utan kan glatt köra vidare under 4 minuter. Den har alla möjligheter att ge sig på vackra blommor eller
en tur ut på landsvägen eller in i en kohage.

Lösningsförslag här tack!

== Batteriet tar slut mitt i gräsmattan ==

Klipparen upptäcker aldrig att batteriet är på väg att ta slut och tuffar på som vanligt tills den stänger av sig
mitt på gräsmattan istället för att försöka följa slingan hem.

== Klipparen helt död ==

Kan bero på defekt MCU (C8051F340), vilken kan bytas mot en ny tom krets.
Därefter måste den dock programmeras, vilket görs med t.ex en programmeringsadapter U-EC6 och lämplig programvara.

Testade program som fungerar är "FLASHit" (komerciell från HSE electronics) och "MCUproductionProgrammer" från SiLabs (gratis).
Hex-fil för programmering efterlyses i forumets tråd [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=65439&start=720 Robotklippare Greenmate och Biltema]

Med "MCUproductionProgrammer" bör filen kortas av (ta bort alla rader med enbart FF från slutet), annars protesterar programmet.

Ev. fungerar även de andra programmeringsverktygen i SiLabs Simplicity Studio, FlashUtil etc med en avkortad fil, men med full 64K fil ger dessa verktyg felmeddelanden.

= Laddstation =

Här lägger vi till problem och lösningar relaterade till laddstationen.

== Slingan fungerar dåligt ==

Symptom:
* Klipparen studsar inte mot slingan utan kör över den alltid/ibland/mycket sällan.
* Klipparen klarar inte att följa slingan vid hemgång utan yrar och snurrar. Detta är ett säkrare test än punkten ovan.
* Fungerar bättre/bra med en kortare slinga

Orsak:
* Hypotes 1: Verkar relaterat till åska. Antagligen inducerar åskan en ström i slingan som knäcker transistorn.
* Hypotes 2: Relaterat till inkoppling urkoppling av spänning till laddstation. Bättre att koppla in spänning först, slinga sen. Ur slinga först, spänning av därefter.

Fel:
* NPN-transistor Q6 [http://www.datasheetarchive.com/S8050D-datasheet.html](S8050 D-938) är halvtrasig och leder lite ström trots att den är strypt på basen.
* Vid oscilloskopsmätning över strömmätningsresistor R36 ser man att spänningen (och därmed strömmen) inte går ner till 0V (0A).

Lösning:
* Byt Q6 mot en annan NPN/MOSFET med liknande spec som Q6. BC337 fungerar (monteras vriden 180 grader mot orginal). C3203 fungerar också men har fel pinout. Mosfet SI4920DY fungerar bra, men blir lite för varm (och passar definitivt inte eftersom den är ytmonterad). MOSFET IRF3205 fungerar bra, kanske överlever den längre, har fungerat ett tag nu, men har tyvärr fel pinout.
* TIPS: Montera nån form av sockel så transistorn enkelt kan bytas i framtiden, lödbanorna släpper lätt efter för mycket av och pålödning.

Framtid:
* Kommer åskan att ta även ersättningstransistorerna? Nja en BC337 gick sönder, men utan åska i närheten. Stödjer hypotes 2 ovan.
* En transientskyddsdiod ansluten parallellt med slingan, Exempelvis P6KE15A (70-140-87 på ELFA) Borde skydda transistorn mot farliga spänningar.

Robotklippare Greenmate 2013

2014-07-23T17:18:31Z

Jah: /* Laddstation/slingsignalgivare */

= Samköp Robotklippare Greenmate =
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som "drog i spakarna" för detta samköp.

*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11

Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.

= Robotklippare Greenmate =

Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på
samköpet och sidan om klipparna.

== Slingsignal ==
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.

== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==
(ja, jag både hoppas och tror "vi" kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)

* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]

== Våra scheman ==

=== Fjärrkontroll ===

[[Fil:RF_remote.jpg]]

=== Laddstation/slingsignalgivare ===

Schema för ver 01/02 (sammanslaget):

Hittils konstaterade skillnader V01-->V02:

-En kraftigare drivtransistor (Q9, samt tillhörande R23) för slingan

-R1 har ersatts med en diod (1N5819 ?)
[[Fil:Denna charging station schematic V01,V02 unified.jpg]]

'''Funktion för slingsignalsgenereringen'''

# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -> OP-utgång går hög -> Q5 leder -> Gate till Q4 jordas -> Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen.
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg "glättas" sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.

PWM-signalen HighControl har samma frekvens som slingfrekvensgenereringen LowControl. Detta är troligen bara en bekvämlighetssak för programmeraren, men var
förvirrande innan man förstod hur allt hängde ihop.

=== Klippare - Systemuppbyggnad ===

[[Fil:System.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - MCU/RTC/Kompass ===

[[Fil:MCU.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignalmottagare ===

[[Fil:Fence signal receivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignaldetektor ===

[[Fil:Fence signal detector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Strömförsörjning ===

[[Fil:Power.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Anslutning för knappsats/display ===

[[Fil:Keyboard_panel_connector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för klippmotor ===

[[Fil:Mower_motor_driver.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för framdrivningsmotorer ===

[[Fil:Go-motor_drivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Fjärrkontrollmottagare/avkodare ===

[[Fil:RF_receiver_decoder.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Sensoringångar ===

[[Fil:Sensor_inputs.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - I/O-mux ===

[[Fil:IO-mux.jpg]]

=== Klippare/IR-sensor ===

[[Fil:IR-sensor.jpg]]

=== Klippare/Kontrollpanel ===

[[Fil:Keyboard_panel.jpg]]

== Problem och lösningar ==
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.



{{Robotklippare Greenmate 2013}}

Fil:Denna charging station schematic V01,V02 unified.jpg

2014-07-23T17:16:18Z

Jah:

Robotklippare Greenmate 2013

2014-07-11T08:42:57Z

Jah: /* Laddstation/slingsignalgivare */

= Samköp Robotklippare Greenmate =
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som "drog i spakarna" för detta samköp.

*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11

Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.

= Robotklippare Greenmate =

Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på
samköpet och sidan om klipparna.

== Slingsignal ==
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.

== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==
(ja, jag både hoppas och tror "vi" kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)

* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]

== Våra scheman ==

=== Fjärrkontroll ===

[[Fil:RF_remote.jpg]]

=== Laddstation/slingsignalgivare ===

Schema för ver 001:
[[Fil:Charging station.jpg]]

Schema för ver 002:

Hittils konstaterade skillnader V001-->V002:

-En kraftigare drivtransistor (Q9, samt tillhörande R23) för slingan

-R1 har ersatts med en diod (1N5819 ?)
[[Fil:Charging station V002.jpg]]

'''Funktion för slingsignalsgenereringen'''

# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -> OP-utgång går hög -> Q5 leder -> Gate till Q4 jordas -> Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen.
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg "glättas" sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.

PWM-signalen HighControl har samma frekvens som slingfrekvensgenereringen LowControl. Detta är troligen bara en bekvämlighetssak för programmeraren, men var
förvirrande innan man förstod hur allt hängde ihop.

=== Klippare - Systemuppbyggnad ===

[[Fil:System.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - MCU/RTC/Kompass ===

[[Fil:MCU.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignalmottagare ===

[[Fil:Fence signal receivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignaldetektor ===

[[Fil:Fence signal detector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Strömförsörjning ===

[[Fil:Power.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Anslutning för knappsats/display ===

[[Fil:Keyboard_panel_connector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för klippmotor ===

[[Fil:Mower_motor_driver.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för framdrivningsmotorer ===

[[Fil:Go-motor_drivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Fjärrkontrollmottagare/avkodare ===

[[Fil:RF_receiver_decoder.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Sensoringångar ===

[[Fil:Sensor_inputs.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - I/O-mux ===

[[Fil:IO-mux.jpg]]

=== Klippare/IR-sensor ===

[[Fil:IR-sensor.jpg]]

=== Klippare/Kontrollpanel ===

[[Fil:Keyboard_panel.jpg]]

== Problem och lösningar ==
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.



{{Robotklippare Greenmate 2013}}

Robotklippare Greenmate 2013

2014-07-11T00:50:41Z

Jah: /* Laddstation/slingsignalgivare */

= Samköp Robotklippare Greenmate =
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som "drog i spakarna" för detta samköp.

*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11

Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.

= Robotklippare Greenmate =

Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på
samköpet och sidan om klipparna.

== Slingsignal ==
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.

== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==
(ja, jag både hoppas och tror "vi" kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)

* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]

== Våra scheman ==

=== Fjärrkontroll ===

[[Fil:RF_remote.jpg]]

=== Laddstation/slingsignalgivare ===

Schema för ver 001:
[[Fil:Charging station.jpg]]

Schema för ver 002:

(Hittils konstaterade skillnader är en kraftigare drivtransistor (Q9, samt tillhörande R23) för slingan )
[[Fil:Charging station V002.jpg]]

'''Funktion för slingsignalsgenereringen'''

# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -> OP-utgång går hög -> Q5 leder -> Gate till Q4 jordas -> Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen.
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg "glättas" sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.

PWM-signalen HighControl har samma frekvens som slingfrekvensgenereringen LowControl. Detta är troligen bara en bekvämlighetssak för programmeraren, men var
förvirrande innan man förstod hur allt hängde ihop.

=== Klippare - Systemuppbyggnad ===

[[Fil:System.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - MCU/RTC/Kompass ===

[[Fil:MCU.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignalmottagare ===

[[Fil:Fence signal receivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignaldetektor ===

[[Fil:Fence signal detector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Strömförsörjning ===

[[Fil:Power.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Anslutning för knappsats/display ===

[[Fil:Keyboard_panel_connector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för klippmotor ===

[[Fil:Mower_motor_driver.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för framdrivningsmotorer ===

[[Fil:Go-motor_drivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Fjärrkontrollmottagare/avkodare ===

[[Fil:RF_receiver_decoder.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Sensoringångar ===

[[Fil:Sensor_inputs.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - I/O-mux ===

[[Fil:IO-mux.jpg]]

=== Klippare/IR-sensor ===

[[Fil:IR-sensor.jpg]]

=== Klippare/Kontrollpanel ===

[[Fil:Keyboard_panel.jpg]]

== Problem och lösningar ==
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.



{{Robotklippare Greenmate 2013}}

Fil:Charging station V002.jpg

2014-07-11T00:45:52Z

Jah:

Fil:RF remote.jpg

2014-04-08T17:42:21Z

Jah: laddade upp ny version av "Fil:RF remote.jpg"

Denna mower, RF remote

Fil:RF remote.jpg

2014-04-08T17:37:53Z

Jah: laddade upp ny version av "Fil:RF remote.jpg"

Denna mower, RF remote

Robotklippare Greenmate 2013

2014-04-08T17:34:19Z

Jah: /* Klippare/Systemuppbyggnad */

= Samköp Robotklippare Greenmate =
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som "drog i spakarna" för detta samköp.

*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11

Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.

= Robotklippare Greenmate =

Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på
samköpet och sidan om klipparna.

== Slingsignal ==
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.

== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==
(ja, jag både hoppas och tror "vi" kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)

* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]

== Våra scheman ==

=== Fjärrkontroll ===

[[Fil:RF_remote.jpg]]

=== Laddstation/slingsignalgivare ===

[[Fil:Charging station.jpg]]

'''Funktion för slingsignalsgenereringen'''

# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -> OP-utgång går hög -> Q5 leder -> Gate till Q4 jordas -> Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen.
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg "glättas" sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.

PWM-signalen HighControl har samma frekvens som slingfrekvensgenereringen LowControl. Detta är troligen bara en bekvämlighetssak för programmeraren, men var
förvirrande innan man förstod hur allt hängde ihop.

=== Klippare - Systemuppbyggnad ===

[[Fil:System.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - MCU/RTC/Kompass ===

[[Fil:MCU.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignalmottagare ===

[[Fil:Fence signal receivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignaldetektor ===

[[Fil:Fence signal detector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Strömförsörjning ===

[[Fil:Power.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Anslutning för knappsats/display ===

[[Fil:Keyboard_panel_connector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för klippmotor ===

[[Fil:Mower_motor_driver.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för framdrivningsmotorer ===

[[Fil:Go-motor_drivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Fjärrkontrollmottagare/avkodare ===

[[Fil:RF_receiver_decoder.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Sensoringångar ===

[[Fil:Sensor_inputs.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - I/O-mux ===

[[Fil:IO-mux.jpg]]

=== Klippare/IR-sensor ===

[[Fil:IR-sensor.jpg]]

=== Klippare/Kontrollpanel ===

[[Fil:Keyboard_panel.jpg]]

== Problem och lösningar ==
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.



{{Robotklippare Greenmate 2013}}

Robotklippare Greenmate 2013

2014-04-04T21:24:54Z

Jah:

= Samköp Robotklippare Greenmate =
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som "drog i spakarna" för detta samköp.

*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11

Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.

= Robotklippare Greenmate =

Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på
samköpet och sidan om klipparna.

== Slingsignal ==
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.

== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==
(ja, jag både hoppas och tror "vi" kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)

* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]

== Våra scheman ==

=== Fjärrkontroll ===

[[Fil:RF_remote.jpg]]

=== Laddstation/slingsignalgivare ===

[[Fil:Charging station.jpg]]

'''Funktion för slingsignalsgenereringen'''

# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -> OP-utgång går hög -> Q5 leder -> Gate till Q4 jordas -> Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen.
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg "glättas" sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.

PWM-signalen HighControl har samma frekvens som slingfrekvensgenereringen LowControl. Detta är troligen bara en bekvämlighetssak för programmeraren, men var
förvirrande innan man förstod hur allt hängde ihop.

=== Klippare/Systemuppbyggnad ===

[[Fil:System.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - MCU/RTC/Kompass ===

[[Fil:MCU.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignalmottagare ===

[[Fil:Fence signal receivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignaldetektor ===

[[Fil:Fence signal detector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Strömförsörjning ===

[[Fil:Power.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Anslutning för knappsats/display ===

[[Fil:Keyboard_panel_connector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för klippmotor ===

[[Fil:Mower_motor_driver.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för framdrivningsmotorer ===

[[Fil:Go-motor_drivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Fjärrkontrollmottagare/avkodare ===

[[Fil:RF_receiver_decoder.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Sensoringångar ===

[[Fil:Sensor_inputs.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - I/O-mux ===

[[Fil:IO-mux.jpg]]

=== Klippare/IR-sensor ===

[[Fil:IR-sensor.jpg]]

=== Klippare/Kontrollpanel ===

[[Fil:Keyboard_panel.jpg]]

== Problem och lösningar ==
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.



{{Robotklippare Greenmate 2013}}

Fil:Charging station.jpg

2014-04-04T21:24:09Z

Jah: Charging station

Charging station

Robotklippare Greenmate 2013

2014-04-04T20:00:54Z

Jah:

= Samköp Robotklippare Greenmate =
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som "drog i spakarna" för detta samköp.

*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11

Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.

= Robotklippare Greenmate =

Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på
samköpet och sidan om klipparna.

== Slingsignal ==
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.

== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==
(ja, jag både hoppas och tror "vi" kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)

* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]

== Våra scheman ==

=== Fjärrkontroll ===

[[Fil:RF_remote.jpg]]

=== Laddstation/slingsignalgivare ===

[[Fil:Charging station schematic.jpg]]

'''Funktion för slingsignalsgenereringen'''

# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -> OP-utgång går hög -> Q5 leder -> Gate till Q4 jordas -> Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen.
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg "glättas" sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.

PWM-signalen HighControl har samma frekvens som slingfrekvensgenereringen LowControl. Detta är troligen bara en bekvämlighetssak för programmeraren, men var
förvirrande innan man förstod hur allt hängde ihop.

=== Klippare/Systemuppbyggnad ===

[[Fil:System.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - MCU/RTC/Kompass ===

[[Fil:MCU.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignalmottagare ===

[[Fil:Fence signal receivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Slingsignaldetektor ===

[[Fil:Fence signal detector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Strömförsörjning ===

[[Fil:Power.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Anslutning för knappsats/display ===

[[Fil:Keyboard_panel_connector.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för klippmotor ===

[[Fil:Mower_motor_driver.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Drivare för framdrivningsmotorer ===

[[Fil:Go-motor_drivers.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Fjärrkontrollmottagare/avkodare ===

[[Fil:RF_receiver_decoder.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - Sensoringångar ===

[[Fil:Sensor_inputs.jpg]]

=== Klippare/Moderkort - I/O-mux ===

[[Fil:IO-mux.jpg]]

=== Klippare/IR-sensor ===

[[Fil:IR-sensor.jpg]]

=== Klippare/Kontrollpanel ===

[[Fil:Keyboard_panel.jpg]]

== Problem och lösningar ==
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.



{{Robotklippare Greenmate 2013}}

Fil:RF remote.jpg

2014-04-04T19:57:06Z

Jah: Denna mower, RF remote

Denna mower, RF remote

Robotklippare Greenmate 2013

2014-04-04T07:32:58Z

Jah:

= Samköp Robotklippare Greenmate =
Till en början vill jag (Xyzzy) framföra mitt största tack till Danei som "drog i spakarna" för detta samköp.

*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=65069 EF: Forumtråd om samköpet.]
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=65439 EF: Robotklippare Greenmate och Biltema], startad 2013-04-11

Ni är alla varmt välkomna att fylla på med information här.

= Robotklippare Greenmate =

Här tar vi de tekniska bitarna som är bra att ha på wikin. Kan lyftas ut till en egen sida om vi vill skilja på
samköpet och sidan om klipparna.

== Slingsignal ==
Pulsad ström, 7.8 kHz 50% duty. cirka 430 mA. Strömmen regleras att vara samma oavsett slingans längd/motstånd.

== Bilder på klippare och tillbehör, omodifierat ==
(ja, jag både hoppas och tror "vi" kommer göra en hel del moddar på denna, men det tar vi i en underrubrik)

* [[Greenmate - Fjärrkontroll|Fjärrkontrollen]]
* [[Greenmate - Laddstation|Laddstation]]
* [[Greenmate - Robotklipparen|Robotklipparen]]

== Våra scheman ==

=== Laddstation/slingsignalsgivare ===

[[Fil:Charging station schematic.jpg]]

'''Funktion för slingsignalsgenereringen'''

# Q4 laddar upp C13 (Q4 jobbar i det linjära området, därav den enorma kylflänsen)
# Spänningen över C13 regleras att vara konstant (för en given slinga). Spänningen över C13 delas ner till till en sjättedel via R33 och R34. Denna spänning jämförs sedan av OP:n U4_3 mot den till likspänning glättade PWM-signalen HighControl (glättas av C12).
# OP U4_3 styr sedan Q5 som i sin tur styr om Q4 ska ladda i lite mer energi i C13. (plus-ingång på OP vinner (== C13 har tillräcklig spänning) -> OP-utgång går hög -> Q5 leder -> Gate till Q4 jordas -> Q4 slutar leda och fyller inte längre på C13).
# Ovanstående bildar en reglerloop. Mätningar visar att C13 räcker till flera 7.8kHz-pulser innan spänningen över C13 faller så mycket att reglerloopen kickar in och laddar upp C13 igen.
# CPU ger fyrkantsvåg (7.8kHz) till Q6 som släpper ur energin ur C13 i rätt takt.
# Strömmen till slingan ger en spänning över R36 som förstärks av OP U4_2 (fyrkantsvåg) Denna fyrkantsvåg "glättas" sedan till en likspänning av C16 som ger WireStatus
# WireStatus A/D:as av CPU för att se hur mycket ström som går (hur lång slinga). PWM-signalen på HighControl anpassas så att spänningen höjs om slingan är lång (har högt motstånd). Så att det är ungefär samma ström i slingan oavsett resistans på slingan.

PWM-signalen HighControl har samma frekvens som slingfrekvensgenereringen LowControl. Detta är troligen bara en bekvämlighetssak för programmeraren, men var
förvirrande innan man förstod hur allt hängde ihop.

=== Klippare/Systemuppbyggnad ===

[[Fil:System.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - MCU/RTC/Kompass ===

[[Fil:MCU.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - Slingsignalmottagare ===

[[Fil:Fence signal receivers.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - Slingsignaldetektor ===

[[Fil:Fence signal detector.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - Strömforsörjning ===

[[Fil:Power.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - Anslutning för knappsats/display ===

[[Fil:Keyboard_panel_connector.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - Drivare för klippmotor ===

[[Fil:Mower_motor_driver.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - Drivare för framdrivningsmotorer ===

[[Fil:Go-motor_drivers.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - Fjärrkontrollmottagare/avkodare ===

[[Fil:RF_receiver_decoder.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - Sensoringångar ===

[[Fil:Sensor_inputs.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - I/O-mux ===

[[Fil:IO-mux.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - IR-sensor ===

[[Fil:IR-sensor.jpg]]

=== Klippare/Mainboard - Kontrollpanel ===

[[Fil:Keyboard_panel.jpg]]

== Problem och lösningar ==
Till sidan med [[Greenmate - problem och lösningar|Problem]] och lösningar.



{{Robotklippare Greenmate 2013}}

Fil:Go-motor drivers.jpg

2014-04-04T07:28:09Z

Jah: laddade upp ny version av "Fil:Go-motor drivers.jpg": Denna mower mainboard, GO-motor drivers

Denna mower mainboard, Go-motor drivers

Fil:Go-motor drivers.jpg

2014-04-04T07:25:21Z

Jah: laddade upp ny version av "Fil:Go-motor drivers.jpg"

Denna mower mainboard, Go-motor drivers

Fil:Keyboard panel.jpg

2014-04-04T07:12:40Z

Jah: Denna mower mainboard, Keyboard/LCD panel

Denna mower mainboard, Keyboard/LCD panel

Fil:IR-sensor.jpg

2014-04-04T07:12:09Z

Jah: Denna mower mainboard, IR sensor

Denna mower mainboard, IR sensor

Fil:IO-mux.jpg

2014-04-04T07:11:45Z

Jah: Denna mower mainboard, I/O-mux

Denna mower mainboard, I/O-mux

Fil:Sensor inputs.jpg

2014-04-04T07:11:22Z

Jah: Denna mower mainboard, Sensor inputs

Denna mower mainboard, Sensor inputs

Fil:RF receiver decoder.jpg

2014-04-04T07:10:58Z

Jah: Denna mower mainboard, RF receiver decoder

Denna mower mainboard, RF receiver decoder

Fil:Mower motor driver.jpg

2014-04-04T07:10:30Z

Jah: Denna mower mainboard, Mower motor driver

Denna mower mainboard, Mower motor driver

Fil:Keyboard panel connector.jpg

2014-04-04T07:10:03Z

Jah: Denna mower mainboard, Keyboard panel connector

Denna mower mainboard, Keyboard panel connector

Fil:Power.jpg

2014-04-04T07:09:33Z

Jah: Denna mower mainboard, Power

Denna mower mainboard, Power

Fil:Go-motor drivers.jpg

2014-04-04T07:09:11Z

Jah: Denna mower mainboard, Go-motor drivers

Denna mower mainboard, Go-motor drivers

Fil:Fence signal detector.jpg

2014-04-04T07:07:16Z

Jah: Denna mower mainboard, Fence signal detector

Denna mower mainboard, Fence signal detector

Fil:Fence signal receivers.jpg

2014-04-04T07:06:57Z

Jah: Denna mower mainboard, Fence signal receivers

Denna mower mainboard, Fence signal receivers

Fil:MCU.jpg

2014-04-04T07:03:36Z

Jah: Denna mower mainboard, MCU

Denna mower mainboard, MCU

Fil:System.jpg

2014-04-04T07:02:21Z

Jah: Denna mower system layout

Denna mower system layout

Fil:Charging station schematic.jpg

2013-06-09T22:01:49Z

Jah: