Svenska ElektronikForumet

Jag håller på att bygga om styrningen på en båt till elektrisk styrning.
Rodret styrs av ett linjärt ställdon med en potentiometer som feedback.
På ratten sitter en annan potentiometer.

Jag har byggt en enkel servokrets med en op-förstärkare där kretsen strävar efter att få samma resistans på bägge potentiometrarna.

Så långt allt väl men eftersom op-förstärkaren bara har två lägen (SB eller BB)så jobbar motorn hela tiden lite fram och tillbaka när den hittat "jämviktsläget".

Är det någon som vet hur man skapar ett dödband i en sådan typ av positionering (eller har en helt annan lösning som fungerar).

Magnus

Du behöver nog ha ställbar hysteres på OP förstärkaren för att det ska bli stabilt. Har ratten och rodret dubbla pottar för kontroll och shutdown vid fel för det är nog säkrast om man ska köra fort med fly by wire!?

Hej Andy

För tillfället så sitter styrningen bara på en trollingmotor så jag bekymrar mig inte speciellt för redundans.

Om projektet visar sig lyckat så kommer det att installeras i en större båt och då kommer det att ha ett hydrauliskt system som back-up.

Hysteres går eventuellt att arbeta med om någon kan tala om hur jag skapar den på en op-lösning men jag föredrar om någon vet hur man skapar ett dödband.

Magnus

Vad tror du om att sänka förstärkningen på op:en för höga frekvenser? En kondensator parallellt över återkopplingsmotståndet?

Intressant tanke, men ställer mig lite tveksam till om det är praktiskt genomförbart då svängningen beror på att motorn inte stannar omedelbar, utan passerar "jämviktsläget" och börjar då kompensera åt andra hållet och passerar då "jämviktsläget" åt andra hållet.

Svängningsfrekvensen är ca: 2Hz

Tack för snabb respons

Magnus

Det låter som ett typiskt reglerproblem... Minska P och öka I

Ja rehnmaak du är nog inte helt fel ute. Det lutar nog mot att jag kompletterar upp op:n så den blir en PI-regulator. Om jag inte minns helt fel så består den av två parallellkopplade op. med en återkopplad kondensator på den ena för Integrering och en resistor på den andra för förstärkning.

Om det är någon som minns den kompletta kopplingen så skulle jag vara tacksam (det var många år sedan jag höll på med detta).

Det är kanske rent av så att det finns färdiga kapslar för PI-reglering numer?

Magnus

Vad jag kommer ihåg av reglertekniken så kan man göra sig en PID med bara en op.

Jag skulle trots det rekomendera att göra en mikroprocessorbaserad reglering. Ditt system behöver ju inte vara så snabbt så det borde gå att lösa med de enklaste mikrokontrollers.

EDIT: OP-regulator här

Ser man på. Där var ju precis vad jag letade efter.

Jag är rädd för att mina kunskaper kring mikroprocessorer inte räcker till riktigt men det är möjligt att det slutar med en sådan lösning i alla fall.

Jag har även börjat titta på om PWM-regulatorer går att användas till pulsstyrning av motorn.

Jag är tacksam för all hjälp och hoppas att jag kan vara till hjälp någon gång.

Magnus

Hej

Kanske detta kan fungera?
Kretsen LM 675 finns på elfa, jag byggde en sådan för länge sedan fungerade bra vad jag kom ihåg.
Tänkte mig dra igång det projektet igen och testa mera men inte hunnit.
Min tanke var att bygga RC servo med ett ställdon men då får jag ju komplettera denna koppling med en PIC.



Mvh jeda007

Äntligen ett schema på en PID med opamp som även jag förstår!

Tack rehnmaak!

Tack jeda007 för att du livade upp tråden, annars hade jag missat rehnmaaks inlägg

Väldigt intressant, funderar på att bygga om min båt till elektrisk styrning, har du några bilder på det mekaniska ?