Svenska ElektronikForumet

Kod: Markera allt

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 E  R/W RS Vee Vcc GND
|  |  |  |  |  |  |  |  |   |  |   |   |   |
P3 P2 P1 P0 GNDGNGNDGND P4 GND P5 GND Vtg GND 

Kod: Markera allt

#include <avr/io.h>

void init_clock(void);
void delay(unsigned long int del);
void write_lcd(unsigned char byte);
void write_char(unsigned char byte);
void toggle_E(void);
void init_lcd(void);

#define LCD PORTB		// Port som LCDn sitter på
#define LCD_DDRX DDRB

// Sätter igång timer2 i asynkront läge med 32,768-kristall
void init_clock(void) {

	ASSR|=0x08;		//async mode
	TCCR2|=0x01;	//clear timer no prescaler
	TIFR=0x40;		//start timer
}

// Fördröjer med _del_ tusendelar av en sekund. För exakt en sekund använd del = 1024
void delay(unsigned long int del){
unsigned long int i=0;
unsigned char wait=0;

	for(i=0;i<del;i++) {		
		wait=TCNT2+31;
		while(wait!=TCNT2) {}	//Vänta på klockan
	}
}

//Skriver ut en halv byte till LCDn
void write_lcd(unsigned char byte) {

	LCD&=0xF0;		// Nollställ D7-D4
	LCD|=byte&0x0F;	// Lägg ut nedersta 4 bitarna

	toggle_E();   // toggla E
}

//Skriver ut en byte till LCDn
void write_char(unsigned char byte) {	
	write_lcd(byte>>4);	// Lägg ut översta 4 bitarna
	delay(1);
	write_lcd(byte);	// Lägg ut nedersta 4 bitarna
}

void toggle_E(void) {

	delay(1);		// Fördröj x tusendelar
	LCD|=0x10;		// Sätt E till 1
	delay(1);		// Fördröj x tusendelar
	LCD&=~0x10;		// Sätt E till 0
	delay(1);		// Fördröj x tusendelar
}


void init_lcd(void) {

	LCD_DDRX=0xFF;	// LCD-porten som utgång
	LCD=0x00;		// Alla pinnar på lcd till 0
	delay(25);		// Vänta lite med initieringen
	
	// initiera LCDn
	write_lcd(0x03); 	// 8-bitläge
	delay(6); 
	write_lcd(0x03); 	// 8-bitläge
	delay(2); 
	write_lcd(0x03); 	// 8-bitläge
	delay(1); 

	write_lcd(0x02); 	// 4-bitläge
	delay(1); 

	write_lcd(0x02); 	// 2 rader, 5x8-tecken 
	delay(1); 
	write_lcd(0x08); 
	delay(1); 

	write_lcd(0x00);	// display off
	delay(1); 
	write_lcd(0x08); 
	delay(1); 

	write_lcd(0x00);	// display clear
	delay(1); 
	write_lcd(0x01); 
	delay(1); 

	write_lcd(0x00); 	// increment
	delay(1); 
	write_lcd(0x06); 
	delay(1); 
}

int main(void) // main program starts
{
	DDRA=0xFF;	// PortA till utgång för felsökning med lysdioder

	init_clock();	// Starta timern
	init_lcd();		// Initiera lcd:n

	LCD|=0x20;		// RS =1 för att skicka data

	write_char(0x4C);	// Skriv ett L
	write_char(0x43);	// Skriv ett C
	write_char(0x44);	// Skriv ett D

	while(1) {} 
} 

Kod: Markera allt

//Skriver ut en halv byte till LCDn
void write_lcd(unsigned char byte)
  {
   LCD&=0xF0;      // Nollställ D7-D4
   LCD|=byte&0x0F;   // Lägg ut nedersta 4 bitarna
   toggle_E();   // toggla E
  }

//Skriver ut en byte till LCDn
void write_char(unsigned char byte)
  {
  write_lcd(byte>>4);   // Lägg ut översta 4 bitarna
  delay(1);
  write_lcd(byte);   // Lägg ut nedersta 4 bitarna
  }

Kod: Markera allt

void write_char(unsigned char data)
  {
  write_lcd(Data);   // Lägg ut översta 4 bitarna
  delay(1);
  write_lcd(Data << 4);   // Lägg ut nedersta 4 bitarna
  }