Svenska ElektronikForumet

Läser lite här o var om stepper drivers. Vad gör de? Och hur kan man bara av o byta dem få en stepper-motor tystare. Passar alla drivers alla maskiner, i mitt fall då en 3d-skrivare.



/David

En stegmotordrivare ser till att skicka upphackad spänning genom stegmotorns lindningar för att uppnå inställd maxström, beroende på hur drivaren hackar upp spänningen så kan både drivaren och motorn låta/tjuta lite. Olika drivare kan ha lite olika finesser för att minska dessa ljud.

Antalet mikrosteg man valt påverkar också både mekaniska och elektriska ljud.

Alla stegmotordrivare passar inte överallt nej, men visst kan du koppla t ex Gecko-drivare till dina stegmotorer på 3D-skrivaren, men du måste nog anpassa lite, t ex styrsignalerna måste ju ledas ut och eventuellt anpassas.

EDIT: Detta var väldigt snabbt skrivet och jag kan ha missat nåt viktigt.

En stegmotordrivare tar två inputs
- En signal som säger vilken riktning fram/back motorn ska gå (hög eller låg)
- En puls som betyder "ta ett steg" i rätt riktning.
Drivaren sätter rätt spänning på lindningarna i stegmotorn så att det upplevs som att stegmotorn roterar ett steg.

Det här är standard sidan om stegmotorer.

http://homepage.divms.uiowa.edu/~jones/step/index.html

Plus den här PDFen: http://www.drivteknik.nu/public/docs/AM ... teknik.pdf

En snabb fråga bara, blir "hållmomentet" lägre med 1/32 microstep jämfört med 1/16?
Det jag undrar är alltså om sannolikheten är större att motorn "kuggar över" och tappar orienteringen med ett 1/32-system jämfört med ett 1/16-system?

Anledningen till att jag frågar är för att det verkar ju som att när man läser på olika ställen så bör man mata elektroniken med 24V istället för normala 12V om man kör med 1/32 microstep.

En ganska viktig sak ang elmotorer och även då stegmotorer är att det är strömmen som avgör momentet. Spänningen är viktig för hur snabbt man vill köra motorn. Detta eftersom det induceras en motspänning i motorn som ökar ju snabbare motorn roterar.

Okej, jag trodde att det var UxI som bestämde momentet oavsett om det är 1x2 eller 2x1 så att säga men okej då vet jag att spänningen har inget med momentet att göra men jag är fortfarande nyfiken på om man kör 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 etc påverkar momentet

Nej, det påverkar inte hållmomentet. Desto fler mikrosteg du har desto med lik är strömkurvan en sinus.

jag påstår och tror att momentet mellan närliggande mikrosteg steg blir mindre än mellan hela steg.
för att mikrosteg beror på strömskillander mellan faserna medan den i hela steg är omvänd strömriktning.
och att mikrostegens nogrannhet blir högst om belastningen är 0.