Svenska ElektronikForumet

Satt och funderade på om de vore kul att göra en liten mini servomotor. (minrobotarm kanske?)
Cada på ett litet indexering hjul som kunde kopplas på det första kugghjulet i växellådan.

Men sedan tänkte jag att de kanske finns något enkelt sätt att elektriskt mäta motorns varv. Säg att man vill ha en puls/varv.
Tänkte på en halssenor kanske? magneterna är ju fasta här men de finns ju andra magnetfält som skiftar för varje varv.
Tänker på rotorns lindningar.
eller de kanske blir en lite mätbar störning varje gång kollektorn byter riktning.
Ni kanske har stenkoll?

Kanske en liten reflex detektor kan få plats? http://www.everlight.com/file/ProductFi ... 24-TR8.pdf

Bra fråga, med dagens små mikrokretsar borde det inte vara svårt.
Har en liten Robotarm som skulle moddas med läsgaffel innan växellådan.

tecno skrev:Kanske en liten reflex detektor kan få plats? http://www.everlight.com/file/ProductFi ... 24-TR8.pdf

Du tänker att man riktar den ner mot en kugge?

eller en fläck på sidan av kugghjulet

hur mycket går det att komma åt på axlen som sticker ut bak på motorn? , kanske man kan få på en liten skiva där som man kan läsa av

tecno skrev:eller en fläck på sidan av kugghjulet

Kanske kanske.

Blir lite trångt

grym skrev:hur mycket går det att komma åt på axlen som sticker ut bak på motorn? , kanske man kan få på en liten skiva där som man kan läsa av

Sitter ett lock bak. Så man kommer inte åt alls

Dessa finns som variant med "extended" bakaxel:

https://www.pololu.com/category/141/mic ... tor-shafts

För passande enkoder se:

https://www.pololu.com/product/3081



Här använder jag dessa i ett robotprojekt:
/Jonas

dubbear skrev:Blir lite trångt

Capture.PNG

Titta ner på axeln kanske löser det hela.

JonasJ skrev:Dessa finns som variant med "extended" bakaxel:

https://www.pololu.com/category/141/mic ... tor-shafts

För passande enkoder se:

https://www.pololu.com/product/3081



Här använder jag dessa i ett robotprojekt:

robot.jpg

/Jonas

Hur funkade dom att köra som servo?

Varför inte köpa en motor med encoder från början?

SeniorLemuren skrev:Varför inte köpa en motor med encoder från början?

Jag visste inte att dom fanns.

dubbear skrev: Hur funkade dom att köra som servo?

Beror ju förstås på dina krav men överlag tyckte jag de fungerade över mina förväntningar. Jag fastnade på hur man löser det med indexskiva utan att det blir klumpigt. Encoder-lösningen är väldigt kompakt och smidig men hänger man på en index-skiva längst fram blir det inte en lika fullt kompakt lösning längre. Följer tråden och ska bli väldigt intressant att se hur du löser det.

/Jonas