Svenska ElektronikForumet

Hej! Ny medlem på forumet här som söker lite hjälp angående elmotorer.

Jag skulle behöva inhandla en liten elmotor med en axel som roterar med konstant rotationshastighet (vinkelhastighet) på cirka 5-15 varv/s. Anledningen är att jag ska utvärdera en Inertial Measurement Unit (typ accelerometer-sensor) genom att uppskatta vinkelhastigheten och placera IMUn på ett hjul som drivs av motorn. Jag skulle därför behöva att motorn håller exakt samma hastighet hela tiden.

Jag vet att enfas-motorer har ett ryckigt vridmoment så dessa går bort. Trefas motorer vet jag har en konstant effektutveckling men blir då också vridmomentet eller vinkelhastigheten det också? En motor som jag har tittat på är denna FC växelmotor.

https://m.elfa.se/sv/dc-motor-39-mm-med ... &simi=97.0

Jag tänkte att en växelmotor som växlar ner från hög rpm till låg borde ge en jämn vinkelhastighet.

Om belastningen inte varierar är den ganska stabil inom en rimlig del av arbetsområdet.

15 var per sekund är 900 per minut
då får man ha en högvarvig motor och vettig nedväxling

ska man hålla konstant varvtal är det styning som gäller
ex synkronmotor och driver som går på vettig frekvens som man har koll på
ex många av dom nya blc hobby motorerna funkar, men med en driver som man har frekvenskoll på

eller något med feedback likströmsmotor med varvtalsreglering
någon slags servomotorer med styrning

ka man ha bra koll på under varvet kan svänghjul vara en bra sak

Ett rejält svänghjul borde filtrera hastighetsvariationer eller?

Roman Black har en ide:

http://www.romanblack.com/onesec/DCmotor_xtal.htm

Men man kan ju köra med pulsad DC och läsa back-EMK mellan pulserna.

Ta "vilken motor som helst". Sätt på en tacho, det räcker med en puls per varv men fler är bättre. Beräkna varvtalet för ett helt antal varv.
Sampla accelerometern ofta och medelvärdesbilda resultatet under lagom många sekunder, fler för högre noggrannhet.

Andy: Kul lösning. Det där hade jag behövt i ett projekt för ~10 år sedan.

Men Roman släppte ut denna först den 8 April 2013 så det hade inte hjälpt för 10 år sedan.

Romans har flera läsvärda smarta ideer på sidan.

Om du bara skall använda den kortvarigt.
Varför inte använda en svarv, driven av en trefasmotor.