Svenska ElektronikForumet

Kod: Markera allt

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(40, 42, 28, 26, 24, 22);

String value;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(75);        //Hade ingen aning om detta innan vilket skapade en jäkla massa huvudbry
  pinMode(13, OUTPUT);
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.clear(); 
  delay(1000);        //Så att sensorer och allt hinner stabilisera sig

}


void loop() {

  delay(200);
  Serial.print("@254PR3?;FF");       //Skicka förfråga till sensorn om vakuumnivå 5 ggr i sekunden (klarar 10 ggr men tyvärr inte displayen)
                                     //och få tillbaka tex @254ACK6.48E-7;FF där siffrorna i mitten är värdet  
                                                   
  if (Serial.available()) {            //Finns det någon data i den seriella bufferten?
    digitalWrite(13, LOW);         //Om ja gå vidare
    lcd.clear();
    lcd.print("Vacuum: ");
    lcd.setCursor(16, 0);
    lcd.print("Torr");
    lcd.setCursor(8, 0);
    value = Serial.readString();
    for (int mod = 7; mod < 14; mod++) {  //Skriver enbart ut värdet tex 6.48E-7 på displayen
      lcd.write(value[mod]);

    }
  }

Kod: Markera allt

 
#include <TaskScheduler.h>

// Callback methods prototypes
void t1Callback();
void t2Callback();
void t3Callback();

//Tasks
Task t4();
Task t1(2000, 10, &t1Callback);
Task t2(3000, TASK_FOREVER, &t2Callback);
Task t3(5000, TASK_FOREVER, &t3Callback);

Scheduler runner;

.. arduino-skit saker ...


void loop () {
  runner.execute();
}

Kod: Markera allt

if (!Timeout_1)
  {
  Timeout_1 = MILISEC(300); // För display-uppdatering
  }

Kod: Markera allt

/**
  * @brief  check if *timer has timed out
  * @brief  initialise *timer by a call with ticks = 0
  * @param  timer: pointer to timer variable
  * @param  ticks: number of ticks to wait
  * @retval return 0 if not timeout, !0 if timeout
  * @date   2012-12-14
  */
int timeout(uint32_t *timer, uint32_t ticks)
{
  uint32_t t, diff;
  int tout;

  tout = 0;
  t = getTicks();
  diff = t - *timer;

  if (0 == ticks || diff >= ticks) {
    *timer = t;
    tout = 1;
  }

Kod: Markera allt

#include <TaskScheduler.h>

byte sensorOK;
String sensorValue;

// Callback methods prototypes
void displayRoutine();
void readSensor();
void readButtonsandControl();

//Tasks
Task t1(500, TASK_FOREVER, &displayRoutine);
Task t2(200, TASK_FOREVER, &readSensor); // 5 ggr i sekunden
Task t3(50, TASK_FOREVER, &readButtonsandControl); 

Scheduler Runner;

void setup()
{
  sensorOK = TRUE;
  
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.clear(); 
  Runner.init();
  Runner.addTask(t1);
  Runner.addTask(t2);
  Runner.addTask(t3);
  t1.enable();
  t2.enable();
  t3.enable();
  Serial.print("@254PR3?;FF");       //Skicka förfråga till sensorn om vakuumnivå 5 ggr i sekunden (klarar 10 ggr men tyvärr inte displayen)
                                     //och få tillbaka tex @254ACK6.48E-7;FF där siffrorna i mitten är värdet 
}

void loop () {
  runner.execute();
}

void displayRoutine()
{
  lcd.clear();
  lcd.print("Vacuum: ");
  lcd.setCursor(16, 0);
  lcd.print("Torr");
  lcd.setCursor(8, 0);
  if (sensorOK = TRUE) {
    for (int mod = 7; mod < 14; mod++) {  //Skriver enbart ut värdet tex 6.48E-7 på displayen
      lcd.write(sensorValue[mod]);
    }
  } else {
    lcd.write("Not OK");
  }
}

void readSensor()
{
  if (Serial.available()) {            //Finns det någon data i den seriella bufferten?
    sensorOK = TRUE;
    sensorValue = Serial.readString();
  } else {
    sensorOK = FALSE;
  }
  Serial.print("@254PR3?;FF");       //Skicka förfråga till sensorn om vakuumnivå 5 ggr i sekunden (klarar 10 ggr men tyvärr inte displayen)
                                     //och få tillbaka tex @254ACK6.48E-7;FF där siffrorna i mitten är värdet 
  
}

void readButtonsandControl()
{
  if (sensorOK == TRUE)
    digitalWrite(13, LOW);
  else
    digitalWrite(13, HIGH);
}

Kod: Markera allt

void knappar_mm()
{
  om pumppå {
    om nivågivare == av 
        sätt på pumpen
    annars
        stäng av pumpen
  }

 if ingen knapp nedtryckt return

 Om sifferknapp tryckt, siffraavintresse++ plus nån mod för att cirkulera mellan så många siffror du har

  om siffraavintrresse > 0 && upp eller nerknapp tryckt
        öka nämnda värde i en variabel som displayRoutine visar.

  om siffraavintresses == 0 && onoffknapp tryckt
       slå på/av pumpen
       pumppå = not pumppå

}