Rätt motor och drivare för robotprojekt!
Postat: 23 maj 2017, 17:58:50
Hej!
Jag försöker hitta en bra komponenter för ett litet robotprojekt och försöker nu komma på vad man behöver för motorer och drivare för detta.
Jag tänker att till exempel motorn i länken nedan kanske kan vara bra. Någon som har fler tips? Vidare; hur ska man tänka kring drivningen?
http://www.robotshop.com/eu/en/cytron-1 ... motor.html
Kring motorns storlek har jag fört följande lite bak-och-framvända resonemang:
Antag att jag väljer motorn ifrån länken ovan. Och så antar vi följande:
- Robotens totala vikt är 1kg,
- Två drivhjul (med ett stödhjul),
- Vridmomentet för motorn är 3kg*cm,
- maximal belastning då man klättrar över en kant lika hög som hjulets radie,
då borde r_hjul = vridmoment/(robotens massa / 2) = 6cm
Detta känns ju som en rimlig maximal storlek på hjul. Om en del av vikten hamnar på ett stödhjul är jag dessutom konservativ. Tänker jag rätt här?
Jag försöker hitta en bra komponenter för ett litet robotprojekt och försöker nu komma på vad man behöver för motorer och drivare för detta.
Jag tänker att till exempel motorn i länken nedan kanske kan vara bra. Någon som har fler tips? Vidare; hur ska man tänka kring drivningen?
http://www.robotshop.com/eu/en/cytron-1 ... motor.html
Kring motorns storlek har jag fört följande lite bak-och-framvända resonemang:
Antag att jag väljer motorn ifrån länken ovan. Och så antar vi följande:
- Robotens totala vikt är 1kg,
- Två drivhjul (med ett stödhjul),
- Vridmomentet för motorn är 3kg*cm,
- maximal belastning då man klättrar över en kant lika hög som hjulets radie,
då borde r_hjul = vridmoment/(robotens massa / 2) = 6cm
Detta känns ju som en rimlig maximal storlek på hjul. Om en del av vikten hamnar på ett stödhjul är jag dessutom konservativ. Tänker jag rätt här?