Sida 1 av 2

Servobalans på NC-fräs

Postat: 7 mars 2017, 22:27:46
av säter
Idag när jag började fräsa med min gamla NC-fräs vart det problem.
Det gick bara en rad i programmet sedan stannade rörelsen.

Detta har jag varit med om tidigare, och då har det berott på att servobalansen inte har varit korrekt justerad på servokorten.
Vid kontroll visade det sig att servobalansen stod helt på tok.
Jag justerade detta och maskinen fungerade igen.

Jag noterade att styrsystemet var väldigt tyst efter uppstart.
Normalt hörs ett ganska kraftigt fläktljud.
Jag tyckte även mig känna en viss bränd lukt i systemet.

Efter en timmes körning small det till mitt i en grovarborrning, och maskinen löste ur.
Nu står den med arborrverktyget kvar i hålet och en varningslampa lyser på styrsystemet.

Jag funderar på om det kan ha varit fläkten i nätaggregatet som har lagt av?
Detta kanske gjorde att spänningarna till servokorten vart felaktiga, och orsakade obalansen?

Jag ska försöka att handskruva tillbaka Z-axeln, i hopp om få ur verktyget ur hålet.
Varningslampan på styrsystemet, tror jag, brukar tändas om någon säkring i nätaggregatet har blåst.
Jag får kolla detta.

Är det ett rimligt antagande att nätaggregatet kan leverera tokiga spänningar vid överhettning?

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 8 mars 2017, 00:09:48
av säter
Automatsäkringen för 5V hade löst ur på nätaggregatet.
Det luktar bränt, helt klart.

Efter återställning av säkringen startar styrsystemet upp utan problem.
Jag körde det bara en minut.
Maskinens hydraulservon har jag inte provkört ännu.

Kan man ha sådan tur att det bara beror på dålig kylning?
I sådana fall kanske man kan fixa fläkten på plats, utan att plocka ur nätaggregatet ur systemet.

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 8 mars 2017, 10:26:04
av säter
Nu har jag varit på vinden och hittat en manual till nätaggregatet.

North Electric Company
PEC 3331

Är det någon som vet om manualen finns på nätet?
Eller i Tomas stora manualsamling kanske?

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 8 mars 2017, 18:37:43
av swesysmgr
Kanske är fel i lasten som gör att nätaggregatet tvingas jobba för hårt?

Här är ett liknande från ebay, det verkar ligga något papper på golvet inne i skåpet:
http://www.ebay.com/itm/North-Electric- ... SwA3dYL1Y7

Mär spänning på aggregatets utgångar samt ström när du kör lite lätt och jämför med vad det är specat för? Drar alla del-laster (varje servoförstärkare kanske) ungefär lika mycket ström eller avviker någon?

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 8 mars 2017, 18:47:31
av säter
Ett sådant aggregat är det.
Jag ska ladda upp elschema bara jag får tillgång till en kamera.

Servoförstärkarna är ju +-10V, säkringen som löste var till 5V.

Jag hittar ingen fläkt, vare sig på ritningarna eller i aggregatet.
Förmodligen är det en extern fläkt som blåser in i ett hål på aggregatet.

Frågan är om övertemperatur kan orsaka att 5V löser ur?

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 8 mars 2017, 22:14:00
av säter
Här är bilder på elschemat.
image1.JPG
image2.JPG
image3.JPG
Det gick att få fart på den stillastående fläkten.
Maskinen startade upp som den skulle, efter att jag handskruvat Z-axeln tillbaka och plockat ur detaljen som skulle bearbetas.

Jag försökte justera servobalans, men allt beter sig konstigt.
Jag får även stora översvängningar när jag joggar X+ och Y+.

Det är lite kris med en axel som måste fram snabbt.
Jag tror jag jobbar i natt, och gör ett försök. :)

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 8 mars 2017, 22:42:20
av grym
är matingspänningarna för resten ok?

ex +- 18v för op eller vilken spänning det är där i normalfallen, om det strular kan man få följdfel

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 9 mars 2017, 02:37:43
av säter
Det gick på skit.
Efter 3 timmar i tomgång löste systemets 5V säkring ur.
Det luktar bränt, och vid återstart "tyckte" jag mig se en rökpuff komma ur nätaggregatet.

Efter återstart tänds en varningslampa efter 5 sek på systemet.
Den tänds normalt när en säkring har gått.
Nu sticker inte säkringen, utan det är något annat som löser ur, man hör ett "klick".

Undrar om man ska prova ett långskott och byta aggregat?
Jag har ett reparerat, men oprovat, ligger på vinden.

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 9 mars 2017, 11:21:52
av swesysmgr
Mät upp både det nya och det gamlaaggregatet först och jämför? Det finns justerpottar för spänningarna, kan någon ha varit felinställd och gett för hög spänning ut?

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 9 mars 2017, 21:48:11
av säter
Nu är aggregatet utbytt.
Spänningarna stämde bra på det nya, jag fick justera ner +10V en aning.

Det verkar fungera så här långt i alla fall.
Nu får maskinen stå med hydrauliken igång i natt.
Vi får se i morgon.

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 9 mars 2017, 21:50:11
av säter
swesysmgr skrev:Mät upp både det nya och det gamlaaggregatet först och jämför?
Jag måste leta på en 110V transformator, så jag kan bänkköra aggregatet.

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 10 mars 2017, 10:10:36
av säter
säter skrev:Vi får se i morgon.
Den har gått på felfritt på tomgång hela natten.
Drog igång ett testprogram och körde, allt verkar fungera.
Troligtvis var det bara fel på nätaggregatet.

Felsökningen av detta tar jag i en separat tråd.

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 10 mars 2017, 20:14:42
av säter
säter skrev:
swesysmgr skrev:Mät upp både det nya och det gamlaaggregatet först och jämför?
Jag måste leta på en 110V transformator, så jag kan bänkköra aggregatet.
Jag hittade en transformator på vinden.
1.5 kVA, det borde väl räcka till?
Enligt manualen kräver nätaggregatet max 12.5A på ingående.

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 10 mars 2017, 20:28:43
av anders_bzn
Räknar man så gör ju 12,5A på 117V lite drygt 1400W, så det är lugnt. Sen kommer du inte lasta nätagget fullt så det kommer inte dra 12,5A

Re: Servobalans på NC-fräs

Postat: 10 mars 2017, 20:47:10
av säter
Bra, jag försöka släpa in det trasiga nätaggregatet på kontoret.
Det är väldigt tungt, väger säkert 60 kg.