Svenska ElektronikForumet

Suttit och funderat lite.
Kommer på några olika applikationer som är mikroprocessorrelaterade och som skulle behöva något sådant.
Vad praktiskt det skulle vara om man tog en "standard" mekanik från vanlig RC servon men istället för drivelektroniken och dc motorn satte dit en stegmotor och en nollägesgivare på utgående axel (eller tom helt utan nollägesgivare) dvs bara 4 (bipolärt) eller 6 anslutningar unipolärt eller 8 anslutningar unipolärt men med givarutgång. Eller varför inte I2C samt matningsspänning.
Nåväl jag har aldrig sett en sådan pryttel.

Så jag undrar har någon av er och i så fall vart då?

I den robotarm som jag har, OWI-535, finns det fem (5) enkla DC motorer och ett antal kuggar som blir en till växellåda.
Om man borrar några hål i det första kugghjulet och sätter en läsgaffel runt det. Då har man en bra precision på styrda rörelser. Och kan därmed göra mer och bättre rörelser.
http://www.instructables.com/id/Modific ... er-Feedba/