Sida 1 av 4

hb100 radar sensor

Postat: 28 november 2016, 22:16:19
av nomis_82
Jag köpte för en tid sedan en radarsensor av typen hb100 och nu måste jag försöka få igång den :)
Jag har börjat att rita på ett kort för att förstärka signalen enligt de schema som finns i databladet.
En fundering som dykt upp är om det finns bättre alternativ än lm324 för att förstärka signalen.
En annan tanke är hur noga det är med tolleranser på komponenterna.
Här är ett tidigt utkast..
hb100.jpg
hb100_s.jpg

Re: hb100 radar sensor

Postat: 29 november 2016, 07:08:35
av psynoise
Vad är det för signal du ska förstärka, handlar det om X-band finns det nog ingen operationsförstärkare som kan hjälpa dig, likaså kan det även vara svårt med transistorer? När jag höll på med radar inom X-bandet lumpen kring år 2005 var första stegen i mottagaren endast uppbyggt med vågledare.

Re: hb100 radar sensor

Postat: 29 november 2016, 07:17:34
av Henry
Vet nu inte hur denna modul fungerar men gissar väl på att den kan arbeta efter doppler principen och således bra lägre frekvens, för jag har svårt att tro att det är någon GHz signal på dess utgång utan bra enklare än så.

Re: hb100 radar sensor

Postat: 29 november 2016, 07:28:03
av TomasL
Enligt databladet så är det shiftet som kommer ut på utgången, frekvensen är typ 20x hastigheten i Hz

Re: hb100 radar sensor

Postat: 29 november 2016, 11:30:44
av nomis_82
Signalen ut är vad jag förstår en väldigt låg spänning vars frekvens varierar med avstånd till objektet man mäter mot. Hittade precis en annan sida som beskriver lite mer och har en förstärkarkrets med filter. Ska läsa lite mer får jag se om jag blir lite klokare.. http://www.limpkin.fr/index.php?post/20 ... ion-sensor

Re: hb100 radar sensor

Postat: 29 november 2016, 11:44:20
av TomasL
Nej, inte avståndet, det kan den inte mäta, däremot hastigheten ett objekt rör sig i förhållande till modulen

Re: hb100 radar sensor

Postat: 29 november 2016, 12:48:30
av nomis_82
Hm ja hastighet blir det ju.

Re: hb100 radar sensor

Postat: 30 november 2016, 11:45:39
av nomis_82
Har kollat efter komponenter. På den förstärkarkretsen som finns på http://www.limpkin.fr/index.php?post/20 ... ion-sensor så används opa2265 vilket går att få hem från elfa. En max9031 blir däremot svårare. Kan man byta ut den mot något annat? vet inte riktigt vilka parametrar som är viktiga för kretsen. Hittar inte dessa båda på något ställe med vettig frakt.

Re: hb100 radar sensor

Postat: 30 november 2016, 14:30:32
av psynoise
vilka parametrar som är viktiga för kretsen
För växelspänningskretsar är det bra att börja kontrollera gain–bandwidth product och slew rate vid val av operationsförstärkare.

https://en.wikipedia.org/wiki/Gain%E2%8 ... th_product
https://en.wikipedia.org/wiki/Slew_rate

Dock förespråkar jag hellre att du bäddlar i någon bok istället för Wikipedia om detta är första gången du ska sätta ihop en förstärkare med operationsförstärkare. Analog elektronik av Bengt Molin tar upp det mesta du behöver känna till.

https://www.studentlitteratur.se/#7331

Re: hb100 radar sensor

Postat: 30 november 2016, 18:15:10
av nomis_82
Tack för tipsen ska försöka få lite mer tid och se om jag kan förstå de här.

Re: hb100 radar sensor

Postat: 30 november 2016, 22:38:32
av mik4el
Tjena! Har byggt ihop en krets som din på protoboard men med ett extra op-amp steg som voltage comparator för att få en 5v fyrkantsvåg att läsa av på en Arduino och mäta frekvens. Jag fick väldigt mycket störningar med Lm324 så funderar på op-amps med rail-to-rail, mer common mode rejection, exv den som limpkin.fr använder och du nämner.

Jag tycker min krets med lm324 funkar lite så där. Kan ju gjort fel för all del men försökt verifiera på oscilloskop. Rörelse detekteras ok inom typ 10m, tydlig skillnad på låg och hög hastighet men uppmätt hastighet beror på avstånd för mig och riktigt stabilt blir hastighetsmåttet på någon meters avstånd max.

Ska labba lite mer! Vore kul att höra vad för erfarenheter som finns av hb100!

Edit: kom på en bra grej att känna till med denna krets med de värden på komponenterna och det är att den dämpar frekvenser över 100Hz, vilket motsvarar typ hastighet över 5km/h så svårt att mäta typ bilars hastighet med denna. När jag försökte byta ut några kondingar till att passa högre frekvenser så blev det för mycket noise med lm324, därför jag funderar på bättre op amps primärt.

Re: hb100 radar sensor

Postat: 2 december 2016, 10:51:17
av nomis_82
Kul med fler som kollar på detta. Har kommit lite annat emellan men jag ska fortsätta. Det lutar åt att hitta något att ersätta komparatorn max9031 med eller eller om man kan få ihop lite större order från digikey.

Re: hb100 radar sensor

Postat: 2 december 2016, 11:02:15
av Icecap
Och sedan får jag väl skrive lite också.

Jag har jobbat mycket med radar i hastighetsmätningssyfte och det är inte lätt!!!
Vi köper färdiga dopplerradar från Tyskland och det svåra är inte att mäta med dom - men att få stabila och bra värden.

Filtreringen är intressant, jag gör den i mjukvara då radarn ger ut digital dopplerfrekvens. Men frekvensen har en hel del jitter, baserat på det brus som finns i signalkedjan.

Ska man bygga förstärkningen själv är det mycket viktigt med lågtbrusande förstärkare, speciellt i första/de första steg/stegen.

Re: hb100 radar sensor

Postat: 2 december 2016, 20:30:54
av mik4el
Icecap skrev:Och sedan får jag väl skrive lite också.

Jag har jobbat mycket med radar i hastighetsmätningssyfte och det är inte lätt!!!
Vi köper färdiga dopplerradar från Tyskland och det svåra är inte att mäta med dom - men att få stabila och bra värden.

Filtreringen är intressant, jag gör den i mjukvara då radarn ger ut digital dopplerfrekvens. Men frekvensen har en hel del jitter, baserat på det brus som finns i signalkedjan.

Ska man bygga förstärkningen själv är det mycket viktigt med lågtbrusande förstärkare, speciellt i första/de första steg/stegen.
Intressant! Tack!

Kan du ge exempel på sensorer (tillv, artikelnamn etc) du vet funkar för bilhastigheter (10-150km/h exv)? Blir väl lite dyrare grejer än hb100 förstås men intressant också att veta om sensorerna är enkla att beställa i mindre kvantiteter och prisbild?

Re: hb100 radar sensor

Postat: 2 december 2016, 20:37:30
av mik4el
nomis_82 skrev:Kul med fler som kollar på detta. Har kommit lite annat emellan men jag ska fortsätta. Det lutar åt att hitta något att ersätta komparatorn max9031 med eller eller om man kan få ihop lite större order från digikey.
För min del gör mitt extra lm324-steg ett rätt bra jobb som komparator när jag kollar i oscilloskopet.

Det stora problemet för mig är noiset i de tidigare stegen.

Tänkte beställa lite grejer från mouser snart för detta och annat så hojta om ni vill ha en opa enligt limpkin.fr eller en max9031 som jag ändå tänkt beställa.