Sida 1 av 1

Liten CNC-fräs, hur minska backlash?

Postat: 9 september 2016, 10:27:55
av Glattnos
Efter att ha fräst kretskort med varierande resultat i min remdrivna 1000x2000 CNC(som jag byggt för plasma-skärning) så har jag beslutat att bygga en 130x240 fräs som är lite exaktare, särskilt i Z-led.

Det jag inte har bestämt helt är vad för typ av skruvar/remmar som jag ska ha. Jag vill ju gärna minimera backlash. Jag har beställt 10x3 trapets-stänger och muttrar men vet inte om det är det bästa.

Det finns ju många olika sätt att minska backlash men vad är lämpligt på en liten fräs som mest ska användas till kretskort? Jag har funderat på att sätta dragfjädrar i en riktning på alla axlar så att glappet hela tiden hålls åt ett håll, dock blir X och Y mycket svagare åt ett håll och att konturfräsa kretskort kräver väll ändå en del kraft så det är kanske inte att alternativ. Jag tänkte använda NEMA17 motorer på 36 N/cm vilket är ganska klent i praktiken.

Jag skulle kunna köra remdrift på den men då blir den kanske inte så stark och inte så exakt.

Några förslag?

Re: Liten CNC-fräs, hur minska backlash?

Postat: 9 september 2016, 10:42:58
av jihe
Fjäderbelastade muttrar, alltså i princip två muttrar med en fjäder mellan, kan funka om belastningen är liten. Bra om man har en dålig skruv eftersom det tar upp avvikelser i stigning utan att binda. Med tillräckligt stor belastning för att komprimera fjädern kommer du dock fortfarande ha vändglapp.

Annars kan man ha två muttrar som man kan justera avståndet mellan med låsskruvar eller dylikt. Då är det i princip skruvens toleranser som avgör hur tajt man kan justera innan den binder.

Ett tredje alternativ är acetalmutter som man "gjuter" på plats. Kolla här: http://bbs.homeshopmachinist.net/thread ... e-easy-way. Där är det nog viktigt att ha en bra skruv så det inte binder.

Kulskruv hade annars varit det naturliga valet för mig, det behöver inte kosta så mycket om man beställer kinesiska.

Din lösning med dragfjädrar tror jag inte på. För att de skall ge tillräcklig kraft för att stå emot skärkrafterna så behöver de nog vara rejält kraftiga.

Re: Liten CNC-fräs, hur minska backlash?

Postat: 9 september 2016, 11:44:32
av Glattnos
Tack för svaret, den där gjut-metoden var ganska intressant :)

Min maskin blir väldigt liten och jag har inte hittat några mindre kulskruvar än 16 mm med ganska stor stigning så jag behöver en utväxling och då komplicerar det bygget en del vilket jag vill undvika. 8 eller 10 mm skruv med runt 3 mm stigning har jag tänkt skulle bli lagom.

Hur mycket spännkraft behövs det om man använder en fjäder mellan två muttrar? Hur kraftig fjäder måste man ha för att kunna konturfräsa kretskort med 2 mm fräs?

Re: Liten CNC-fräs, hur minska backlash?

Postat: 9 september 2016, 12:03:19
av jihe
Jag har 8 mm-skruv med 3 mm stigning i min svarv. Kostade dock lite mer än de vanligare storlekarna. Köpte via Zapp Automation.

Men en 16 mm-kulskruv med 5 mm stigning skulle nog å andra sidan kräva mindre kraft av stegmotorn än din trapetsskruv med 3 mm stigning.

Angående fjäderkraften har jag ingen aning egentligen. Men tror inte det handlar om särskilt starka fjädrar som behövs. Dessa muttrar finns att köpa, googla på t ex "spring loaded trapezoidal nut" så borde det dyka upp en del.

Re: Liten CNC-fräs, hur minska backlash?

Postat: 9 september 2016, 14:02:04
av X-IL
12mmx4 finns ju i "Kinavariant", annars nåt sånt här? http://www.ebay.com/itm/THK-10mm-2mm-pi ... SwMtxXqpqS

Re: Liten CNC-fräs, hur minska backlash?

Postat: 9 september 2016, 17:50:01
av Glattnos
Ja sedär, det fanns lite kulskruvar av mindre dimension att tillgå :) Tackar för länkarna!

Då jag hade några 8mm trapets-stänger med 8mm stigning liggande så provade jag att sätta en på en stegmotor och köra den samtidigt som jag höll i muttern. Jag blev förvånad över hur stark den faktiskt var. Jag har ingen bra våg men förmodligen krävs många kilon för att hålla emot när jag kör stegmotorn på 0,6 A. Och då är det hela 8mm stigning. Detta får mig att tro att precis som jihe säger så är nog en 16 mm kulskruv med 5 mm stigning riktigt bra på en sådan här maskin, det är nog en bra kompromiss mellan hastighet/kraft/noggrannhet.

Dock råkar jag nu ha trapets-axel både 8 och 10 mm så kanske jag bygger med det först och sedan bygger om till kulskruv ifall jag inte blir nöjd :)

Re: Liten CNC-fräs, hur minska backlash?

Postat: 9 september 2016, 18:40:12
av jihe
Fjäderförspända muttrar: Är lasten tillräckligt låg för att inte komprimera fjädern så lär du få i princip noll vändglapp, dvs mindre än med en kinakulskruv, så jag tror inte det behöver vara fel väg att gå för en klen maskin. Men allt blir lite enklare med kulskruvar :-)

Re: Liten CNC-fräs, hur minska backlash?

Postat: 9 september 2016, 20:30:49
av Glattnos
Fjäderspännda muttrar får det bli till att börja med :) Kanske blir bra så det duger.

Är det någon som har förslag på vilken typ av spindelmotor jag kan ha? Jag funderade på en Dremel 4000 men det kanske inte är någon höjdare? Dock har jag tidigare fräst med en liknande från Biltema som fungerat förutom att spännhylsan inte var centrerad, vilket man borde kunna förvänta sig av en Dremel.

Re: Liten CNC-fräs, hur minska backlash?

Postat: 30 september 2016, 23:01:22
av Glattnos
Jag 3D-printade block med gängor för TR10 stång, gjorde sen en "gängtapp" att rensa ur gängorna med. Det funkar faktiskt ganska bra, glappfritt och går inte för trögt. Det blir så till att börja med eftersom det var så enkelt :) Dock tror jag att det kommer börja glappa så småningom men då kan jag ju alltid dra åt skruvarna som håller blocken och kanske få bort glappet igen.

Jag har just nu monterat min Biltema-slip som spindel men vet inte om det kommer att funka för det är lite vobbling på spännhylsan. Saknar en arduino-shield för att kunna testa fräsen.