Svenska ElektronikForumet

Jag vet att jag gjort fel här men skulle ändå vilja fråga för att inte göra fel igen.

Jag har gjort ett kort med en sån här: https://www.pololu.com/product/1182

Det står:
Warning: This carrier board uses low-ESR ceramic capacitors, which makes it susceptible to destructive LC voltage spikes, especially when using power leads longer than a few inches. Under the right conditions, these spikes can exceed the 35 V maximum voltage rating for the A4988 and permanently damage the board, even when the motor supply voltage is as low as 12 V. One way to protect the driver from such spikes is to put a large (at least 47 µF) electrolytic capacitor across motor power (VMOT) and ground somewhere close to the board.

Jag har satt den utan kondensator(missade det), det sitter dock en 220µF mellan VMOT och GND fast en bit(ca 4 cm) ifrån. Den kondensatorn är ju mer pga att jag har den nära en 5V-voltregulator. Jag ca 100cm långa motorkablar vilket är lite mer än "a few inches". Matar från 12 V batteri. Jag har bränt två stycken stegmotor-drivar, har justerat in dom på 0.7 A och dom blev aldrig varma.

Såklart ska jag sätta dit kondensator nu men undrar vilket värde den bör ha och HUR nära den måste sitta? Jag läste någonstans att det inte spelar någon roll vilket värde kondensatorn har så länge den är på 47µF eller mer. Kan jag köra med 220µF? Och kan någon förklara lite enkelt varför det måste sitta en nära och det inte duger att den sitter en bit ifrån samt varför kabel-längden gör skillnad?

Det skulle kunna vara så att det är något annat fel också men allt funkade ett par minuter och inget blev varmt.

Besvarar frågorna själv här ifall någon mer undrar samma sak

Kan jag köra med 220µF? Ja, jag satte en 220µF mellan VMOT och GND så nära stegmotor-drivaren som jag kunde och det har funkat bra nu. Jag läste om någon som hade en 1000µF och det gick också bra, man kan tydligen inte ha en för stor men det finns risk att ha en för liten.

Och kan någon förklara lite enkelt varför det måste sitta en nära och det inte duger att den sitter en bit ifrån samt varför kabel-längden gör skillnad? Här går jag fortfarande bet, men jag kan gissa lite. En stegmotor är en elektromagnet, vilket är en spole, vilket är en induktans. Med längre kablar blir kanske induktansen i kretsen större så att större strömspikar uppstår. Jag tänkte mig en trädgårds-slang på en vinda, slår man av vattnet fort så surrar vindan till pga att vattnet i hela slangen stannar, har man längre slang så är det mer vatten som måste stoppas vilket ökar kraften i vindan vid avstängningsögonblicket. Jag tänker att vattnet är strömmen, slangen är ledaren och kraften vid frånslaget är strömspiken. Om man sätter en vattenbehållare på slangen innan vindan så bromsar den hastiga flödes-förändringar så att det blir lugnare på matnings-sidan, behållaren ser jag som kondensatorn.

Helt ovetenskapligt och kanske helt fel, men jag tänker så tills jag hittar någon bättre liknelse.

För övrigt så funkar Pololu-stegmotordrivaren jättebra för att vara så liten och billig, jag driver en NEMA17 på 1,7A fast jag kör den bara på 0.7 A eftersom det räcker och drivaren behöver då ingen kylning, sätter man kylfläns och en fläkt på den kan man nog ta ut närmare 1.5A utan att vara orolig. Jag tycker att drivaren verkar gå finast när man kör steg-pulsen hög lika länge som låg (duty 50%).

Bra läsning för mig som är elektroniknybörjare och bygger en rubiks kub lösare! Jag dokumenterar under elektronik->projekt här:

http://elektronikforumet.com/forum/view ... 40&start=0

Jag har med kondingen från start som tur är. Har följt dessa artiklar:
http://howtomechatronics.com/tutorials/ ... nd-arduino
http://www.instructables.com/id/Drive-a ... /?ALLSTEPS

Jag har 6 stepstick med A4988-kretsen, undrar om jag skall ha en konding per drivkort och fysiskt nära eller en konding totalt, placerad nära mitten...

Det där med duty var nytt för mig också, har inte sett det begreppet någonstans.