Svenska ElektronikForumet

Tjena..

Funderar på att bygga något som när batterinivån sjunker under en viss gräns drar ner gasen och vrider fullt åt babord exvis. då riskerar man inte att se sin båt susa upp på land i ~30knop.

Någon som har förslag på hur att göra?
Microcontroller som mäter spänningen?
Eller en analog lösning?

Bilderna har väl vart uppe förut i nån annan tråd, men men.

Stor bild



Stor bild

vore det inte smidigare att bara låta den strypa farten till ett par knop när det är några min kvar på batteriet, bara fullt babord och låg fart känns ju lite jobbigt om den är mitt ute på vattnet

när den drar ner till 3-4 knop borde du kunna styra den mot land och även om batteriet tar slut så borde den inte skadas när den kör in i land i den farten (och du borde få en rimlig chans att fånga den också...)

jag vet inte då jag inte håller på med RC men det var min spontana reaktion.

Det stora problemet här är att veta när batteriet är slut. Att bara mäta spänningen är ingen speciellt bra metod. När du använder något servo så kommer batterispänningen dippa temporärt. Visst vore det jobbigt om båten får för sig att batteriet är slut varje gång servot gör snabba utslag, när batteriet bara är halvslut? Och så fort den gått ner i "säkerhetsläge" kommer den på att batteriet inte alls är slut längre...

En lösning på problemet är att sätta ett tröskelspänning på batteriet och sedan filtrera med ett kraftigt lågpassfilter med brytperiod på flera sekunder. Då reagerar den ju inte förrän batteriet har dippat i genomsnitt under tröskelspänningen under den bestämda perioden.

ok..

Har sett att det finns liknande till RC flyg. men där mäts det om signalen blir för låg så går den in i failsafe.