Svenska ElektronikForumet

Vi har nu lagt ut ett exempelprojekt med en balanserande boll robot, PID parametrarna kan justeras något ytterligare.

Ett bra projekt att lära sig lite om PID regulatorer, är ganska enkelt att trimma in parametrarna i ett sådant projekt.



Video:
https://www.youtube.com/watch?v=QL-AvH3fG08

Mer info:
http://www.kreativadelar.se/information ... boll-robot