Svenska ElektronikForumet

Hej
Jag ska bygga ett projekt med stegmotorer, vilket jag inte är så van vid...
Som drivsteg skall jag använda denna:
http://www.beckhoff.com/english.asp?bus ... kl2531.htm

Hastigheten kommer vara låg, max 6 rpm.

Om jag vill få ut max moment, skall jag välja en motor med märkström 1,5A som drivsteget eller får jag ut mer om jag väljer en motor med högre nominell ström?
Att jag ska välja en motor med så hög induktans/märkspänning som möjligt tror jag redan att jag räknat ut...

Detta är den starkaste 1,5A jag hittat:
https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/in ... 2-08&hst=1
Jag tror 1Nm bör räcka för mitt behov (låg hastigheter, låg acceleration och ingen nettokraft utöver förflyttning av en massa men det är ju alltid svårt att veta hur det är med friktion osv innan man har byggt färdigt) så det är ju aldrig fel med högre säkerhet mot stegfel.

Frågan är om tex. denna skulle ge mig mer moment även om jag bara orkar driva den till halva märkströmmen:
http://www.jbcnc.se/product_info.php?cP ... cts_id=375
eller t.o.m denna: http://www.jbcnc.se/product_info.php?cP ... cts_id=184

Det är texten högst upp på denna sida som gjort att jag börjat fundera:
http://www.cnc2all.com/stepmotor.html

Tips! Vet du att vid microsteg så vid tex 1/16 steg så förbrukar en stegmotor bara 10 - 40 % av sin nominella ström.

Om du ska ha så lågt varvtal är det kanske bättre att välja en utväxlad stegmotor.
http://www.robotdigg.com/product/90/Gea ... pper-Motor

Bra idé.
Jag hade inte sett färdiga combos tidigare. Separata växellådor från industrileverantörer i Sverige blir dyrt. Remväxel blir också dyrt när man ska räkna timpeng.
Helst skulle jag vilja köpa från leverantör i Sverige eller europa.

Tre st från Tyskland med olika utväxlingar:

http://nodna.de/NEMA-17-Planetary-518-1-Stepper-Motor
http://nodna.de/NEMA-17-Planetary-2685-1-Stepper-Motor
http://nodna.de/NEMA-17-Planetary-9951-1-Stepper-Motor

>Att jag ska välja en motor med så hög induktans/märkspänning som möjligt tror jag redan att jag räknat ut...

Ett tveksamt uträkning....

Vad är drivsteg högsta tillåtna spänning.
Normalt är mätningsspaningen högren än stegmotorns märkspänning.
Är drivsteg som begränsar strömmen till stegmotor.


http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/index.html

Tack konig, jag har beställt några phidget motorer nu. (dock från eztronic istället eftersom de hade på lager)

GFEF: Jag är med på att man vanligtvis har högre drivspänning än motorns nominella spänning. Och att man tappar mindre vridmoment med ökande hastighet om man har högre drivspänning eller lägre induktans. Men jag anser fortfarande att jag med en begränsad drivström får ut högre moment vid mycket låg hastighet desto högre märkspänning motorn jag väljer har. ?

Även om jag nu köpt nedväxlade motorer till den aktuella applikationen är jag nyfiken på hur man i allmänhet ska tänka angående matchning av motors märkström och drivstegs märkström.

Är Moment/Strömförhållandet relativt linjärt för en stegmotor på samma sätt som en dc-motor?

Vad menar Cnc2All med detta:
"Tips! Vet du att vid microsteg så vid tex 1/16 steg så förbrukar en stegmotor bara 10 - 40 % av sin nominella ström."