Svenska ElektronikForumet

Hej Elektronikforumet!

Jag håller på med ett projekt där jag vill använda en gyrosensor för att bestämma ett objekts position i rummet.
Jag tänker mig att via en Arduino koppla in denna gyrosensor till datorn och på något sätt konvertera informationen till x- y- och z-koordinater.
Jag har införskaffat mig världens minsta gyrosensor, Bosch BMG160(3-axlad), som mäter 3x3x1 mm i mått.
Men jag har stött på ett problem; en gyrosensor mäter ju vinkelhastigheten, alltså dess rotation kring sitt eget rotationscentrum. Kan man verkligen göra om detta så att man får sensorns förflyttning i rummet?

en gyro detekterar rotation, inte rörelser i sidled

Du skulle möjligtvis kunna hänga sensorn i en pendel med känd längd och vikt, och utifrån mätvärdena räkna ut pivåpunktens acceleration i längs-/sidled. För låga accelerationer krävs dock ett mycket känsligt gyro.
För att systemet inte skall balla ur totalt bör då även vinkelgivare monteras på pendelns pivåpunkt för att kunna räkna bort eventuell självpendling.

Det lättaste är nog att byta gyrot mot en accelerometer.