Sida 1 av 1

Segway kopia

Postat: 1 oktober 2005, 22:12:00
av JWC
Hej!
Vi ska bygga två balanserande "scootrar" aka SegWays i en kurs helt dedikerad till detta i skolan snart. Någon som har några tips och ideér?
Förhoppningsvis kommer vi ta en massa bilder under projektets gång om nån är intresserad av att se.

Svårt att förutspå hur det blir ännu eftersom kursen inte börjat, men iaf kommer vi att bygga 2st som skolan betalar(och behåller :( )..
Helt klart den intressantaste kursen jag nånsin kommer att gå på!!

Jag är själv inte speciellt duktig på u-controllers eller så, men hoppas lära mig en massa under kursens gång. Nån här på forumet som byggt nåt liknande??
(har sökt, men inte lyckats hitta)

//JwC
Endast döda fiskar flyter med strömmen..

Postat: 1 oktober 2005, 22:28:48
av frejo
Samma princip som för balancerande robotar:
http://www.google.se/search?hl=sv&q=balancing+robot

Söker man på segway hittar man en hel del:
http://www.google.se/search?hl=sv&q=segway
Blant annat denna snubbe som byggt sin egen:
http://www.tlb.org/scooter.html

Accelerometrar och gyron hittar du här:
http://www.sparkfun.com/shop/index.php? ... 918&cat=71&
Finns även lite länkar till balanserade robotar om man kollar texten under gyrot.

Lycka till!

Postat: 2 oktober 2005, 02:09:32
av Henrik
"Inverted pendulum" lär också ge en del intressanta träffar.

Postat: 2 oktober 2005, 12:38:50
av MicaelKarlsson
Inverterad pendel är ju alltid kul (pysslade med en i ett ex-jobb)

Sedan beror det ju på hur avancerad reglering man vill ha, allt från PID till LQ kan fungera.


/Lycka till