Svenska ElektronikForumet

Hej!

Går & doodlar en idé som, om jag kommer vidare, skulle kräva kännedom om faktisk position i "absolut form". Absolut i meningen att läget skall framgå "vid varje mätpunkt", d.v.s det räcker inte med en kalibrering för att sedan förändra värdet inkrementell upp/ner beroende på rörelsen.
Systemet skall vid "kallstart" kunna fastställa läget med en upplösning om ca 1-2k.(10-11 bitar)

Två olika rörelser är aktuella, en linjär på ca 5-600 mm, den andra utefter ett cirkelsegment om kanske totalt 90 grader. Cirkelsegmentvarianten skall ge "utslagsvinkeln" på en stång som vrider sig runt två infästningstappar. (Tänk gungbräda ...)

Ideér, produkter eller annat uppiggande mottages med tacksamhet!

M.v.h DanG

Kolla på www.regal.se
Har jobbat där i 12 år tidigare.
Dom säljer lijärgivare som du sedan sätter en adc på.
Om du ber snällt så kanske du får köpa.
Annars finns www.hemomatik.se
//stefan

Tack!
Skall börja "bilda mig" i ämnet under ledigheten.

M.v.h & God Jul!!
/DanG

Bildscanners har ju ofta ett rätt långt bildelement?

Renishaw har absolutgivare med extrem upplösning. I princip en lasergraverad ring/stång och en höghastighetskamera (25 kHz) som läser av det graverade mönstret. Ger mellan 20-30 bitars upplösning.
Kostar dock en hel del!

En mycket billigare variant som jag testat hittar du här: http://www.ams.com/eng/Products/Positio ... on-Sensors
Den bygger på principen att en Hall-sensor känner av orienteringen på en magnet. Finns linjär variant också, men den är inkrementell (om de inte kommit med något nytt)

Hur fort ska det röra sig? Hur lång livslängd behöver du? Vad är det för miljö det ska sitta i? Vad får det kosta (så lite som möjligt naturligtvis)? Speciella krav/önskemål på interface? Analogt 0-10V/4-20mA eller busskommunikation, typ Profibus, CANOpen osv.

Jag menar inte att jag kan dra fram exakt rätt pryl "ur hatten" även med ovanstående detaljer men det är några frågeställningar som kan underlätta att tipsa om rimliga prylar. "Höga krav" för dig kanske inte är samma sak som det är för mig eller någon annan.

För gungbrädan kan ju en "simpel" potentiometer räcka, steget upp är såklart en absolutenkoder.
För den linjära rörelsen finns linjärskalor med absolut-utgång och sen finns såklart "wire-potentiometer". Eller kanske en avståndmätande laser? Eller t.o.m en ultraljudsensor? Som sagt, allt beror på.

500mm fördelat på 11bitar är ju in runda slängar 0.25mm per LSB, så det är ju inget extremt på något sätt.

Hej & God Jul Alla!

Edit: Kompletterat rörelsehastigheten.

Det handlar just nu inte om köp, utan för mig är det först & främst är det en "bildningsresa" som sedan kan komma att resultera ..
Tackar därför för svaren jag fått just nu, & börja läsa & fundera.

HO, tycker att Dina frågor är riktigt bra som bas en första läs- & funderingsomgång! Börjar enligt nedan.

1:a ansats: (som säkert kommer att driva i takt med bättre kunnande
- Mycket hög tillförlitlighet krävs (dubbla, redundanta givare?)
- Vibrationstålighet
- "RörelseMAX" ca 5-8m/s
- Upplösningskravet är inte dimensionerande
- Kommunikation. Ingen aning f.n, men CANopen behöver jag studera i vilket fall som helst.

Som framgår, har jag en del att bita i ... Kul i Jul?

M.v.h DanG

"RörelseMAX" ca 5-8m/s"

Oj, det var snabbt det.

Är ditt behov flertal eller one-off? Om ental så har jag en rotations absolut enkoder 4096x4096 steps med/för SSI, en SICK|Stegmann AG100-412400000000

> Oj, det var snabbt det.

Ja precis... Jag tittade som hastigast på 3-4 olika linjärskalor från Heidenhain, med absolut-utgång och de är specade till max 3m/sek. så de går bort - därmed inte sagt att det inte finns. Tittade även på ett par wire-potentiometerar men hittade inga uppgifter om max hastighet över huvud taget.

Jag skulle nog titta på en avståndsmätande laser, eventuellt kan du sätta två stycken som mäter position på objektet från varsitt håll och därmed öka "säkerheten".

Ojdå. Visste att engagemanget är stort i detta forum, men julafton .... Skall strax smyga iväg & slån in lite, men
hinner ändå en rad eller två ...

Säter: Japp, men kravet är estimerat högt för att sannolikt kunna sjunka. "Målet" är balans genom momentförskjutningar, och
jag har ännu ingen uppfattning om snabbheten i momentförändringar som kommer att krävas, bara ett antagande om massorna
som är i arbete. Jobbar för att få fram info duglig för "design". Tror att drivningen av de massor jag tror blir aktuella kombinerat
med den snabbhet som regleringen kommer att kräva blir än svårare att åstadkomma ...

Tecno: One off om jag nu skulle komma så långt i mitt doodlande ... Kan Du tänka Dig att PM:a länk e.dyl. för studier?

Over'out & tack för hjälpen Alla! Nu kallar paketen, & förresten, det är nog bäst att kolla att tomtedräkten fortfarande
går på mig.
Barnbarnen är ännu oskyldigt troende ....
/DanG