Konvertera stegmotorstyrning till +-10V
Postat: 16 september 2005, 13:08:31
Har jag tur kan jag komma över ett par Sanyo servon med tillhörande motorer och då kommer givetvis tankarna på en CNC som ett mail i outlook!
Kruxet är bara det att servona vill ha +-10V och oftast är det ju step-pulser ut från diverse PC-program.
Därför spånar jag lite på hur man enklast/bäst gör en sådan konvertering.
Jag har en idé om att mäta antalet pulser jag får från PC:n, samt tiden mellan pulserna. Tiden mellan pulserna får sedan vara ett värde omvänt propitionellt mot den spänning jag skickar ut från en D/A.
Jag tror att jag kan plocka ut ett skalbart pulståg från servona och på så vis räkna hur långt motorn har kört. Genom att skala det hela rätt borde jag alltså kunna räkna pulserna 1:1 mellan PC:n och servot.
Någon som gjort något liknande, eller har några synpunkter?
Kruxet är bara det att servona vill ha +-10V och oftast är det ju step-pulser ut från diverse PC-program.
Därför spånar jag lite på hur man enklast/bäst gör en sådan konvertering.
Jag har en idé om att mäta antalet pulser jag får från PC:n, samt tiden mellan pulserna. Tiden mellan pulserna får sedan vara ett värde omvänt propitionellt mot den spänning jag skickar ut från en D/A.
Jag tror att jag kan plocka ut ett skalbart pulståg från servona och på så vis räkna hur långt motorn har kört. Genom att skala det hela rätt borde jag alltså kunna räkna pulserna 1:1 mellan PC:n och servot.
Någon som gjort något liknande, eller har några synpunkter?
