Sida 1 av 2
Antal steg på ett varv? Stegmotor
Postat: 9 juni 2013, 17:54:05
av Guldancistrus
Hej! Kan man utifrån den här infon:
http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf ta reda på hur många steg det är på ett varv på den motorn? och isåfall hur?
Behöver svar snabbt!
Tack!
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 17:59:51
av X-IL
64 steg per varv verkar det vara, men sen sitter det väl en växellåda efter, och den klurar iaf inte jag ut utväxlingen på vid första anblicken.
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 18:05:22
av Klas-Kenny
Kan inte tänka mig annat än att det är 64 steg/varv EFTER växlingen.
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 18:15:13
av Sikmeister
Jag sökte på modellbeteckningen och hittade ett annat datablad (dock för 12V-varianten).
Där ser det ut som att motorn har 64 steg, och därefter en nedväxling på ytterligare 64 ggr.
https://bitbucket.org/fdion/pi-a-sketch ... asheet.pdf
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 18:16:54
av Andy
Den har 3072 steg / varv
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 18:25:38
av victor_passe
Jag kan tillägga att den motorn har ett rätt stort backlash.
Jag har använt dem en del. Minns inte exakt antal steg/varv, men om jag minns rätt är det 64*200 för ett varv.
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 19:07:17
av sodjan
OK, ställningen (antal steg per varv) så här i halvtid:
- 64 + eventuell nerväxling.
- 64
- 4096
- 3072
- 12800
I väntat på andra halvlek kör vi lite reklam...

Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 19:20:03
av MadModder
Speed variation ratio är förhållandet mellan ingående och utgående axel. 1:64 (eller 64:1 om det ska vara nedväxling...)
stride angle är vinkeln mellan varje steg på motorn, och där är det då 64 steg på ett varv.
64*64=4096 steg per varv på utgående axel.
Var får ni alla andra siffror ifrån?
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 19:24:36
av Andy
motorn har 48 steg 7,5 grader/steg, växeln har 64:1
motorn heter: 28BYJ-48
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 19:26:08
av MadModder
Var får du 7,5 från, det står ju:
"Stride Angle 5.625° "
Ett till datablad på samma motor
https://www.google.se/url?sa=t&rct=j&q= ... GE&cad=rja
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 19:28:02
av victor_passe
4096 bör stämma.
Min kod driver 35*60 steg och det är ungefär 0.5 varv.
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 19:54:42
av Andy
Re: Antal steg på ett varv?
Postat: 9 juni 2013, 20:38:31
av zealotry
sodjan skrev:OK, ställningen (antal steg per varv) så här i halvtid:
- 64 + eventuell nerväxling.
- 64
- 4096
- 3072
- 12800
I väntat på andra halvlek kör vi lite reklam...


Re: Antal steg på ett varv? Stegmotor
Postat: 9 juni 2013, 23:46:11
av MadModder
Andy: Det var inte mer specifika detaljer där än i databladen.

Men du menar alltså att de har rätt, och båda databladen har fel?
Här är en som provat att rotera utgående axel 1000 varv genom att göra 4096 steg per varv, och den stannade exakt varje varv:
http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSE ... #msg763523
Re: Antal steg på ett varv? Stegmotor
Postat: 10 juni 2013, 19:54:53
av Electricguy
Självklart står det fel i databladen. Jag har hört att dom brukar skämta lite ibland. Precis som i svampböcker.