Sida 1 av 1

4e axel CNC

Postat: 22 april 2013, 22:52:08
av swapper
Lite version alpha 0.1 av min 4e axel.
För tillfället är den varken rak eller tillräckligt stabil, men lyckas i vart fall få rätt på inställningar i servo och mach3.

Saker kvar att lösa:
Störningar på RS485 interfacet till servon (sköldad kabel behövs)
införskaffa ny nätdel 36v (kör serie på nåt meck idag)
Få rätt på chucken så den inte vobblar...
Göra en stadigare fästplatta.

En liten video:

bild 3 (2).JPG
bild 2 (2).JPG

Re: 4e axel CNC

Postat: 23 april 2013, 00:30:11
av JimmyAndersson
Va? Tog inlägget slut där?!

Mer mer mer! :D

Re: 4e axel CNC

Postat: 23 april 2013, 08:05:34
av swapper
Kan lägga ut texten lite.
Tanken började med att jag skulle bygga den helt från grunden mer som en indexer med bromsskiva.
Första målet var att kunna göra tandhjul.
Dock kom jag inte vidare, köpte en 1:10 växel fick dock problem med kopplingen mellan motor och ingående axel.
Sen sålde DAP här på forumet en riktigt fin växel http://elektronikforumet.com/forum/view ... 8&start=15
Den är 1:100 och riktigt rejäl i sammanhanget.
Chucken som sitter på är lånad ifrån svarven.

Servomotorn som sitter i rumpan har ersatt den interna befintliga borstade motorn (75v) satt tidigare en enklare resolver på axeln.
Denna svarva jag bort och satte servon på axeln.
Den interna motorn fungerar fortfarande, valde att ha kvar denna då jag troligen inte lyckas ersätta axeln med bibehållen precision.
Lyckas jag göra några tandhjul så blir det nog remdrift även på denna så jag slipper den fasta kopplingen.

Servon har fått en egen lite frågetråd tidigare http://elektronikforumet.com/forum/view ... hp?t=62974
Där jag fick massor med hjälp av H.O som är mästaren på Mach3/serial m.m. !

Koden som kör axeln är genererat med Timing Pulley Designer http://svstuff.com/products/105-timing- ... igner.aspx
Riktigt trevligt program, det kan göra tänderna med en vanlig planfräs genom att nyttja vinkeln.

Re: 4e axel CNC

Postat: 25 april 2013, 20:55:35
av DAP
Skit vad coolt att du redan byggt ihop det så bra :-)
Trodde faktiskt du skulle köra med dc motorn och sen bara slänga på en encoder.

Men snyggt!

Re: 4e axel CNC

Postat: 26 april 2013, 09:48:27
av chille
Jasså, så det var den altså... Trodde det var en annan när jag såg motorn på bilden.

Snacka om snabba ryck. Själv hämtade jag ut min idag. Schenker söp bort både första avi:n och påminnelsen. :S

Re: 4e axel CNC

Postat: 26 april 2013, 13:26:32
av Meduza
Vad vinner du på att inte använda den inbyggda motorn?

Re: 4e axel CNC

Postat: 26 april 2013, 21:18:24
av swapper
Jag vinner nog mest i att jag slipper köpa en encoder + ett drivsteg för minst 1500kr (gecko t.ex.)
Om inte någon vet riktigt billiga drivare och encoders det vill säga.
Encodern som var i den bestod av borstar (resolver? eller vad kan det hetat?)
Dock är all annan investering svårslagen då servon på bilden har jag 15st av vilka har absolutencoder samt inbyggt drivsteg som man bara matar med 36v sen steg + riktning.
Att det blev lite bulkigt kan jag leva med :)

Någon som har bra ideer på hur man svarvar en backplatta till en chuck så att den blir helt centrisk?
Behöver får avsatsen på växeln att vara helt centrisk med avsatsen på chucken.
Bild > http://elektronikforumet.com/forum/down ... =29673&t=1
Den jag har nu misslyckades jag dock med storleken på avsatsen när jag svarvade
Så det är inte konstigt att den diffar 0,6mm på ett varv, men tar gärna i mot lite bra tankar på hur man gör det på "rätt sätt" :)

Re: 4e axel CNC

Postat: 26 april 2013, 21:21:46
av swapper
chille skrev:Jasså, så det var den altså... Trodde det var en annan när jag såg motorn på bilden.

Snacka om snabba ryck. Själv hämtade jag ut min idag. Schenker söp bort både första avi:n och påminnelsen. :S
Måste få se hur du löser det, gärna om du har några bra tankar på olika sätt att hålla ämnen.
Har funderat på att sätta en ER32 backplatta för att kunna hålla runda ämnen bra.
Om du nu skall ha den till en 4e axel dvs.

Re: 4e axel CNC

Postat: 26 april 2013, 23:03:13
av LasseAH
Hej Swapper

Jag har sett att vissa borrar och gängar från sidan på backplattan för tre setskruvar som går mot flänsen på spindeln.
Då kan du justera in chucken helt centrerat.

/Lasse

Re: 4e axel CNC

Postat: 26 april 2013, 23:12:01
av swapper
Ahh det skulle man kunna testa, då kvittar det om jag gjort hålet för stort med.
Tackar.