Svenska ElektronikForumet

Har en vagn som behöver bättre hastighetsinformation.
Hall switch och 8 magneter blev inte tillräckligt


Att sätta på enkoder för 2500:-/st är inte möjligt.
Vilka alternativ finns det för under 500:-/st att eftermontera?

MVH/Fredrik

Varför blev det inte bra?
Fladdrade värdena?
Blev det för segt?
Swech

Dålig låghastighetsinformation. (För få pulser per varv helt enkelt)
Reglering i låga hastigheter ej tillräckligt snabb och mjuk.

/F

Denna eller liknande?

http://www.ams.com/eng/Products/Magneti ... ors/AS5306

Om man monterar en multipol magnetring på hjulet kring axeln. Läs databladet kap 8 så förstår du.

Sitter just och klurar på ett liknande problem som trådskaparen.
Har suttit och justerat och snurrat ett tag nu och det verkar
inte helt omöjligt att det skulle bli bättre med en multipolmagnet.
Jag har sensorer med inbyggd latch men känner att det vore bättre
att ha det i den egna elektroniken istället, så man har mer kontroll och kan justera det också.

(Sedan upptäckte jag att hålmonterade motstånds ben påverkar magnetfälten lite.
Hade problem med störningar/obeslutsamma värden innan jag såg att motståndet på labplattan flyttade på sig
och då gick det upp ett ljus. Nu får jag samma "omslag" på samma ställe hela tiden. )

Det vore lättare om man verkligen kunde se magnetfälten. Järnpulverdimma någon?

En AMT102 eller 103 kostar inte mer än par hundralappar och kan ge dig upp till 2048 cykler (8192 pulser i 4x mode) per varv. Max axeldiameter är dock 8mm, vet inte om det räcker i ditt fall. Sen är de såklart inte lika fysiskt ruggade som hålaxelgivaren du visade bild på men man får vad man betalar för.

Ett par bra länkar och uppslag. Tackar.
Jag hade glömt att det finns flerpoliga magnetringar. Det kanske räcker att hitta en i rätt diameter med fler poler.
Vi får se vilken lösning det blir.

Jag plockade isär motorn med dess "växellåda" och upptäckte att
det nedväxlade axeln faktiskt har en axelände som är bar på motsatta sidan av hjulet, åt insidan till.
Där kunde man ju sätta en 2 polig magnet och sedan mäta vinkeln på magnetfältet som presenterats i andra trådar.

Funderar även på att förlänga motoraxeln bakåt och göra ett hål för den genom bakplattan då kan jag mäta på "primärsidan"
och få en ruskig upplösning eftersom motorn snurrar många varv per slutaxelvarv.

Nu skall jag bara bestämma mig och sätta igång...

/Fredrik
Hatar att det blir så mycket tråkig mekanik i alla mekatronikprojekt

Mjo, det finns en viss obalans mellan mekanik<->elektronik här.

Bra idé att gå efter "primärsidan". Det ska iallafall jag komma ihåg.



"Nu skall jag bara bestämma mig och sätta igång..."

De två absolut svåraste grejerna som finns!

Kan en sådan funka som jag använder, (Quadrature Encoder) till min trottlestyrning. Den ger 4000 pulser/varv. Jag tror jag har 3 st (måste kolla först). Jag behöver bara 2 st själv.

Tackar för erbjudandet men jag behöver 2st.
Håller på att limma dit svart-vitt encoder mönster för tester med optogivare men
annars hittade jag denna som kan vara användbar.

när man konventerar om en motor till insprut så brukar man sätta en vevaxelgivare och kuggkrans som ser ut liknande:



en sån med många tänder och en liten hallgivare måste väl fungera?

Jo fast det var ju just det där med att få fast det där extra kugghjulet och fräsa ut det i rätt diameter.

Lösningen som jag nu gått på är följande.
Borra upp och gänga in en 5mm/4mm D-axel i den homogena axeländen.
Sätta dit enkodern på denna.

D-axeln gjorde jag av en M5 som slipades ned till 4mm i änden och filades till D-form.
Några bilder nedan