Svenska ElektronikForumet

Hej.

Är det nån som har nån bra länk eller nåt till att förstå hur radiostyrning fungerar?
Jag skulle vilja börja nosa lite på det.

Oftast fungerar det utmärkt så länge signalstyrkan är skaplig och störningarna är få. Vad specifikt är det du vill veta?

Jag vill kunna bygga egna sändare/mottagare och skicka signaler.
Jag vill ha fler funktioner på min radiostyrda bil och kanske tillochmed skicka nånting tillbaka till 'dosan' typ bilens hastighet.

För att använda egenbyggda sändare behöver du ha licens till detta - och det blir svårt. Du kan såklart använda ISM-banden och det fungerar bra där, massor av kretsar för detta finns det också och färdiga moduler finns att köpa, Swech säljer t.ex. sådana moduler.

För att överföra data bör du då ha dessa data i digital form och då kan jag osökt hänvisa dig till DETTA, kolla under "RC-servo kontroll" en bit ner på sidan.

Ska du sända tillbaka data är det bara att ha en µC som kan mäta och omvandla till digital form, inget problem.

Vad är det för sändare och mottagare du har? 35MHz, 27MHz eller 2.4GHz? Det kunde förstås vara en kul
övning att försöka lista ut protokollet och bygga sändare eller mottagare. För 2.4GHz är det nog svårt tror jag,
de andra kan nog gå. De flesta sändare sänder bara och de flesta mottagare tar bara emot så att skicka tillbaka med befintliga grejjer blir nog svårt... Därmed inte sagt att det inte finns grejjer som är dubbelriktade.

Det enklaste är nog att byta ut sändare och mottagare mot egna sändare och mottagare baserade på lämpliga radio-moduler.

MVH: Mikael

adent: iom. att TS vill "Jag vill kunna bygga egna sändare/mottagare och skicka signaler" tror jag att det är ganska nytt det hela. Förvisso skriver TS också: "Jag vill ha fler funktioner på min radiostyrda bil och kanske tom. skicka nånting tillbaka till 'dosan' typ bilens hastighet" så något utrustning finns ju.

Men låt oss göra det klart direkt:
Den del som sitter på bilen är en mottagare enbart! Den kan inte sända något tillbaka. Alltså måste det byggas en sändare och det ger 2 frekvenser att hålla reda på om man ska använda det "gamla" sätt att sända fjärrstyrningssignaler på.

Men nu för tiden är det mesta ju digitalt och då kan man likaväl sända digitala data mellan fordon och styrenhet. Detta gör även att man kan sända fler data på kortare tid varför fjärrstyrning och fordon kan turas om att skicka data.

På min gamla Robbe med 8 kanaler skickas det mycket enkelt: Först en "lång" paus som nollställningsindikering, sedan en puls för varje kanal. Med puls menar jag då 50% '1' och 50% '0'. Tiden mellan varje växling ger du RC-servons styrpuls, dekodningen är helt enkelt en 4017 dekadräknare med ett RC-nät för de långa nollställningspulser.

Detta betyder att en "rond" pulser (8 kanaler) tar minst 22ms att få runt (sync-puls på 6ms då). På samma tid kan man sända 42 bytes vid 19200 baud och då jag är rimligt säker på att 256 stegs upplösning räcker fint för en RC-servo kan man alltså styra ung. 40 servos på den samma tid som det gamla tar på att styra 8 servos.

Man kan även nöja sig med 8 servos samt 16 bit av/på-funktioner, det blir 10 bytes som ska överföras. Detta ger tid till att fordonet kan sända en databit tillbaka, helt utan problem och vill man kan man få en grov avståndsbedömning vid att kolla på svarsfördröjningen.