Svenska ElektronikForumet

filipk skrev:Hej,
Jag har köpt två st rc-servon av modell Hitec HSR-1425CR continuous rotation. Jag hade tänkt att försöka bygga en liten robot.

Om jag har förstått det rätt så ska man styra servot med en puls på 1-2 ms med 20 ms mellanrum. Mina servon är modifierade för 360 graders rotation det finns alltså ingen potentiometer. Om man ger den en puls på över 1,5 ms ska den snurra åt ett håll och under 1,5 ms åt det andra. Mitt problem är att oavsett vilken pulslängd jag matar den med snurrar den åt samma håll.

Jag försöker kontrollera servot med en PIC16f690. Jag använder MPLAB med HI-TECH C. Vad gör jag för fel?

Kod: Markera allt

#include<pic.h>
#include<htc.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000

void main()
{
TRISB = 1;
TRISC = 0;
RC0 = 0;

while(1)
{

RC0=1;
	__delay_ms(1.5);  //Blir samma resultat med 1 eller 2.
RC0=0;
	__delay_ms(20);

}


}

Tack på förhand, nybörjare

ToPNoTCH skrev:En del problem kan uppstå för att man slarvar i initieringen.

Det är god praksis att initiera allt enligt hur man tänkt använda det.

I ditt fall så borde du slå av A/D-omvandlarna (ANSEL/ANSELH) och komparatorn (CM2CON0) vilka dubblerar på RC0 pinnen.

ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
CM2CON0 = 0;

ylle skrev:Ett fult sätt att göra delay är att räkna ut hur länge en NOP på din pic är,
sedan anropa en procedure som gör x antal nopar som ger en fördröjning på t.ex 0,1ms

#include<pic.h>
#include<htc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000

void main()
{
ANSEL = 0;
ANSELH = 0;
CM2CON0 = 0; //Har jag gjort rätt här?

TRISC = 0;
RC0 = 0;

while(1)
{

RC0=1;
	__delay_ms(2); //blir samma med 1, 2, eller __delay_us(1500)
RC0=0;
	__delay_ms(18);

}
}