Svenska ElektronikForumet

Hej! Jag går i trean på gymnasiet och håller på med ett projektarbete. Vi är tre killar som ska bygga en mindre lufttryckskanon, som ska avfyra t.ex. pingisbollar. Vi vill bl.a. styra kanonens rotation horisontellt och dess elevation, och tänker oss att vi skulle kunna använda två motorer tillsammans med ett Arduino-kort till detta. Vi är dock inte så erfarna inom elektronik, och undrar därför helt enkelt om ni har några tips på vilka motorer vi kan använda oss utav samt vilken typ av Arduino vi skulle kunna använda.

Bra att veta kan vara att kanonen beräknas väga ungefär 2-3 kg, och vi tänker oss att vi monterar den på en träplatta som vi roterar med den ena motorn. Den andra motorn använder vi för att "vrida" kanonen upp och ned, om den sitter monterad på någon form av ställning.

Tack på förhand!

Ett tips är att kika på vanliga hobby-servon. De går lätt att bygga om så de roterar fritt. Så tex kan ni bygga om ett sånt och montera ett kugghjul/pinjong på servot, ha en kuggkrans på "tornet" och montera potensiometern från servot för att känna av tornets rotation. Servon är lätta att driva från en arduino.

Tack för svar! Fungerar alla typer av servo, eller hur starka är dem i allmänhet? Hur stark måste en servo vara för att kunna rotera kanonen, och hur ser vi hur stark en sådan är? Om vi skulle titta på nätet efter sådana d.v.s.

föt att vara lite tvärsemot är väl själva letandet av lämpliga prylar en del av projektet, inte att få exakta instruktioner på ngt forum.
leta efter de som säljer servon, där finns oftast info om max vridmoment eller kraft på servona, och hur man styr de mha arduino finns
och publicerade projekt på nätet.
räcker inte standard RC servon så får ni ta en typ växlad dc motor och mekaniskt koppla en potentiometer till vad ni nu ska flytta på
och återkoppla positionen tillbaka till arduinon, lite mera mickel men bra övning.
eller kanske en sensor som räknar kuggar och därigenom får info om position.

lite tips
Ett långt eldrör bidrar till såklart mer vikt, ge då en balansvikt till baksidan så blir det inte så tungt.
Parallax gör servomotorer som rör sig +360grader om ni behöver den rörelsen.