Varför snurrar min stegmotor bara åt ett håll?

[Fritzax]

Hejsan alla kunniga!

Jag håller på med ett litet cnc bygge som jag hade lite frågor om.

Har nog plöjt igenom det mesta inom det ämnet här på forumet men inte hittat någonting om mitt lilla bekymmer.

Jag beställde drivare och motorer från Kina men får inte motorn att snurra åt båda hållen.
Hur jag än ställer in i Mach3 så snurrar den bara åt ett håll.

Det spelar ingen roll vad jag sätter dir.pin till det snurrar bara åt samma håll ändå.

http://www.ebay.com/itm/Cnc-3axis-PC-Co ... d=ViewItem

är kittet jag köpte, fick med en bild på hur det ska kopplas och den har jag nog gått igenom tusen gånger.

Sliter mitt hår här !!

någon som har någon ide ?

[lizerdboy]

har du testat om dom andra drivarna ger samma fel ??
Det alltså dir in på drivmodulerna som du pratar om ??

[H.O]

Mät spänningen på DIR-signalen där den går in i drivsteget. När du kör motorn åt ena hållet skall spänningen vara nära 0V, åt andra hållet nära 5V (eller möjligen 3.3V, vilket i sig kan vara problemet).

[Fritzax]

har du testat om dom andra drivarna ger samma fel ??
Det alltså dir in på drivmodulerna som du pratar om ??

Testat med annat drivsteg å annan motor utan resultat.. ja precis.
Får liksom inte dir att funka alls..

[Fritzax]

Mät spänningen på DIR-signalen där den går in i drivsteget. När du kör motorn åt ena hållet skall spänningen vara nära 0V, åt andra hållet nära 5V (eller möjligen 3.3V, vilket i sig kan vara problemet).

Ska testa när jag kommer hem från jobbet igen..
Men mot vad ska man mäta?
Är ju en dir å en step sladd in i drivaren sen från 5v in bredvid dom portarna..

[H.O]

Om 5V kommer från samma källa som STEP och DIR, (alltså PC'n) så kan du mäta mellan 5V och DIR.

[lizerdboy]

Om 5V kommer från samma källa som STEP och DIR, (alltså PC'n) så kan du mäta mellan 5V och DIR.

Varför är det inte bättre att mäta mellan minus(jord) från pc kortet och DIR ???
Om inte minus (jord) går till stegmotor drivaren så kan vad som helst hända

[H.O]

> Varför är det inte bättre att mäta mellan minus(jord) från pc kortet och DIR ???
Det går såklart lika bra det men minus (jord) verkar ju inte vara anslutet till själva drivsteget.

> Om inte minus (jord) går till stegmotor drivaren så kan vad som helst hända
Njae, drivstegen har ju optoisolerade ingångar där båda benen på optokopplaren finns tillängliga så om 5V går till "anodsidan" på de båda ingångarna och steg- och riktningssignalerna till katoden på respektive ingång så behövs ju ingen jordanslutning. Om jord(minus) är ansluten till katodsidan på ingångarna och signalerna till anodsidan så behövs ingen ju ingen 5V men enligt TS så är ju just 5V kopplad till drivstegen.

[lizerdboy]

aah oki, men insignalen har fortfarande + och minus, alltså anod katod,
så de e väll mer lämpligt att mäta mellan dessa så man veta att det är rätt spänning som kommer in på DIR

[H.O]

Absolut och det är ju precis det jag föreslår.
Mät mellan +5V (anoden) och styrsignalen (katoden), när styrsignalen är hög (ej aktiv) bör spänningen vara 0V, när den är låg (aktiv) bör spänningen vara 5V.

[Fritzax]

Nu har jag mätt lite.

på bild ett har jag 5v mellan alla tåtar hela tiden, vare sig motorn står still eller inte.

Men varför snurrar den då inte hela tiden ?

Mäter jag direkt mellan pinnarna som kommer från lptporten och chassit har jag 3v på både pinne 5&6 hela tiden när det står still.

Pinne 6 sjunker till nära 0 när jag kör åt ena hållet och pinne 5 när jag kör åt andra hållet..

FAST... Nu dog det åxå.. Har inte längre 3v ut konstant när det står still..
och nu får jag inget utslag alls på pinne 5 som är step pinnen.

[Fritzax]

Börjar bli hårlös nu...

Ska testa med en bärbar med lptport på å se om det blir någon skillnad.

[lizerdboy]

ganska säker på att jag ser felet.

1 och 3 ska båda gå till +5v,

1 får nu +5v vilket är till step ( viklket funkar)
3 får nu 0v (-5v vilket jag gissar är 0v GND) vilket behöver +5v för att optokoplaren ska funka.

Så de är inte så konstigt då bara STEP (PLS) har rätt koppling, och och inte dir.

så koppla in den röda kabeln (+5v) till både 1 och 3 ingångarna

PLS- och DIR- måste gå mot (-5v alltså GND) för att de ska hända något, vilket sker via optokopplarna/transistorerna på LPT kortet.
då PLS+ och DIR+ hela tiden har +5v på sig.

på drivsteget ser du att dir och step ingångarna ser ut som lysdioder
om du tittar på denna bild


så kan du se hur + ska kopplas in på anoden "1"
och ut från dioden (katoden "2") så ska den gå till LPT kortet som driver strömmen ner till GND via transistorerna man kan se på LPT kortet (3 pin svart kapsel)

[Fritzax]

ganska säker på att jag ser felet.

1 och 3 ska båda gå till +5v,

1 får nu +5v vilket är till step ( viklket funkar)
3 får nu 0v (-5v vilket jag gissar är 0v GND) vilket behöver +5v för att optokoplaren ska funka.

Så de är inte så konstigt då bara STEP (PLS) har rätt koppling, och och inte dir.

så koppla in den röda kabeln (+5v) till både 1 och 3 ingångarna

PLS- och DIR- måste gå mot (-5v alltså GND) för att de ska hända något, vilket sker via optokopplarna/transistorerna på LPT kortet.
då PLS+ och DIR+ hela tiden har +5v på sig.

på drivsteget ser du att dir och step ingångarna ser ut som lysdioder
om du tittar på denna bild


så kan du se hur + ska kopplas in på anoden "1"
och ut från dioden (katoden "2") så ska den gå till LPT kortet som driver strömmen ner till GND via transistorerna man kan se på LPT kortet (3 pin svart kapsel)

Skäms... att jag inte såg det.....

Så uppenbart...
Nu funkar det som det ska.
Tack så jättemycket!!!

[lizerdboy]

som tack får du gärna visa och berätta om det du ska bygga