Svenska ElektronikForumet

En fjärde axel till CNC-fräsen har varit på tapeten en tid. Nu har behovet ökat markant och jag får försöka ta tag i detta.

Jag har som vanligt börjat i CAD:en och har nu ett första utkast klart. Jag har även kollat lite på hur den skall maskinbearbetas för att få till största möjliga precision.

De flesta pusselbitar börjar falla på plats och det är dags att börja fiska efter material. Det passar ganska bra ty nu har vi fått igång verktygsväxlaren på fräsen jag brukar köra i. Jag har lite jobb att göra åt några kompisar men sedan kan jag köra igång med mitt nya projekt.

Om någon är intresserad av att haka på så kan jag tillverka någon eller några extra. Skicka i så fall ett PM så kanske vi kan hitta ett lämpligt upplägg. Tanken är att det skall gå att få plats med en chuck på 150 mm men det går att modifiera konstruktionen om det blir för stort för en specifik fräs.

Är tanken att det ska bli en "riktig" 4-axel som det går att bearbeta "under rotation" i?

Jag kan vara intresserad, vilket typ av bromsning kommer den att ha? Det vanligaste är väl typ cykel/gocartbroms och en tryckluftscylinder.

Tack för ditt intresse dar303. Jag har inte kommit på hur jag skall lösa det här med bromsen ännu men om du har någon bild eller bra länk att bidra med så är det alltid välkommet.

Jag vet inte exakt vad du menar med "riktig" Meduza men jag tänkte använda en stegmotor och kuggremtransmission för rotation av axeln. Det borde betyda att det går att bearbeta under rotation. Så länge det handlar om aluminium eller mjukare material är inte skärkrafterna så stora vid fräsning vilket innebär att det borde fungera. Jag har sett diverse lösningar på tuben som bygger på denna princip så det borde inte vara några problem.

Snäckhjul och skruv är min första tanke, då får du ju självlåsande axel om den är väljusterad.
Att skaffa ett beg rundmatningsbord för ~1500:- är inte det en bra lösning?
Vill minnas att mitt 300mm låg i den pris klassen.

Snäckhjul och skruv är ju ett alternativ men det blir lite mera komplicerat och ett begagnat rundmatningsbord har jag redan värderat i inledande tankar.

En Harmonic-drive kanske inte är helt fel?
Helt glappfri dessutom.

Även om du växlar ner med remväxeln 3:1,
så kommer ett helsteg på motorn att bli nästan 0.8mm, på chuckens periferi.
Det är väl lite i mesta laget?

Tack för tipset säter, jag har redan tittat på harmonic drive men de verkar vara så förbaskat dyra så jag tänkte börja med kuggremväxling i ett första steg.

Jag köpte en defekt industrirobot, och plockade mina ur.
Då vart priset måttligt.

Jag är intresserad.

Hej RobertT,

tack för att du är intresserad av att vara med. Jag skall räkna lite på prestandan med mera så återkommer jag med lite detaljer senare.

Hej, jag är också intresserad.

Har du funderat på att ha någon genomgång genom axeln?

Mvh
//Mark

Hej Mark!

Inte i min första tanke men den är flexibel. Hur stor genomgång önskar du?

Det skulle vara smidigt att ha en 20mm genomgång tänkte jag.
T.ex. om man vill använda den som rundslip i fräsen.

Men det kan också vara något man kan eftermodifiera.

Hej labmaster!

Har du tänkt att interpolera den 4:e axeln?
Isåfall blir jag jäkligt nyfiken. Styrsystem???