Joystickstyrd gräsklippare?
Postat: 27 april 2012, 21:27:09
Hej. Detta är mitt första inlägg på detta mycket intressanta forum som jag hoppas kunna lära mig mycket på!
Nu är det såhär att jag klipper mycket gräs i ett samhälle och har för tillfället en spakstyrd åkgräsklippare. Min fundering är om det är möjligt att bygga om denna till styrning med två joystickar i armstöden? För tillfället ser konstruktionen ut som så att spakarna du styr med drar respektive trycker på en vajer beroende på hur du vill att hjulet ska rotera (du styr höger bakhjul med höger spak och vänster bakhjul med vänster spak de två framhjulen följer bara med som typ kundvagnshjul).
Det jag behöver är alltså någon form av ställdon som kan styras proportionellt med en joystick. Problemet jag ser är hur jag ska få ställdonet att återgå till "friläge" när jag släpper den återfjädrande joysticken? Samt om inte ställdonet har exakt rätt rörelselängd vill jag kunna ställa in max respektive min läget på den när joysticken är max resp. min så att den inte fortsätter trycka? Detta innebär att jag inte enbart kan köra ställdonet framåt när jag kör joysticken framåt då jag vill att joystickens rörelse ska vara proportionell mot hastigheten. Då det är två hjul behöver jag väl troligtvis dubbel uppsättning för att kunna styra dem individuellt?
Är det någon som skulle kunna ge mig lite vägledning i detta ämne? Är det rimligt att bygga för någon som inte har ett hum om elektronik? (dock är svetsning, svarvning och fräsning inga problem så tummen sitter inte mitt i näven) Till en rimlig budget och vad bör en sådan vara?
Tilläggas bör väl att anledningen till ev. ombyggnation är för att få en bättre sittställning då man nu måste hålla armarna i luften för att styra vilket blir lite jobbigt efter en arbetsdags klippning.
Trevlig helg!
Linus
Nu är det såhär att jag klipper mycket gräs i ett samhälle och har för tillfället en spakstyrd åkgräsklippare. Min fundering är om det är möjligt att bygga om denna till styrning med två joystickar i armstöden? För tillfället ser konstruktionen ut som så att spakarna du styr med drar respektive trycker på en vajer beroende på hur du vill att hjulet ska rotera (du styr höger bakhjul med höger spak och vänster bakhjul med vänster spak de två framhjulen följer bara med som typ kundvagnshjul).
Det jag behöver är alltså någon form av ställdon som kan styras proportionellt med en joystick. Problemet jag ser är hur jag ska få ställdonet att återgå till "friläge" när jag släpper den återfjädrande joysticken? Samt om inte ställdonet har exakt rätt rörelselängd vill jag kunna ställa in max respektive min läget på den när joysticken är max resp. min så att den inte fortsätter trycka? Detta innebär att jag inte enbart kan köra ställdonet framåt när jag kör joysticken framåt då jag vill att joystickens rörelse ska vara proportionell mot hastigheten. Då det är två hjul behöver jag väl troligtvis dubbel uppsättning för att kunna styra dem individuellt?
Är det någon som skulle kunna ge mig lite vägledning i detta ämne? Är det rimligt att bygga för någon som inte har ett hum om elektronik? (dock är svetsning, svarvning och fräsning inga problem så tummen sitter inte mitt i näven) Till en rimlig budget och vad bör en sådan vara?
Tilläggas bör väl att anledningen till ev. ombyggnation är för att få en bättre sittställning då man nu måste hålla armarna i luften för att styra vilket blir lite jobbigt efter en arbetsdags klippning.
Trevlig helg!
Linus
