Sida 1 av 1
Känna av kabel i gräsmattan för en robotgräsklippare
Postat: 1 oktober 2011, 22:33:42
av magnusb
Hej,
Jag vill bygga en robotgräsklippare och funderar vilket sätt som är bäst för att känna av en sladd i gräsmattan som avgränsar klippområdet. Nån som vet hur de klipparna funkar som man köper? Finns det andra sätt att känna av en kabel?
Magnus
Re: Känna av kabel i gräsmattan för en robotgräsklippare
Postat: 1 oktober 2011, 22:36:59
av v-g
De skickar ut en frekvens sen har man en spole som ger resonans på den frekvensen. Inte så avancerat egentligen.
Det jag däremot aldrig fattat är hur Automover (husquarnas klipp) direkt känner av om slingan dör eller om den är utanför densamma.
Re: Känna av kabel i gräsmattan för en robotgräsklippare
Postat: 1 oktober 2011, 22:38:22
av grym
asymetrisk signal, kommer man utanför är den inverterad
Re: Känna av kabel i gräsmattan för en robotgräsklippare
Postat: 2 oktober 2011, 00:27:13
av v-g
Japp har fått det förklarat men fattar ändå inte
Samt hur klipparen kan stanna om slingan bryts.
Re: Känna av kabel i gräsmattan för en robotgräsklippare
Postat: 2 oktober 2011, 08:35:04
av grym
om man på slingan skickar ut en lågfrekvent signal, ex fyrkantsvåg 1khz, där man har 1/3 positiv puls och 2/3 negativ
på mottagarspolen så ser man till att ha den likadann ut, men om du flyttar den på andra sidan så inverterar man signalen, prova med två spolar
Re: Känna av kabel i gräsmattan för en robotgräsklippare
Postat: 2 oktober 2011, 09:45:59
av danei
Jag gissar att det funkar på liknande sätt som hörslingan för hörapparater. Kär man så borde man hunna köra kommunikation med DTMF eller så.