Svenska ElektronikForumet

Hej!

Jag är ny på forumet, och anledningen till att jag hittade hit var ett projekt som jag funderar på att bygga. När jag Googlade lite landade jag snabbt här.

Vi har en pool. Det är som bekant en del jobb. Bland annat måste man dutta i små klorpuckar varje dag. Det finns även klorpuckar som håller en vecka, och det finns även lösningar som automatiskt klorinerar vattnet. Men inget av det vi hittar är det vi vill ha (av olika anledningar som egentligen inte spelar någon roll här, men vill ni veta så fråga!).

Det jag tänkte bygga är alltså en automatisk klordispenser. Grundkonstruktionen jag tänker mej är som följer:

Ett långt rör pekandes uppåt med ett lock längst uppe. Röret fylls med klorpuckar (av kalciumhypoklorit) som är ca 40 mm i diameter och 15 mm tjocka. I rörets nederkant finns en utplupparmekanism som drivs dels av ett servo och dels av gravitationen. Puckarna ligger helt enkelt i en rad staplade på varandra, och ett servo trycker ut den nedersta pucken som ramlar ner i ett annat rör/slang, som slutar i en liten korg som är nersänkt i poolen.

Givetvis ska allt styras av en dator, typ en enchipslösning.

Jag är ingen nybörjare på embeddedmjukvara. Hårdvaran runt själva CPUn löser jag också. Men det jag inte har någon erfarenhet av är servon (och elektronik som krävs för att interfejsa med dom från typ en AVR eller Cortex M3) och ren mekanik.

Alla idéer, tips mottages med största tacksamhet! Men frågor jag måste ha svar på för att komma igång är ju tex:
- Var köper jag servon och tillbehör (drivkretsar eller vad som kan tänkas behövas)?
- Hur styr jag (principiellt) ett servo från en MCU?
- Det ska helst vara lufttätt in till klorpuckarna, några tips på hur man gör det rent mekaniskt?
- Säkert fler saker som jag inte kommer på nu ....

Jag förstår din idé och jag tror att du är på helt rätt väg.

Tänk röret med tabletterna, det har såklart ett lock i toppen och i botten finns en släde av samma tjocklek som en tablett. I den släde finns det ett hål som passar till en tablett, bakkanten är platt. Själve släden är rektangulär och det finns tätning runt framkanten.

När denna släde sedan kör ut tas en tablett med och då bakkanten av släden är rak och djup nog håller den uppe tabletterna i röret. Tabletten i hålet faller ner när släden kommer långt nog ut och släden glider tillbaka till utgångsläget där en ny tablett ramlar ner i hålet och den är laddad inför nästa "skott".

Du behöver ingen servo, en växlat motor med en arm som kör ett varv kan kopplas med en vevstaka som ger ett slag. Ett enkelt sätt kan vara att ta en torkarmotor.

Styrningen består av att räkna antal slag och stoppa den i rätt läge. Detta kan styras med en "home"-brytare som µC'n känner av, motorn startas och när rätt antal tabletter är doserat OCH den är i "home"-läge stryps strömmen och motorn kortsluts. Denna kortslutning (evt. via ett låg-ohm motstånd) bromsar effektivt motorn.

Slädens rektanguläre utformning gör att det bara är en tätning runt kanten som behövs, då kan motorn sitta och dra i framkanten av släden, då behövs ingen tätning av en pinne.

Bra input!

Vad jag gärna skulle vilja är att konstruktionen sväljer puckar av lite olika storlek (dvs fabrikat). Så om man gör släden lägre än en tablett (säg 10 mm hög) men hålet som den löper i större (säg 20 mm) så klarar den tabletter tunnare än 20 mm och tjockare än 10 mm. Det går förvisso med tex 7 mm tjocka också, men då kommer den ju prutta ut två åt gången.

Men då blir den ju inte tät enligt din idé. Vad jag då funderade på är att bygga in röret (dvs magasinet) i ett grövre (diameter 5x magasinet eller mer) men kortare rör, så att nederdelen på magasinet är limmat mot insidan av det grövre röret. Det grövre röret är tätt upptill och har en lucka i bottnen som öppnas neråt och som hålls stängd av en fjäder. När en tablett knuffas ut ur magasinet ramlar det ner på luckan som öppnas av gravitationen.

Tror jag får göra en ritning ..

Släden kan även vara en ring med ett eller fler hål. Motorn driver den runt och ett varv doserar lika många tabletter som det finns hål. Om du gör ringen (plastskiva) tunn som de tunnaste tabletter och mellanrummet mellan förrådsrör och överdelen av skivan hög nog att klara de tjockaste tabletter men inte släpper igenom 2 av de tunnaste bör saken väl vara ganska enkel.

Tätningen är enkel: du ska bara täta mot utloppshålet och du kan "ta i lite" med diametern där.

En lucka som öppnas av tablettens vikt kommer inte att hålla tät, trycket mot tätningen måste vara så lågt att det kan kvitta.