Hedis Quadrocopter
Postat: 26 maj 2011, 08:18:30
Satte mig igår och lödde ihop ett "sensorkort" med delar från en WM+ och en Nunchuck. (båda pirat från dealextreme)
WM+ kortet är bestyckat med ett ITG3205 gyro och Nunchucken har en ADXL335 accelerometer.
ITG3205:an kopplade jag direkt på i2c-bussen, så den hanteras inte längre som en WM+ enhet.
ADXL335:an har analoga utgångar så den måste gå via processorn som sitter på nunchuck-kortet.
Jag valde däremot att bygga om det kortet lite då dom hade ett eeprom sittandes i mitten på kortet och jag ville göra det mindre.
Så tillslut blev det 3x3cm med stiftlistanslutning.
Jag har inte kopplat in det mot ESC:erna än, men det beter sig bra i config-verktyget. (förutom att jag måste invertera roll-axeln då den jobbar åt fel håll)
KK-kortet får lämna sin plats en stund för att testa MultiWii-kortet.
WM+ kortet är bestyckat med ett ITG3205 gyro och Nunchucken har en ADXL335 accelerometer.
ITG3205:an kopplade jag direkt på i2c-bussen, så den hanteras inte längre som en WM+ enhet.
ADXL335:an har analoga utgångar så den måste gå via processorn som sitter på nunchuck-kortet.
Jag valde däremot att bygga om det kortet lite då dom hade ett eeprom sittandes i mitten på kortet och jag ville göra det mindre.
Så tillslut blev det 3x3cm med stiftlistanslutning.

Jag har inte kopplat in det mot ESC:erna än, men det beter sig bra i config-verktyget. (förutom att jag måste invertera roll-axeln då den jobbar åt fel håll)
KK-kortet får lämna sin plats en stund för att testa MultiWii-kortet.