Svenska ElektronikForumet

Hej

Har funderat på hur man enklast kan skapa en lägesgivare till frontlastare på traktorer. Jordbrukare med lastare brukar i regel ha en motorhuv som gör att det blir svårt att se i vilket läge skopan befinner sig i. Ofta finns en mekanisk anordning som visar hur redskapet är tiltat. Man borde kunan använda någon slags sensor som visar detta.

Det luriga att lösa är alltså
1. Välja en slags givare som visar lutning i förhållande till ett förutbestämt värde. Givaren sätts på lastarens redskapsfäste och helst bör det inte vara beroende av någon mekanisk impuls till givaren då den ska klara väder och vind samt snö och is.

2. Skapa något som visar datan, typ en hederlig sifferled eftersom att en LCD display ofta tycker illa om -grader.

Förslag till funktion:
En display som visar lutning i grader (en tresiffrig utan decimaler duger fint)
På denna display som man förslagsvis bygger själv ska det finnas en resetknapp. När den 0:at ska displayen visa lutning i grader - och + från det nollställda värdet.

På så sätt kan kan sätta ner skopan så att den står helt plant mot marken och trycka reset. Sen lyfter man skopan och tiltar den neråt -10 gader och så har man en exakt lutning när man ska skotta snö etc. När man tömt skopan är det bara att luta den så att den visar -10 grader igen och vips har man exakt samma attackvinkel. Samma finess om man kör med pallgafflar och har svår att se när de står helt plant. Nolla vid det läge där de står rätt och sen är det bara att luta dom som man vill för att sedan kunna återgå till samma tilt oavsett arbetshöjd. (detta gäller flertalet lastare som saknar paralellföring)

Tips mottages på hur detta går att lösa och hur man gör detta så billigt som möjligt. Det är alltså dels fråga om en fiffigt sätt att visa datan och dels att skapa denna givare. Think outside the box om något kommer på något som skulle funka bättre eller lika bra. Det är inte viktigt att den visar exakt rätt lutning i grader. Poängen är att visa när man har samma lutning på redskapet som man ställt in för att man ska kunna återgå till samma lutning

Game on...

Känner igen problemet, men skulle det inte vara trevligt, när man ändå funderar på det, att även kunna ställa relativt våg-linjen. Då kan du, även om traktorn står i uppförslut justera tiltningen så att skopan tex är i våg. Men det är ju "bara" att ha vågindikator på traktorn... .
Sen är det ju inte alltid parallellföringen, om sådan finns på lastaren, är lysande gjord utan vinkeln förändrar sig något när man höjer och sänker lastaren.

Ju mer jag tänker på det så är det ett intressant problem.
Jag tror inte det blir så lätt att läsa vinkeln vid redskapsbäraren. Dessutom finns risk för att det skadas. Häradet mätning av kolvutskjut tror jag kan vara ett bättre alternativ.

En enkel resistiv lägesgivare och en analog mätare kanske? Har du en relativt stor mätare kan du ju med permanentpenna sätta markeringarna (och ta bort med sprit vid behov)

Inte lika kul, inte lika avancerat, men antagligen väl fungerande.....

Två accelerometrar, en på tilten/redskapet och en chassit/traktorn. Genom att ta skillnaden i vinkel mellan dessa får man samma indikation som de vanliga mekaniska visarna. Och om man vill veta ifall redskapet är i våg mot marken tar man bara data från den ena sensorn (den på tilten).

Har också gått i tankarna om att bygga sånt här

Grävmaskiner använder ju ofta laser för höjdmätning vanligast , men även för tiltning av skopan finns system, kan väl fungera ?

Tips mottages på hur detta går att lösa och hur man gör detta så billigt som möjligt. Det är alltså dels fråga om en fiffigt sätt att visa datan och dels att skapa denna givare.

Jag tar dig på orden så här är mitt fiffiga förslag. Kanske inte så avancerat men enkelheten har också en poäng.

1) Kapa till ett lagom långt rör och svetsa igen ena änden eller ännu enklare kläm ihop röret i ena änden;
2) Lägg ett vattenpass i skopan och justera den i våg;
3) Punkta fast röret du tillverkade i punkt ett (1) i ena änden på lämplig plats på skopan;
4) Rikta in röret så att det är i lod med hjälp av ett vattenpass och svetsa fast;
5) Kvista ned till vägverket eller vad dom heter nu för tiden och köp ett par tre plogspröt. Det räcker med ett men det är bra att ha ett par i reserv;
6) Stick ena änden på plogsprötet i röret du svetsat fast i skopan.

Kan det bli enklare? Plogsprötet är både givare och display i samma komponent.

Du har aldrig kört traktor med lastare själv va? En dylig design må vara enkel men kommer aldrig att hålla (dvs. vara "kalibrerad") eftersom man med en traktor kör diverse material som kommer att deformera ett rör på en skopa...

Mitt förslag är ett gyro som fästs på redskapsfästet, då spelar det ingen roll att man byter verktyg...

Jo för tusan det har jag. Röret man svetsar fast på skopan kommer att hålla men man måste se till att placera det på rätt ställe. Plogsprötet kommer naturligtvis få en del stryk ibland. Det är därför som man skall köpa ett par extra.

En annan fördel med min finurliga lösning är att man spar pengar eftersom man efter några timmar i traktorn blir ganska duktig på att manövrera skopan. Då behövs varken givare eller display.

finns ju kameror och skärm med, rätt placerat så gör dom underverk, går ju att ha kamera bakåt med för extra nytta

vandalsäkert är skitsvårt på skopor, 10mm hardox 500 är ungefär vad som behövs

En optisk variant kanske skulle kunna vara en slitsad, vinklad plåt.
Ju skarpare vinkel desto större utslag kring "noll-läget"

oj, oj..., den där optiska varianten slår nätt upp min idé så jag får väl acceptera en silverplats om det nu inte kommer någon ytterligare som smiter in på guldpallen.

Vad är vinstsumman?

By the way, om man monterar den optiska givaren/displayen på ett finurligt sätt går det kanske att använda den som såll och ränsa matjord från sten. Det blir som en extra bonusfunktion på köpet.

grym skrev:finns ju kameror och skärm med, rätt placerat så gör dom underverk............................

Detta kommer jag montera på min, billigast, enklast och mest exakt jämförelsevis.
Har redan inhandlat allt men, var köper man tid någonstans ?

/ Tompa

Finns gott om det på lager här men till ett 7-jävla överpris

Två 3-axliga accelerometrar.

En på verktygsfästet och en på maskinen.

Differansen ger verktygets tiltning.

Bonus är att man får maskinens lutning åt alla håll "på köpet" vilket säkert är intressant.

Givetvis en liten MCU måste till för att fixa differansberäkningen och driva displayen.

Problemet är väl att mm i bakkant på skopan ger felvisning på cm i framkant beroende på skopbottens längd och vinkling mot bakkanten .

Enklaste varianten som funkar är ju ett rör på cylinder till tiltningen av fästet , där löper ett järnspröt som är fästat på själva fästet på traktorn och ändrar sig beroende på vinklingen av fästet .

Annars hissa upp skopan i ögonhöjd , ställ in bottnen så rakt som möjligt och sänk , tänk på att parera för parralell föringen om det saknas på traktorn , annars är det bara att sänka .
Brukar använda mig av det då jag har balspjutet på det är smalare än fästet på traktor , så det försvinner helt .
ser jag de yttersta 5 cm på spetsen av spjutet när jag sänker så ligger jag i våg när jag sänkt och kan bara köra rakt in i balen och plocka upp .