Sida 1 av 1
Vinkelfel på servomotor och kuggrem
Postat: 5 maj 2011, 19:50:46
av meconer
Håller på med ett projekt där jag funderar på att driva en delningsapparat med en servomotor och en kuggrem. Problemet är att jag måste använda
ett ganska litet kuggremhjul på delningsapparatens axel. Max 25 mm i diameter. Frågan är vad man kan uppnå för noggrannhet på delningsapparatens
axel. Är det någon här som har erfarenhet av något sådant?
Re: Vinkelfel på servomotor och kuggrem
Postat: 5 maj 2011, 20:34:48
av H.O
Hej,
Jag förstår inte riktigt frågan, tror jag. Du får titta på specifikationen på den remprofil du tänkt använda och se till att minsta antal tänder i ingrepp uppnås. Det är iofs i första hand för att säkerställa att det specificerade momentet kan överföras utan att "strippa" remmen men naturligtvis är det även bättre ur "glappsynpunkt" - om det nu är DET du menar.
Sen, med vilken precision du kommer kunna positionera axeln på rundmatningsbordet har ju med mänder av saker att göra.
Hur stora krafter pratar vi om? Behöver du en 6mm T2.5 rem eller en 50mm T10-rem?
Re: Vinkelfel på servomotor och kuggrem
Postat: 5 maj 2011, 21:10:01
av meconer
Jo, jag förstår att det kan låta lite luddigt. Krafterna är hur som helst små. Apparaten skall endast användas för positionering och det är inte alls särskilt bråttom och inte några tunga saker heller så en 6 mm:s rem med 2.5 mm:s delning räcker absolut. Remmen kommer att ligga an över 180 grader och vad jag förstår så kommer då 12 kuggar att vara i ingrepp. Jag kommer också hela tiden att ha samma rotationsriktning. Sedan finns det ju en uppsjö av olika remprofiler att välja på och jag vill använda en som är avsedd för så noggrann positionering som möjligt. T, AT, HTD, STS, TN är några av de profilbeteckningar jag hittat.
Jag är alltså egentligen intresserad av hur stort vinkelfel man kan räkna med i själva kuggremstransmissionen om man gör den "så bra som möjligt". Är det
rimligt att räkna med 0,1 grad? 0,05 grader? 0,01 grader?
Re: Vinkelfel på servomotor och kuggrem
Postat: 5 maj 2011, 21:19:42
av H.O
Det jag vet är att AT är lite bättre än T men hur de står sig i förhållande till övriga profiler vet jag inte. Ta en titt på eller slå en signal till Jens S eller Aratron och lyssna med dom vad dom säger. Det finns också en hel del literatur och beräkningsexempel på nätet.