Om man tänker sig en cigarrformad kropp, med en korkskruvsliknande spiral på utsidan (ungefär som en av drivdonen på "korkskruvsfarkosterna som varit uppe här tidigare)
Men en friliggande cylinder innuti denna, denna hänger då altså på legar och innehåller all tyngd i botten så att den alltid ligger i lod, i och med att drivkällan måste vrida upp tyndpunkten från dess lägsta punkt för att cylinderna skall rotera borde, tycker man, höljet vridas runt om belastningen inte överstiger detta förhållande
Edit: Innercylindern ligger alltså still, eller rör sig mindre än ett varv runt så länge den yttre belastningen på skruvens rotation inte överstiger egenviktens hävstångsverkan innuti farkosten, mha, om det stämmer rör den sig frammåt.
Vad säger ni, skulle detta fungera?
Vore coolt med tex en ROV eller något om det gått (men misstänker att det blir för komplext även om ddet skulle fungera, men intressant tanke, annars med en krypare).
Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)
Postat: 24 mars 2011, 18:42:34
av Gimbal
Under vatten kan det nog funka, även om styrningen blir lurig. På land däremot skulle den nog rulla i väg i sidled.
Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)
Postat: 24 mars 2011, 20:02:49
av Mizzarrogh
Mmm... Om den skulle fungera optimalt på land behöver nog insatsen följa med så att den kan spinna 360 grader runt sin egen axel om det behövs, samt stadiga vikter i botten (tänkte här batterier, etc som väger mycket i vilket fall). Tror jag (eller någon form av stöd på sidorna).
Men skissen var tänkt som ett slags bottenkrypare (som klarar strandzonen, mm där det inte går att dyka på vissa partier) där det var tänkt man till viss del kunde reglera deplacement u U-läge så att säga.
Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)
Postat: 25 mars 2011, 20:21:58
av danielb
Coaxial kanske? -) Likt Ford Fairlane (filmen) (långsökt och avig parallel) "Got women to the left of me woman to the right of me, chicks all around me"
Alltså hälften till höger och hälften till vänster och vid full fart framåt / \ / \ / \ "motion everywhere!" :ignore:
Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)
Postat: 25 mars 2011, 23:51:37
av Mizzarrogh
Jag löste det i skallen med en enkel rör ram runt "cigarren" men fast förbunden med innercylindern i bägge ändar, så fungerar det nog garanterat (om det inte är något seriöst fel med min skalle just nu...) (sedan lär väl inte en kamera bli speciellt stabil under drift utan någon form av gyroupphängning, men det är ju en annan femma... )
Jo, med dubbla skruvar kommer den ju att stabilisera sig själv, dessa är även gjorda så att många modeller kan flyta på skruvarna som ett slags pontoner, backar man en vänder den runt sin egen axel, "vända på en femöring"
En av de Enklare jag sett är ett gammalt koncept från 20-talet där pontonskruvarna drvis av ett par kedjor, tex:
Bland de Fränaste konceptet jag sett so far är nog detta (om nu bilden funkar... ):
Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)
Postat: 29 mars 2011, 15:01:51
av Mizzarrogh
Hittade till och med en lektion om hur man bygger ett eget:
Borde gå att skala ned...
Läste din länk/lektionen med google översätt och blev lite frågande, hur omsätter du egentligen instruktionerna nedan till den svenska verkligheten??
"För detta har vi exponera en cylinder med en dorn, sätta på en halsduk, och vi får kanten av huvudduk" eller "När alla tre tog tag i hennes halsduk, ta ut och koka upp."
Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)
Postat: 13 april 2011, 22:12:24
av Mizzarrogh
Nu är jag skadeglad!
Nå, kommer inte på någonting just nu, men går nog med litet bollande mellan andra språk måhända, men man ser skapligt av bilderna ändå tror jag, skall rota om jag hittar något.
Hursomhaver så är det alltså en inbyggd elmotor via kopplingen (Vad heter det på svenska, torsionskoppling?) som driver skenan.
Vet dock inte riktigt vad som skulle vara en vettig ersättare här på hemmaplan för dessa.
Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)
Postat: 13 april 2011, 22:48:09
av danielb
För att minska friktionen vid eventuell gång på mark, borde inte en mängd lättlöpande rullar och i samma vinkel monterade på den roterande kammen vara mumma med avseende på hävstångsverkan/lodvikten, dvs för bättre förmåga till framdrift på kärvare underlag..
Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)
Postat: 9 maj 2011, 01:19:27
av 007sweden
Låter även som om den inspirerats av den ryska ZIL-2906'an.
Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)
Postat: 9 maj 2011, 07:24:35
av Electricguy
Och fordson snowmobile!
Re: Skruvrobot (undras om detta skulle fungera?)
Postat: 9 maj 2011, 08:30:08
av LHelge
danielb skrev:För att minska friktionen vid eventuell gång på mark, borde inte en mängd lättlöpande rullar och i samma vinkel monterade på den roterande kammen vara mumma med avseende på hävstångsverkan/lodvikten, dvs för bättre förmåga till framdrift på kärvare underlag..
Med andra ord två cylindrar av ihopsatta Ilon-hjul.