Svenska ElektronikForumet

För er som inte redan sett denna, (jag hade inte sett denna tidigare)

Såhär skriver Jonas här på forumet i sin blogg,
"Ett grupp studenter vid Linköpings universitet har konstruerat en riktigt häftig ROV. Deras projekt gick ut på att se om en jetdriven ROV kan konkurrera med dagens propellerbaserade ROV:er. Med hjälp av fyra utsug som dessutom kan roteras inbördes får ROV:en hela 6 frihetsgrader. Förutom de sedvanliga framåt, backa, svänga vänster/höger kan den även rotera och strafa (alltså åka sidledes)."




Men, hur är den gjord?

Hittade inte så mycket om den.
Kanske rent av någon här som varit involverad och vill berätta mer om saken?

(eller ni som bara vill snacka och bolla ideer)

Såg ut som att de satt en propeller i ett rör...
Fördelen måste väl vara att de blir mindre risk att man fastnar eller kör sönder mot om man har har flera små "ducted fan" propellrar.
Nackdelen är att man bara har en motor!?

fräck, men det heter väl utblås inte utsug? lite motsägesefullt

Vad jag kunde se satt impellern i varje par utblås till samma motor, alltså 2 st drivmotorer.

Sedan satt det 4 st motorer till att styra utblåsen, en till varje.

Man såg att när den skulle gå åt sidan lutar den lite till en början innan den rätar upp sig, alltså har den ett tyngdpunkt som är under mitten vilket då ger en flytkropp ovanför mitten.

Bra lösning, mycket mindre risk att den trasslas in, med lite galler för insläppen i gaveldelarna kan den bli riktigt bra.

Helt klart intressant lösning.
Skulle vara kul att se mer info om hur den är uppbyggd.

Icecap: måste vara 4 propellrar och motorer, en till varje rör. Annars kan den inte både förflytta sig i sida och "rolla"...

... eller kan den det?

Vattenflödet går ju åt samma håll hela tiden, det är ju bara munstyckena som vrids. Skulle väl fungera med EN propeller/pump t.o.m.

Eller iofs, vattenflödet måste gå att slå av och på, reglera hastigheten på.... Det går nog inte med bara en propeller (inte utan krångliga ventiler). Men som sagt var, propellrarna går ju åt samma håll hela tiden i alla fall.

Räcker med en truster, 4 utblås som går att vrida samt att man kan spärra/reglera vilket utblås man vill.


//edit la till reglera

netrunner: kolla noga på videon, när den roller är munstycken motsatt riktade...

Frågan är hur man gör regleringen av drivtrycket/flödet bäst om man bara har en "pump"...

Om ni tittar 22 sekunder in i videon kan ni se propellern i det övre utblåset, det tyder på att alla utblås har sin egen propeller, skulle inte funka så bra att driva alla eller ens två utblås med propellern monterad där. Sen tror jag inte det kommer så mycket mer info (detaljer) om detta projekt eftersom "SAAB Under Water Systems" är inblandad, vilket troligtvis innebär att det finns militära intressen = sekretess!

Edit: om ni tittar 33 sekunder in kan ni se en svart tub märkt "High Flow Thruster" till det övre utblåset, och ni ser samtidigt etiketten på högtryckspumpen för ett av sidoutblåsen, vilket bör visa på att det är separat pumpar till alla utblås

Kollar man noga vid ca 2:10 så ser man tydligt att det är 4 motorer