Svenska ElektronikForumet

Har några motorer med optiska resolvrar. Jag vill ha in signalerna i en PIC och antar att dom måste förstärkas för att det ska funka. Söker bra tips på hur man gör enklast. Jag har ett gäng 747 liggandes som man kanske kunde få användning för, men jag är inte så hemma på den fronten.

Beskriv gärna hur signalen/informationen ser ut för oss som inte kan något om optiska resolvrar. Framförallt vilken bandbred, spänningar och strömmar handlar det om?

I allmänt vill man använda hela ADC:ns inspänningsområde, ibland måste man förstärka spänningen men även i vissa tillämpningar måste man dämpa.

Sedan undrar jag vad du menar med 747, tror knappast att det är Boeing flygplan du har , eller är det kanske LM741 som du menar?

Oops, felskrivet, 741 ska det naturligtvis vara. Tänkte skriva att jag inte vet vad det är för någon signal eftersom ingen beteckning fanns på resolvern.

Skruvade just isär givaren och hittade ett typnummer på själva givarmodulen som gav mig följande info:
The HP Q9874 and Q9898 are optical encoder modules that run on 5v and output quadrature at TTL levels. They have four pins with pin 1 marked with a white dot. The pinout is 1=GND 2=PhaseA 3=+5 4=PhaseB.

Så jag antar att det går att mata in signalerna direkt till en PIC som de är.

Sålänge din PIC använder 5 V matningsspänning borde det inte vara några problem.

Nåt sånt här då kanske?

741 och 5 V går inte så bra, 741 tillsammans med 2N3055 borde vara bannlysta.
Använd (CA)3140 i stället eller 3240 (dual).

Men behöver du förstärka signalen, ingångsinpedansen på en PIC är väl i häradet 10^12 ohm.

Protte

Frågan är löst. Som jag skrev tidigare så hittade jag spec. på resolvern och kunde konstatera att utsignalen har TTL-nivå. Håller just nu på att försöka få till ett assemblerprogram i PIC för att läsa in signalerna som kommer som quadrature.

Men op-kretsen från Argtomte med 747 är bra, påminner förstås lite tragiskt om 11 september.