Svenska ElektronikForumet

Godagens!

Är det någon mer än jag som har kollat på MPU-6000?
Det ser ut som en riktigt våt dröm för alla som håller på med Quadrocopters och liknande projekt!
Bara å koppla in en 3-axlig Magnetometer till den så kör den "Axis Fusion"-algoritmer och beräknar fram saker åt en med sin DMP (Digital Motion Processor) så man inte behöver göra beräkningar i huvud µCn.
Samt så har den en uppdateringshastighet på 1kHz med 16bitars precision som skickas över SPI vid (max) 20MHz.

Jag funderar nästan på att göra ett experimentkort på den + magnetometer och se vad den kan göra.
För den ser riktigt trevlig ut!

Mvh
Emil

Om du gör det så håll oss underättade.

Den ser onekligen spännande ut.

Sen var det ju det här med resonansfrekvens.

Om man ändå lyxar med en sådan skulle man som du skrev även kasta på en magnetometer, men även en barometer vore nog på sin plats.

Mycket intressant! Du kan ju köpa eval-kortet för $69 istället för att göra ett eget expreimentkort. Eval-kortet har ju även magnetometern installerad...

På deras hemsida Invensense MPU-6000 skriver de ett pris på $15 i kvantitet 1-99 för MPU-6050 (ds den som har i2c). Farnell tar ju ca 350 kr.

Sweet! Bra mycket bättre pris där kan man säga!

Tycker deras DMP verkar vara extremt luddigt beskriven i databladet. Men vad jag förstår så samlar den egentligen bara ihop data i en fifo-buffer och eventuellt upptäcker att någon har knackat på den, att den faller fritt eller gör en swipe...

Det kan hända att jag missat något, men man kommer nog fortfarande få använda ett kalmanfilter eller komplementärt filter i huvudprocessorn för att få några vettiga värden på pitch, roll och yaw.

Hur som helst så är ett det väl trevligt med accelerometer och gyro i samma chip. Man borde kunna bygga en extremt liten controller.

Det har du helt rätt i. Filtrera lär man alltid få göra.
Men då de sitter i samma chip så slipper man distorsioner mellan axlarna på accelerometer och gyro och de gillar vi!